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公开(公告)号：CN114453301A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210122961.4
申请日：2022-02-09
申请人： 上海洪朴信息科技有限公司 , 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司 , 中煤电力有限公司
摘要： 本发明揭示了一种光伏清理机器人，包括安装外壳、清理机构、位移驱动机构以及附加动力机构；所述清理机构安装在所述安装外壳内，用于进行太阳能面板的清理工作；所述位移驱动机构与所述安装外壳连接，用于驱动所述安装外壳运动以进行太阳能面板的连续化清理工作；所述附加动力机构安装在所述安装外壳内与所述清理机构传动连接，用于驱动所述清理机构在进行连续化清理工作时执行相应附加动作。本发明实现了太阳能面板的大面积连续高效的清灰、清雪作业。
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公开(公告)号：CN216728439U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220265262.0
申请日：2022-02-09
申请人： 上海洪朴信息科技有限公司 , 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司 , 中煤电力有限公司
摘要： 本实用新型揭示了一种光伏清理机器人，包括安装外壳、清理机构、位移驱动机构以及附加动力机构；所述清理机构安装在所述安装外壳内，用于进行太阳能面板的清理工作；所述位移驱动机构与所述安装外壳连接，用于驱动所述安装外壳运动以进行太阳能面板的连续化清理工作；所述附加动力机构安装在所述安装外壳内与所述清理机构传动连接，用于驱动所述清理机构在进行连续化清理工作时执行相应附加动作。本实用新型实现了太阳能面板的大面积连续高效的清灰、清雪作业。
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公开(公告)号：CN108197788B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201711411779.6
申请日：2017-12-23
申请人： 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种对等控制模式下微电网电压频率偏差估计方法，首先获取电源规划数据、系统运行预测数据、系统的运行控制参数、微电网安全运行时频率和电压的稳定运行范围，计算对等控制下频率和电压的偏差，针对不同场景下功率波动进行微电网频率和电压偏差的估算，得到功率波动下频率和电压的偏差值，采用微电网稳定裕度分析模型，计算微电网当前状态下的频率和电压的稳定裕度，如果稳定裕度超过微电网的运行标准，说明电压、频率越限，需要修改运行参数，提高稳定性；如果稳定裕度没有越限，则用来衡量当前的运行状态。本发明能为微电网的稳定性分析和控制策略设计提供数据支撑和实践意义，应用范围较为广泛，实用性和适用性较强。
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公开(公告)号：CN108197788A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711411779.6
申请日：2017-12-23
申请人： 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明公开了一种对等控制模式下微电网电压频率偏差估计方法，首先获取电源规划数据、系统运行预测数据、系统的运行控制参数、微电网安全运行时频率和电压的稳定运行范围，计算对等控制下频率和电压的偏差，针对不同场景下功率波动进行微电网频率和电压偏差的估算，得到功率波动下频率和电压的偏差值，采用微电网稳定裕度分析模型，计算微电网当前状态下的频率和电压的稳定裕度，如果稳定裕度超过微电网的运行标准，说明电压、频率越限，需要修改运行参数，提高稳定性；如果稳定裕度没有越限，则用来衡量当前的运行状态。本发明能为微电网的稳定性分析和控制策略设计提供数据支撑和实践意义，应用范围较为广泛，实用性和适用性较强。
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