公开(公告)号：CN107398068B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710697165.2

申请日：2017-08-15

申请人： 上海海事大学

发明人： 唐刚 ,  李庆中 ,  胡雄 ,  杨志启

IPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/04 ,  A63C17/26 ,  A61H39/04 ,  A61H7/00 ,  A43B3/00

摘要： 本发明公开了一种可按摩遥控电动鞋，包括左右鞋体和遥控器部分；鞋体包括刹车系统、锂电池、前中后车轮、喇叭、无刷电机、轮子固定梁、LED灯、底部处理系统、鞋底、陀螺仪组件、弹簧，鞋面；鞋底包括鞋体外壳、鞋垫、六自由度平台、电动缸；鞋垫具有对准穴位的穴位孔；六自由度平台内部具有6个支柱，带动平台上下运动和绕着中轴圆周运动，且平台的上表层含有圆柱体柔性塑胶，因此能够细腻地模拟人体按摩；圆柱体柔性塑胶通过鞋垫上的穴位孔精确的到达穴位；底部处理系统与无刷电机、刹车系统、LED灯、喇叭，电动缸相连接；电动鞋左右各具有前中后3个轮子，两个电机分别装在中后鞋的两侧，与陀螺仪组件一起，控制平衡和稳定重心。

公开(公告)号：CN107694080A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710888157.6

申请日：2017-09-27

申请人： 上海海事大学

发明人： 唐刚 ,  李庆中 ,  胡雄

IPC分类号： A63C17/14 ,  A63C17/26 ,  G10L15/22

CPC分类号： A63C17/14 ,  A63C17/26 ,  G10L15/22

摘要： 语音控制的电动鞋包括左右鞋体部分和耳机部分；所述左右鞋体部分包括刹车系统、锂电池、前后车轮、喇叭、无刷电机、LED灯、信号/发射接收模块、鞋子、弹簧和底部处理系统；所述耳机部分，包括话筒、耳机处理系统和耳机锂电池。本发明提出了一种不用双手控制的遥控电动鞋，而是用人的语言直接控制电动鞋的运转，可以和智能手机连接，具有语音播报，GPS导航的作用，实时提示行驶路线，也可以设置目的地，自动行驶。电动鞋的启动速度具有逐渐加速的过程，运行平稳，多种速度选择，适合各个年龄段的人使用。两个电动鞋底部都具有锂电池，电量大，行驶距离远。

公开(公告)号：CN107398068A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710697165.2

申请日：2017-08-15

申请人： 上海海事大学

发明人： 唐刚 ,  李庆中 ,  胡雄 ,  杨志启

IPC分类号： A63C17/12 ,  A63C17/04 ,  A63C17/26 ,  A61H39/04 ,  A61H7/00 ,  A43B3/00

CPC分类号： A63C17/12 ,  A43B3/001 ,  A61H7/007 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/125 ,  A63C17/04 ,  A63C17/26

摘要： 本发明公开了一种可按摩遥控电动鞋，包括左右鞋体和遥控器部分；鞋体包括刹车系统、锂电池、前中后车轮、喇叭、无刷电机、轮子固定梁、LED灯、底部处理系统、鞋底、陀螺仪组件、弹簧，鞋面；鞋底包括鞋体外壳、鞋垫、六自由度平台、电动缸；鞋垫具有对准穴位的穴位孔；六自由度平台内部具有6个支柱，带动平台上下运动和绕着中轴圆周运动，且平台的上表层含有圆柱体柔性塑胶，因此能够细腻地模拟人体按摩；圆柱体柔性塑胶通过鞋垫上的穴位孔精确的到达穴位；底部处理系统与无刷电机、刹车系统、LED灯、喇叭，电动缸相连接；电动鞋左右各具有前中后3个轮子，两个电机分别装在中后鞋的两侧，与陀螺仪组件一起，控制平衡和稳定重心。