公开(公告)号：CN112528710B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN201910884186.4

申请日：2019-09-19

申请人： 上海海拉电子有限公司

发明人： 王清品 ,  史学豹 ,  黄乾坤 ,  张小静 ,  曾晓敏 ,  方俊

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V20/64 ,  G06V10/82 ,  G01S13/91

摘要： 本发明提供了一种路面探测的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：S1：通过安装在车辆上的雷达实时探测车辆前进方向的路面信息，获得数据点，并根据所述数据点构建三维模型；S2：根据三维模型，判断车辆前进方向的第一区域内是否存在起伏区域；S3：当步骤S2的判断结果为是，且起伏区域进入车辆前进方向上的第二区域内时，提取起伏区域的数据点信息，通过预设算法进行识别并对所述起伏区域进行标记，其中，所述第一区域到所述车辆的距离大于所述第二区域到所述车辆的距离。采用上述方案后，提高了路面探测的准确性，很大程度的减小漏报率与误报率以及为车辆响应预留充足时间。

公开(公告)号：CN112528710A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201910884186.4

申请日：2019-09-19

申请人： 上海海拉电子有限公司

发明人： 王清品 ,  史学豹 ,  黄乾坤 ,  张小静 ,  曾晓敏 ,  方俊

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01S13/91

摘要： 本发明提供了一种路面探测的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：S1：通过安装在车辆上的雷达实时探测车辆前进方向的路面信息，获得数据点，并根据所述数据点构建三维模型；S2：根据三维模型，判断车辆前进方向的第一区域内是否存在起伏区域；S3：当步骤S2的判断结果为是，且起伏区域进入车辆前进方向上的第二区域内时，提取起伏区域的数据点信息，通过预设算法进行识别并对所述起伏区域进行标记，其中，所述第一区域到所述车辆的距离大于所述第二区域到所述车辆的距离。采用上述方案后，提高了路面探测的准确性，很大程度的减小漏报率与误报率以及为车辆响应预留充足时间。