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公开(公告)号：CN118236639A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410185152.7
申请日：2024-02-19
IPC分类号： A61N7/00
摘要： 本发明涉及一种用于经颅聚焦超声的入射角度修正方法以及超声换能系统，方法包括如下步骤：获取至少一个超声旋转换能装置在颅骨区域的初始入射角度；如果所述初始入射角度大于等于K，根据入射角度和修正角度的关系，计算旋转角度；基于所述旋转角度对所述超声旋转换能装置进行旋转修正，修正后，所述超声旋转换能装置在颅骨球面的入射角度小于M。与现有技术相比，本发明通过采用可旋转角度超声换能器的方案，可以确保更多超声能量透过颅骨，减少颅骨表面烫伤的风险，并极大地提高了超声经颅换能器中各阵元的有效利用率。
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公开(公告)号：CN118217552A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410185156.5
申请日：2024-02-19
IPC分类号： A61N7/00
摘要： 本发明涉及一种超声通过非均匀介质时引起相位变化的修正方法和装置，方法包括以下步骤：获取超声换能器中每个超声发射阵元在拍摄影像中的位置；根据每个超声发射阵元在拍摄影像中的位置，将含非均匀介质的待处理对象划分为多个单阵元处理单元；分别获取每个单阵元处理单元中超声波通过非均匀介质后形成的声场分布信息；对每个单阵元处理单元的声场分布信息进行相位或幅值调整，得到超声换能器中每个超声发射阵元的修正信息。与现有技术相比，本发明能使得超声信号聚焦在同一位置，使得靶区可得到足够的超声能量，而非靶区不会有过多的能量累积。
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公开(公告)号：CN118121861A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410136796.7
申请日：2024-01-31
摘要： 本发明涉及一种五自由度治疗焦点定位装置、系统及方法，具体包括治疗头、底座和传动机构；治疗头上设有与底座相活动配合的活动组件；传动机构包括水平传动单元、旋转传动单元和垂直传动单元；底座与水平传动单元相连，通过水平传动单元运动，使治疗头实现水平移动；旋转传动单元包括旋转连杆组件，治疗头与旋转连杆组件相连，通过旋转连杆组件一端做往返运动，驱使治疗头实现旋转；垂直传动单元实现治疗头与底座的垂直移动。与现有技术相比，本发明解决现有技术中磁共振引导治疗系统中治疗结构复杂、集成度低而使得空间占位大的缺陷，实现了高集成度、高定位准确性的结构设计，能够使磁共振引导治疗系统适应更多人群。
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公开(公告)号：CN116726418A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310795336.0
申请日：2023-06-30
摘要： 本发明涉及一种MRgHIFU系统，具体涉及一种机械手及控制方法，包括机械手支架、移动装置、旋转装置和摆动装置；所述移动装置设置于机械手支架上，所述移动装置、所述旋转装置、所述摆动装置依次连接；所述移动装置，用于控制超声探头沿机械手支架的Z轴方向运动；所述旋转装置，用于控制超声探头沿机械手支架的X轴轴向转动；所述摆动装置，用于控制超声探头沿机械手支架的Y轴轴向转动。与现有技术相比，本发明解决现有技术中MRgHIFU技术在乳腺纤维腺瘤治疗中无法获得大距离位移而使得治疗范围受限的问题，实现了在小空间内精确、稳定的进行大范围运动，扩大MRgHIFU技术在乳腺纤维腺瘤治疗的应用范围。
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公开(公告)号：CN108742892B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201810652767.0
申请日：2018-06-22
申请人： 上海沈德无创时代医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种利用超声加速牙齿正畸移动的治疗系统，包括设备端，该设备端包括电源模块、用户交互模块、控制模块、治疗能量驱动模块、治疗监控模块和治疗能量施加模块，所述控制模块分别连接用户交互模块、治疗能量驱动模块和治疗监控模块，所述治疗能量施加模块分别连接治疗能量驱动模块和治疗监控模块，所述电源模块分别连接用户交互模块、控制模块、治疗能量驱动模块、治疗监控模块和治疗能量施加模块，实现供电。与现有技术相比，本发明具有使用方便、控制精确等优点。
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公开(公告)号：CN116832349A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310795340.7
申请日：2023-06-30
摘要： 本发明涉及一种用于MRI‑PHIFU的水囊结构及其构成的治疗系统，所述水囊结构包括水囊纳水腔(11)、进水口(12)、出水口(13)、对外连接单元(14)和伸缩单元(15)；所述水囊纳水腔(11)通过伸缩单元(15)连接对外连接单元(14)，所述水囊纳水腔(11)上设有进水口(12)和出水口(13)；所述治疗系统包括水囊结构、乳腺超声探头(2)、乳腺支架(3)、乳腺线圈(4)和机械手(5)。与现有技术相比，本发明可解决现有技术中探头无法在水囊中移动的问题，同时实现治疗过程中的水冷循环。
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公开(公告)号：CN113595813B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110738073.0
申请日：2021-06-30
摘要： 本发明涉及一种核磁共振兼容的医用设备通讯系统，包括下位机和二级设备，所述的二级设备的数量为一个或多个，所述的下位机连接有FPGA，每个二级设备通过两根塑料光纤与FPGA连接，每根塑料光纤两端通过光电转换器分别与FPGA和二级设备连接，所述的FPGA中设有通讯控制器，所述的通讯控制器的数量与二级设备的数量相同，所述的通讯控制器通过串口通讯协议和二级设备进行一一对应的通讯。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强、通讯速率高和可靠性强等优点。
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公开(公告)号：CN117427288A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311610786.4
申请日：2023-11-29
申请人： 上海沈德无创时代医疗科技有限公司 , 南通沈德医疗器械科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种水冷循环系统，具体涉及一种经颅磁波刀的水冷循环系统及使用方法，包括水处理子系统、供水控制子系统、蓄水装置和水囊；所述水处理子系统与所述蓄水装置连接，用于处理所述蓄水装置容纳的水；所述供水控制子系统分别与所述蓄水装置和所述水囊连接，所述蓄水装置通过所述供水控制子系统向所述水囊供水；所述水囊，用于经颅磁波刀核磁共振成像和超声热消融。与现有技术相比，本发明解决现有技术中经颅磁波刀配套的水冷循环系统中需要定期清理、换水而导致的使用不方便、维护难度较高的现象，实现了集多种基础功能于一体，并具备自清洁功能，极大降低水冷循环系统的维护难度和频次，并能长期稳定的提供满足需求的水。
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公开(公告)号：CN117180647A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310795497.X
申请日：2023-06-30
摘要： 本发明涉及一种磁共振引导的高强度聚焦超声的治疗系统及使用方法，包括超声探头、乳腺机械手和射频收发装置；所述乳腺机械手安装于所述射频收发装置上，且乳腺机械手的自由端连接超声探头；所述超声探头伸入所述射频收发装置并朝向所述射频收发装置内部设置。与现有技术相比，本发明解决现有技术中缺少采用MRI‑HIFU技术治疗乳腺疾病的治疗系统，实现了MRI‑HIFU技术在乳腺治疗中的有效应用，具有较高的安全性和可行性，有望成为乳腺纤维腺瘤治疗的新选择。
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公开(公告)号：CN117982816A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410136790.X
申请日：2024-01-31
摘要： 本发明涉及一种磁共振引导的治疗系统，具体涉及一种基于欧拉角的五自由度定位装置、系统及方法，包括治疗头、齿盘和传动机构；治疗头上设有与齿盘相啮合的齿球冠；传动机构包括水平传动单元、旋转传动单元和垂直传动单元；齿盘与水平传动单元相连，通过水平传动单元运动，使治疗头实现水平移动；治疗头与旋转传动单元相连，通过旋转传动单元运动，使治疗头实现旋转；垂直传动单元实现治疗头与齿盘的垂直移动。与现有技术相比，本发明解决现有技术中磁共振引导治疗系统中治疗结构复杂、集成度低，且对于治疗头的旋转难以准确描述的不足。本发明通过齿盘与齿球冠的组合使用，实现了对定位装置的有效简化并降低了定位计算复杂度、提升了定位精度。
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