公开(公告)号：CN106094517A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610435874.9

申请日：2016-06-17

申请人： 上海环保工程成套有限公司

发明人： 王少波 ,  贾廷纲 ,  牛玉刚 ,  邹媛媛 ,  缪幸福 ,  陈旸 ,  林梅菁 ,  黄华 ,  顾祥翔

IPC分类号： G05B13/04 ,  C02F9/14 ,  C02F101/16

CPC分类号： G05B13/042 ,  C02F3/02 ,  C02F3/28 ,  C02F9/00 ,  C02F2301/08

摘要： 本发明涉及一种变工况污水处理过程的多模型预测控制方法，在每个采样时刻，根据切换指标在线从多个控制模型中选出最优控制模型，根据所选出的最优控制模型的历史信息和未来输入，预测出系统的未来响应，并以氨氮浓度和硝态氮浓度作为控制目标，求解有限时域内优化问题，得到基于当前时刻的控制输入序列，并从控制输入序列中选取第一个作用于所选的最优控制模型，到下一采样时刻，重新选择最优控制模型并进行优化问题的求解，形成闭环优化控制。