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公开(公告)号：CN111722608B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010759987.0
申请日：2020-07-31
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种基于TSN网络的工艺流程控制方法、系统、介质及边缘服务器，包括以下步骤：发起TSN网络的频率同步，并获取所述TSN网络中各个智能网关的网络延时；基于所述各个智能网关的网络延时生成与所述智能网关对应的工艺设备的数据流控制门控列表；基于所述数据流控制门控列表和现场生产工艺控制流程生成现场生产工艺流程控制策略；当现场生产工艺流程控制策略中的工艺有时间敏感需求时，采用基于TSN网络的工艺流程控制策略进行现场生产工艺流程控制。本发明的基于TSN网络的工艺流程控制方法、系统、介质及边缘服务器能够基于TSN网络实现对工艺流程的控制策略，以满足工艺设备同步和/或低延时的需求。
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公开(公告)号：CN111890722A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010785028.6
申请日：2020-08-06
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
摘要： 本发明提供压片机冲头压力的控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，压片机冲头压力的控制方法，包括：获取压片机各冲位的冲头压力信号，并检测所述压片机在各所述冲位是否完成踢除废片的动作；若一冲位的冲头压力信号的有效数据处于预设合理范围内，且在该冲位完成了踢除废片的动作，则认为所述压片机在该冲位发生了错误；实时统计所述压片机于各所述冲位发生错误的情况，若冲位连续发生错误的次数达到预设次数值，则调节所述压片机的冲头压力，以将所述冲头压力调回至预设冲头压力值。本发明能自动校正压片机冲头压力，有助于减少生产中废片出现的概率，从而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113542277B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110806774.3
申请日：2021-07-16
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
IPC分类号： H04L69/08 , H04L69/22 , H04L45/745 , H04L12/40 , H04L12/46
摘要： 本发明提供一种CANOPEN设备通过TSN网络桥接的方法、系统、介质及装置，包括：接收CANOPEN设备发送的第一报文，判断所述第一报文的目的地CANOPEN设备是否在第一对应关系表，若不在，则应答所述报文并加上第一协议转换模块的MAC地址和VLAN封装成第一以太网帧，通过TSN网络转发第一以太网帧至第二协议转换模块；或接收通过TSN网络发送的第二以太网帧，判断所述第二以太网帧的目的地CANOPEN设备是否在第一对应关系表，若是，则去掉第二以太网帧的MAC地址包头和VLAN封装获得第二报文，通过CANOPEN网络转发所述报文至目的地CANOPEN设备。本发明的一种CANOPEN设备通过TSN网络桥接的方法、系统、介质及装置，用于将多个距离较远的CANOPEN设备或者CANOPEN网络通过TSN网络链接起来并保持同步，可以扩大CANOPEN网络面积。
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公开(公告)号：CN112087461A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010956308.9
申请日：2020-09-11
申请人： 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
摘要： 本发明涉及工业网络领域，提供了一种MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络中流转的方法、装置、系统及电子设备。本发明实施例在侦测到上行的数据包时，对所述数据包进行解析，将所述数据包添加TSN协议帧的数据内容，将所述数据包转换为TSN数据包；根据从所述TSN数据包中获取的优先级字段和Vlan字段，将所述TSN数据包在TSN网络中流转；在侦测到下行的数据包时，将所述数据包中的TSN协议帧的数据内容剔除，将所述数据包转换标准MODBUS/TCP格式的数据包；将所述标准MODBUS/TCP格式的数据包发送到MODBUS/TCP端点设备。本发明实施例实现了MODBUS/TCP协议的数据在TSN网络的流转并实现数据在TSN网络中的优先级控制。
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公开(公告)号：CN111585836A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010337292.3
申请日：2020-04-26
申请人： 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种网络测试方法和装置。本发明中，响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。由于电信号在发送端和接收端之间传输时间非常短，即使在时间精度为微妙级别的时间敏感网络下，电信号传输的时间延时也可以忽略不计，所以通过电信号控制时钟进行计时，可以避免由于发送端和接收端各自的时钟时间不同步而产生误差，使获取的测试数据包在发送端和接收端传输的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络的测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN110825023A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911221202.8
申请日：2019-12-03
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开一种PLC远程模块间的数据交互方法及系统，涉及PLC数据通信技术领域，包括：建立各PLC子模块与CPU之间的通信连接；根据各PLC子模块之间的数据订阅关系，在CPU中配置数据订阅表；根据CPU需要以及所述各PLC子模块之间的数据订阅关系，在各PLC子模块中配置相应的数据收集配置表；基于所述数据收集配置表，各PLC子模块采集数据并上传至CPU；基于所述数据订阅表，CPU采集由各PLC子模块上传的被订阅数据，并基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块，通过在CPU中设置数据订阅表，将原有的轮询应答模式改为订阅模式，使得PLC子模块之间数据交互的实时性显著提升，也能有效地减小CPU内存以及资源的耗费，提升PLC子模块之间数据交互的效率。
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公开(公告)号：CN110815929A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911176329.2
申请日：2019-11-26
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
IPC分类号： B30B15/26
摘要： 本发明实施例公开了一种压片机的控制系统及控制方法，其中控制系统包括：模拟量输入模块，用于采集压片机的冲头压力信号并储存至环形队列中；数字量输入模块，包括第一数字量输入模块和第二数字量输入模块；第一数字量输入模块用于接收压片机上的编码器发出的编码信号，根据编码信号判断是否触发冲位信号，第二数字量输入模块用于接收压片机的零位信号；有效数据获取模块，用于在触发冲位信号时从环形队列中截取冲位信号对应的有效数据段，并从有效数据段中获取出一有效数据；数字量输出模块，用于根据有效数据输出压片机控制信号。提高了整个压片机系统在精确踢废时的时间窗口精度，改善了外部机械设备的安装复杂度，且未增加成本。
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公开(公告)号：CN110825023B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201911221202.8
申请日：2019-12-03
申请人： 上海海得控制系统股份有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开一种PLC远程模块间的数据交互方法及系统，涉及PLC数据通信技术领域，包括：建立各PLC子模块与CPU之间的通信连接；根据各PLC子模块之间的数据订阅关系，在CPU中配置数据订阅表；根据CPU需要以及所述各PLC子模块之间的数据订阅关系，在各PLC子模块中配置相应的数据收集配置表；基于所述数据收集配置表，各PLC子模块采集数据并上传至CPU；基于所述数据订阅表，CPU采集由各PLC子模块上传的被订阅数据，并基于所述数据订阅表将上述被订阅数据推送至订阅PLC子模块，通过在CPU中设置数据订阅表，将原有的轮询应答模式改为订阅模式，使得PLC子模块之间数据交互的实时性显著提升，也能有效地减小CPU内存以及资源的耗费，提升PLC子模块之间数据交互的效率。
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公开(公告)号：CN111585836B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010337292.3
申请日：2020-04-26
申请人： 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
IPC分类号： H04L43/0852 , H04L43/50
摘要： 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种时间敏感网络的自动测试方法和装置。本发明中，响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。由于电信号在发送端和接收端之间传输时间非常短，即使在时间精度为微妙级别的时间敏感网络下，电信号传输的时间延时也可以忽略不计，所以通过电信号控制时钟进行计时，可以避免由于发送端和接收端各自的时钟时间不同步而产生误差，使获取的测试数据包在发送端和接收端传输的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络的测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN111585741B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010475773.0
申请日：2020-05-29
申请人： 工业互联网创新中心(上海)有限公司 , 上海海得控制系统股份有限公司
IPC分类号： H04L7/04
摘要： 本发明实施例涉及工业互联网领域，公开了一种将非时间敏感网络数据接入时间敏感网络的方法。本发明中，一种将非时间敏感网络数据接入时间敏感网络的方法，包括：获取来自标准以太网的数据帧，并根据预先设置的特征码对数据帧进行匹配，其中，每一个特征码都对应一vlanID；特征码与数据帧匹配成功，则对匹配成功的数据帧进行修改；其中，对匹配成功的数据帧进行修改，包括：为数据帧添加与匹配成功的特征码对应的vlanID的字段；将修改后的数据帧发送到TSN网络中。将标准以太网中的非时间敏感网络数据也能通过TSN网络传输并获得时间敏感的特性，使得已经投入生产的工业现场系统可以应用新的TSN环境以及提高整个系统的完整稳定性有良好的提升。
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