公开(公告)号：CN113779716A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110974747.7

申请日：2021-08-24

申请人： 上海海得控制系统股份有限公司

发明人： 孙丽娜 ,  祝军 ,  赵影 ,  张兆伟 ,  朱清愉 ,  邢佳 ,  安艳兵 ,  苏永佐 ,  张旭升 ,  王勇

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

摘要： 本发明提供一种基于网格模型演化的自动抓渣方法、系统、介质及装置，所述方法包括：将渣池按照网格宽度和长度进行划分得到网格化渣池，计算堆积演化距离；以初始抓渣点所在网格为源网格，将以源网格为中心被抓斗覆盖的网格设为等高网格，测量获得剩余钢渣的第一高度H，将等高网格的高度都设为第一高度H；进行堆积演化得到外层网格高度；判断是否有能被抓斗覆盖的未进行模型演化区域，若有，将未进行模型演化区域的中心点作为下一次抓渣点；若无，将能被抓斗覆盖的网格范围依次计算各个网格区域的平均高度，将平均高度最大网格区域的中心点作为下一次抓渣点。本发明用于实现在无扫描场景下自动抓渣，优化抓斗满载率。