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公开(公告)号：CN112498644B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011473514.0
申请日：2020-12-15
申请人： 上海瀚星船舶科技有限公司 , 上海海洋大学 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种航行机动性高的内河船电力推进系统，包括电力系统和可升降收放的全回转推进系统；所述全回转推进系统，包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，翘摆驱动装置输出端伸出或缩回带动转动盘转动，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有可在回转座腔内垂直于转动盘盘面的平面上360°旋转的中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂全回转推进系统。本发明还公开了包含该内河船电力推进系统的内河船航行控制方法。
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公开(公告)号：CN112498643B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011471352.7
申请日：2020-12-15
申请人： 上海瀚星船舶科技有限公司 , 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种船用可收放空毂推进装置，包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂推进器；回转体内腔设有内齿圈；回转座上装有回转电机，回转电机输出端与齿轮连接，齿轮内齿圈啮合，回转体下端与升降机构相连接；空毂推进器包括电机外壳，电机外壳内装有电机定子，电机外壳内腔中装有转子，转子上装有安装环，安装环内壁上装有若干桨叶单元。
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公开(公告)号：CN112498644A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011473514.0
申请日：2020-12-15
申请人： 上海瀚星船舶科技有限公司 , 上海海洋大学 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种航行机动性高的内河船电力推进系统，包括电力系统和可升降收放的全回转推进系统；所述全回转推进装置，包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，翘摆驱动装置输出端伸出或缩回带动转动盘转动，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有可在回转座腔内垂直于转动盘盘面的平面上360°旋转的中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂全回转推进系统。本发明还公开了包含该内河船电力推进系统的内河船航行控制方法。
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公开(公告)号：CN112498643A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011471352.7
申请日：2020-12-15
申请人： 上海瀚星船舶科技有限公司 , 上海海洋大学
摘要： 本发明公开了一种船用可收放空毂推进装置，包括设置在船体上的翘摆机构，翘摆机构包括设置在船体上的绕水平轴线转动的转动盘以及驱动转动盘的翘摆驱动装置，转动盘上连接有回转机构，回转机构包括回转座，回转座通过其上设置的转动轴与转动盘相连接，回转座内腔装有中空的回转体，回转体上设有沿回转体中心轴方向运动的升降机构，升降机构上设有空毂推进器；回转体内腔设有内齿圈；回转座上装有回转电机，回转电机输出端与齿轮连接，齿轮内齿圈啮合，回转体下端与升降机构相连接；空毂推进器包括电机外壳，电机外壳内装有电机定子，电机外壳内腔中装有转子，转子上装有安装环，安装环内壁上装有若干桨叶单元。
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公开(公告)号：CN112407219B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011473527.8
申请日：2020-12-15
申请人： 上海瀚星船舶科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶增压式空毂推进器，包括空毂电机、前导流罩和后导流罩，空毂电机包括外壳、导流函、电机定子、电机转子；导流函的内壁上设有不少于三只离合座；离合座上设有离合齿圈，离合座上设有离合定位柱，离合定位柱上设有调整齿盘与桨叶单元，调整齿盘上设有与离合齿圈相啮合的上齿圈，调整齿盘上设有两个圆弧形的第一调整孔，离合座上设有与两个第一调整孔配合的螺纹定位孔；调整齿盘上设有下齿圈；桨叶单元包括叶片安装座、驱动叶片，叶片安装座上设有与两个第一调整孔相配合的圆弧形的第二调整孔，叶片安装座上设有与下齿圈相配合的叶片安装座，两个锁紧螺钉分别嵌入两个螺纹定位孔中以将桨叶单元及调整齿盘定位锁紧。
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公开(公告)号：CN112407219A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011473527.8
申请日：2020-12-15
申请人： 上海瀚星船舶科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶增压式空毂推进器，包括空毂电机、前导流罩和后导流罩，空毂电机包括外壳、导流函、电机定子、电机转子；导流函的内壁上设有不少于三只离合座；离合座上设有离合齿圈，离合座上设有离合定位柱，离合定位柱上设有调整齿盘与桨叶单元，调整齿盘上设有与离合齿圈相啮合的上齿圈，调整齿盘上设有两个圆弧形的第一调整孔，离合座上设有与两个第一调整孔配合的螺纹定位孔；调整齿盘上设有下齿圈；桨叶单元包括叶片安装座、驱动叶片，叶片安装座上设有与两个第一调整孔相配合的圆弧形的第二调整孔，叶片安装座上设有与下齿圈相配合的叶片安装座，两个锁紧螺钉分别嵌入两个螺纹定位孔中以将桨叶单元及调整齿盘定位锁紧。
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公开(公告)号：CN112537430A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011471387.0
申请日：2020-12-15
申请人： 上海瀚星船舶科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种工作可靠、推进效率高且制造成本低的船舶推进装置，包括空毂电机以及设置在空毂电机两端的前导流罩和后导流罩，空毂电机包括外壳以及转动设置在外壳中的筒状导流函，外壳内壁上设有电机定子，导流函的外壁上设有电机转子；所述导流函的内壁上绕中心轴周向均布设有不少于三只离合座；离合座上设有中心线平行于导流函径向的离合齿圈，离合座上在离合齿圈中心线处设有安装孔，安装孔中穿设有离合定位柱，离合定位柱上依次可拆卸地套设有调整齿盘与桨叶单元，后导流罩包括与空毂电机相连接的筒状罩壳，罩壳中心线处设有中心柱，中心柱上周向设有至少四个边沿与罩壳内壁相连接的螺旋板，螺旋板的螺旋方向与驱动叶片的螺旋方向反向。
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公开(公告)号：CN213832072U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023023882.3
申请日：2020-12-15
申请人： 上海瀚星船舶科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种工作可靠、推进效率高且成本低的船舶推进装置，包括空毂电机以及设置在空毂电机两端的前导流罩和后导流罩，空毂电机包括外壳以及转动设置在外壳中的筒状导流函，外壳内壁上设有电机定子，导流函的外壁上设有电机转子；所述导流函的内壁上绕中心轴周向均布设有不少于三只离合座；离合座上设有中心线平行于导流函径向的离合齿圈，离合座上在离合齿圈中心线处设有安装孔，安装孔中穿设有离合定位柱，离合定位柱上依次可拆卸地套设有调整齿盘与桨叶单元，后导流罩包括与空毂电机相连接的筒状罩壳，罩壳中心线处设有中心柱，中心柱上周向设有至少四个边沿与罩壳内壁相连接的螺旋板，螺旋板的螺旋方向与驱动叶片的螺旋方向反向。
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公开(公告)号：CN213768935U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202023005768.8
申请日：2020-12-15
申请人： 上海瀚星船舶科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种船舶增压式空毂推进器，包括空毂电机、前导流罩和后导流罩，空毂电机包括外壳、导流函、电机定子、电机转子；导流函的内壁上设有不少于三只离合座；离合座上设有离合齿圈，离合座上设有离合定位柱，离合定位柱上设有调整齿盘与桨叶单元，调整齿盘上设有与离合齿圈相啮合的上齿圈，调整齿盘上设有两个圆弧形的第一调整孔，离合座上设有与两个第一调整孔配合的螺纹定位孔；调整齿盘上设有下齿圈；桨叶单元包括叶片安装座、驱动叶片，叶片安装座上设有与两个第一调整孔相配合的圆弧形的第二调整孔，叶片安装座上设有与下齿圈相配合的叶片安装座，两个锁紧螺钉分别嵌入两个螺纹定位孔中以将桨叶单元及调整齿盘定位锁紧。
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公开(公告)号：CN215285225U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121322443.4
申请日：2021-06-11
申请人： 上海瀚星船舶科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及舵桨推进器技术领域，具体为一种永磁电机舵桨推进器，包括有箱体，箱体的上表面一侧设置有转舵电机，所述转舵电机与所述箱体通过连接轴、联轴器相连接，转舵电机的一侧设置有永磁内嵌电机，所述永磁内嵌电机的下方设置有第一散齿，第一散齿的一侧设置有第二散齿，第一散齿与所述第二散齿相啮合，所述第二散齿远离所述第一散齿的一侧设置有螺旋桨；有益效果：通过永磁内嵌电机带动整个第一散齿进行转动时，第一散齿会带动第二散齿进行转动，这样第二散齿即可带动螺旋桨进行转动，这样即可完成船只的加速，而当船只需要掉头会反向运动时，只需启动转舵电机，转舵电机带动整个箱体进行旋转，将螺旋桨掉头，即可将整个船只反向运动。
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