公开(公告)号：CN113625234A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202010373167.8

申请日：2020-05-06

申请人： 上海海拉电子有限公司

发明人： 管希铭 ,  王正飞

IPC分类号： G01S7/40 ,  G01S13/931

摘要： 本发明提供一种车辆雷达的安装角度校正方法，包括通过雷达传感器识别道路边界；获取所述雷达传感器与所述道路边界所形成的第一夹角、方向盘转角第二夹角；判断所述第一夹角是否处于第一预设范围内，同时所述第二夹角是否处于第二预设范围内，若是，则认为所述第一夹角、第二夹角满足前置条件，并执行下一步骤；计算所述第一夹角与所述雷达的预设安装角度的差值，获得安装偏差角度；获取多个安装偏差角度，将多个所述安装偏差角度进行滤波处理，得到输出值；根据所述输出值调整所述雷达的安装角度。本发明中的方法能够结合雷达对道路边界的探测能力来校正雷达安装误差角度，并且能够最大化的利用设计所能达到的FOV范围。

公开(公告)号：CN113625234B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202010373167.8

申请日：2020-05-06

申请人： 上海海拉电子有限公司

发明人： 管希铭 ,  王正飞

IPC分类号： G01S7/40 ,  G01S13/931

摘要： 本发明提供一种车辆雷达的安装角度校正方法，包括通过雷达传感器识别道路边界；获取所述雷达传感器与所述道路边界所形成的第一夹角、方向盘转角第二夹角；判断所述第一夹角是否处于第一预设范围内，同时所述第二夹角是否处于第二预设范围内，若是，则认为所述第一夹角、第二夹角满足前置条件，并执行下一步骤；计算所述第一夹角与所述雷达的预设安装角度的差值，获得安装偏差角度；获取多个安装偏差角度，将多个所述安装偏差角度进行滤波处理，得到输出值；根据所述输出值调整所述雷达的安装角度。本发明中的方法能够结合雷达对道路边界的探测能力来校正雷达安装误差角度，并且能够最大化的利用设计所能达到的FOV范围。