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公开(公告)号：CN116276232A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310239184.6
申请日：2023-03-13
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明涉及一种无人车间刀具自动配送设备及方法，包括后备刀库、以及多个机床刀库，还包括移动刀库装置、协作装置、以及中心工控机，移动刀库装置包括运载小车和设置在运载小车上的车载刀库，协作装置包括运载小车和设置在运载小车上的取放执行机构，取放执行机构包括夹爪、以及驱动夹爪移动的搬运部件，机床刀库和车载刀库都包括放刀机构、取放工位、读取机构和数控系统，放刀机构具有多个用于放置刀具的放刀位，并且放刀机构能够将放刀位运动至取放工位，读取机构用于刀具，数控系统与放刀机构控制相连，读取机构与数控系统通讯相连；机床刀库和车载刀库的数控系统都与中心工控机之间通讯相连，所述中心工控机与运载小车控制相连。
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公开(公告)号：CN112660461A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011575938.8
申请日：2020-12-28
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 上海鑫隆烟草机械厂
IPC分类号： B65B19/04
摘要： 本发明涉及一种用于多种烟支的分拣上料装置及方法，用于将多种烟支上料到包装机中，包括上料机装置，所述上料机装置用于安装在包装机上，所述上料机装置中具有卸烟通道，所述卸烟通道上端开口、下端用于与包装机连通，还包括组合烟盘，所述组合烟盘下端开口，所述组合烟盘中具有隔烟板、将组合烟盘内分为多个盛烟空间，所述上料机装置在卸烟通道中安装有若干隔离板，将卸烟通道隔离成多个分料通道，所述组合烟盘下端开口朝下地安放在卸烟通道上端时，所述盛烟空间与分料通道一一相对准。本发明的分拣上料装置，能够将多种类烟支同时且分开地上料到包装机中，减少了人工操作，提高上料工作效率，并且结构简单，可在现有设备上改进。
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公开(公告)号：CN103616855B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310536239.6
申请日：2013-11-01
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明提供一种基于三维模拟组装的刀具管理系统及其管理方法，通过组建刀具管理网络，在刀具服务器上建立数据库，在配刀间和机台终端安装功能模块集成模拟组装功能，快速自动完成零件加工配刀表所需整体刀具的组件列表、三维模型和二维工程图，实现整体刀具的快速模拟组装，自动记录组件信息，自动生成三维模型及二维工程图，在配置整体刀具的过程中，完成组件及整体刀具的物流管理，远程快速查询机台刀库内实时已有的整体刀具，能够有效地减少刀具配置和管理时间，节约人力资源，减少刀具种类，降低成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111700303A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010642228.6
申请日：2020-07-06
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种烟支自动上料装置，用于将烟支送料到包装机的烟支使用盘中，所述烟支自动上料装置包括烟支供给系统、烟盘回收系统、机械臂、夹持机构、以及控制系统；所述烟支供给系统包括供给输送机构，所述供给输送机构上设有多个装有烟支的烟盘，且烟盘在供给输送机构上沿其输送方向排列布置，所述供给输送机构上设有一个供给搬运点，且沿其输送方向最前的烟盘停靠在供给搬运点；所述烟盘回收系统包括回收输送机构，所述回收输送机构上设有回收放置点；所述夹持机构安装在机械臂端部、用于夹持烟盘，所述机械臂可以搬运烟盘在烟支使用盘上端、供给搬运点和回收放置点三者之间转移，所述控制系统与供给输送机构、回收输送机构和机械臂都相连。
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公开(公告)号：CN106005985B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610560123.X
申请日：2016-07-15
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明提供一种纸垛转移及转向装置及其作业方法，本发明的纸垛转移及转向装置的夹紧装置可驱动夹紧板朝固定立板靠近从而将从下传送带传送至固定立板与夹紧板之间的纸垛夹紧，然后在通过顶升机构驱动升降架上升至与上传送带的上表面平齐的位置，然后旋转驱动装置驱动旋转底座旋转至夹紧板与固定立板之间的开口朝向上层传送带的位置，夹紧装置驱动夹紧板朝远离固定立板的方向运动至初始位置而将纸垛松开，然后，推出机构驱动推板将纸垛从旋转底座的上表面推至上层传送带的上表面；这样便可完成商标纸纸垛在高度不同的下传送带和上传送带之间的转移，从而改变商标纸纸垛的传送方向。
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公开(公告)号：CN115712287B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211516083.0
申请日：2022-11-29
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本公开实施例中的基于AGV运输装置的货物搬运系统，包括：AGV运输装置、辅助停车系统、货物输送系统、及调度服务器。辅助停车系统包括多个探测装置，探测停泊货车的姿态信息；货物输送系统包括至少一个货物放置工位；调度服务器与AGV运输装置、辅助停车系统、货物输送系统通信。调度服务器将运输工单和姿态信息发送给AGV运输装置，AGV运输装置的控制单元根据运输工单确定预设导航路径并使行动单元沿之行走且以适配于姿态信息的姿态进入货车车厢，在构建货车车厢内第二地图和货物场区的第一地图的拼接地图后即可凭此来往货物放置工位和货车车厢内货物放置点之间利用装卸货单元执行动作。实现AGV在车厢内精确位置和站点之间的自动搬运，提升效率和准确性。
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公开(公告)号：CN113034009A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110335897.3
申请日：2021-03-29
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
摘要： 本发明提供零件制造工艺自动生成方法、装置、存储介质及电子设备。所述零件制造工艺自动生成方法包括：获取待加工零件的零件信息；根据所述零件信息生成所述待加工零件的毛坯信息以及工艺信息；基于所述毛坯信息及所述工艺信息生成工艺文档，并在审核通过后用于所述待加工零件的生产制造。本发明可根据待加工零件的零件信息快速地推荐合适的毛坯信息和工艺信息，用户只需对推荐信息做微小调整，即可得到待加工零件的工艺文档，投入生产制造，极大程度上提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103616855A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310536239.6
申请日：2013-11-01
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明提供一种基于三维模拟组装的刀具管理系统及其管理方法，通过组建刀具管理网络，在刀具服务器上建立数据库，在配刀间和机台终端安装功能模块集成模拟组装功能，快速自动完成零件加工配刀表所需整体刀具的组件列表、三维模型和二维工程图，实现整体刀具的快速模拟组装，自动记录组件信息，自动生成三维模型及二维工程图，在配置整体刀具的过程中，完成组件及整体刀具的物流管理，远程快速查询机台刀库内实时已有的整体刀具，能够有效地减少刀具配置和管理时间，节约人力资源，减少刀具种类，降低成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115712287A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211516083.0
申请日：2022-11-29
申请人： 上海烟草机械有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本公开实施例中的基于AGV运输装置的货物搬运系统，包括：AGV运输装置、辅助停车系统、货物输送系统、及调度服务器。辅助停车系统包括多个探测装置，探测停泊货车的姿态信息；货物输送系统包括至少一个货物放置工位；调度服务器与AGV运输装置、辅助停车系统、货物输送系统通信。调度服务器将运输工单和姿态信息发送给AGV运输装置，AGV运输装置的控制单元根据运输工单确定预设导航路径并使行动单元沿之行走且以适配于姿态信息的姿态进入货车车厢，在构建货车车厢内第二地图和货物场区的第一地图的拼接地图后即可凭此来往货物放置工位和货车车厢内货物放置点之间利用装卸货单元执行动作。实现AGV在车厢内精确位置和站点之间的自动搬运，提升效率和准确性。
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公开(公告)号：CN112705985A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110046958.4
申请日：2021-01-14
申请人： 上海烟草机械有限责任公司 , 东华大学
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明涉及一种移动式刀具库装置，用于安放并运输刀具，所述刀具上具有包含刀具信息的标识结构，所述移动式刀具库装置包括移动小车、可转动地安装在移动小车上的转盘、驱动转盘转动的驱动机构、电子触屏、读取机构、以及数控系统，所述转盘沿其圆周边设有多个用于夹持刀具的夹具，所述移动小车上设有位于转盘圆周边处的拿取工位，所述读取机构设置在拿取工位处，所述读取机构用于读取刀具的标识结构，所述驱动机构、读取机构和电子触屏都与数控系统相连。本发明的移动式刀具库装置，能够根据需要快速查新并且拿取所需要刀具，方便将刀具运送到现场，使用方便灵活，节约时间，提高工作效率。
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