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公开(公告)号：CN114392138B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210060140.2
申请日：2022-01-19
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种下肢外骨骼机器人膝关节姿态变换装置，包括：下肢外骨骼本体，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆组件与小腿杆组件，所述大腿杆组件与小腿杆组件之间活动连接，且所述大腿杆组件与小腿杆组件之间设置有膝关节变换组件；所述膝关节变换组件包括行走姿态变换结构与坐立姿态变换结构，所述行走姿态变换结构用于大腿杆组件与小腿杆组件之间的坐下时的弯曲与直立时的伸展；所述坐立姿态变换结构用于坐姿以及坐姿变换时大腿杆组件与小腿杆组件之间的运动。根据本发明，通过简单的结构实现较好的髋关节和膝关节的联动，方便使用者，重量轻，成本低廉。
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公开(公告)号：CN114392030A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210060141.7
申请日：2022-01-19
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构，包括：躯干本体、设置于所述躯干本体上的调节组件及与所述躯干本体活动连接的姿势移动件；所述躯干本体包括第一躯干组件及与所述第一躯干组件沿垂直方向且相对应设置的第二躯干组件，且所述第一躯干组件与第二躯干组件结构相同；所述调节组件包括用于调节第一躯干组件与第二躯干组件水平与竖直方向上距离的第一调节件及用于调节第一躯干组件与第二躯干组件竖直方向且锁定调节距离的第二调节件，所述第二调节件活动连接于所述躯干本体上。根据本发明，通过简单的结构实现自适应躯干支具尺寸调节以及保持上肢躯干正确姿势与活动，可结合下肢外骨骼康复机器人或者助行器使用，使用方便应用广泛。
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公开(公告)号：CN114392030B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210060141.7
申请日：2022-01-19
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于脑瘫儿童的躯干姿势纠正机构，包括：躯干本体、设置于所述躯干本体上的调节组件及与所述躯干本体活动连接的姿势移动件；所述躯干本体包括第一躯干组件及与所述第一躯干组件沿垂直方向且相对应设置的第二躯干组件，且所述第一躯干组件与第二躯干组件结构相同；所述调节组件包括用于调节第一躯干组件与第二躯干组件水平与竖直方向上距离的第一调节件及用于调节第一躯干组件与第二躯干组件竖直方向且锁定调节距离的第二调节件，所述第二调节件活动连接于所述躯干本体上。根据本发明，通过简单的结构实现自适应躯干支具尺寸调节以及保持上肢躯干正确姿势与活动，可结合下肢外骨骼康复机器人或者助行器使用，使用方便应用广泛。
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公开(公告)号：CN114392139A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210061222.9
申请日：2022-01-19
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人，包括：躯干姿势保持机构及与所述躯干姿势保持机构刚性连接的下肢外骨骼本体，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆组件、与所述大腿杆组件活动连接的小腿杆组件、髋关节外骨骼组件、膝关节外骨骼组件及与所述小腿杆组件活动连接的踝关节外骨骼组件，其中所述髋关节外骨骼组件一端活动连接于躯干姿势保持机构，另一端活动连接于大腿杆组件；所述大腿杆组件与小腿杆组件之间通过膝关节外骨骼组件进行屈曲伸展动作。根据本发明，能够对患者进行下肢康复训练，同时提供躯干部位的固定与保护，保证在进行康复训练的同时保持正确且直立的上肢躯干姿势。
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公开(公告)号：CN114392139B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210061222.9
申请日：2022-01-19
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种脑瘫儿童用下肢外骨骼康复机器人，包括：躯干姿势保持机构及与所述躯干姿势保持机构刚性连接的下肢外骨骼本体，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆组件、与所述大腿杆组件活动连接的小腿杆组件、髋关节外骨骼组件、膝关节外骨骼组件及与所述小腿杆组件活动连接的踝关节外骨骼组件，其中所述髋关节外骨骼组件一端活动连接于躯干姿势保持机构，另一端活动连接于大腿杆组件；所述大腿杆组件与小腿杆组件之间通过膝关节外骨骼组件进行屈曲伸展动作。根据本发明，能够对患者进行下肢康复训练，同时提供躯干部位的固定与保护，保证在进行康复训练的同时保持正确且直立的上肢躯干姿势。
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公开(公告)号：CN114392138A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210060140.2
申请日：2022-01-19
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种下肢外骨骼机器人膝关节姿态变换装置，包括：下肢外骨骼本体，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆组件与小腿杆组件，所述大腿杆组件与小腿杆组件之间活动连接，且所述大腿杆组件与小腿杆组件之间设置有膝关节变换组件；所述膝关节变换组件包括行走姿态变换结构与坐立姿态变换结构，所述行走姿态变换结构用于大腿杆组件与小腿杆组件之间的坐下时的弯曲与直立时的伸展；所述坐立姿态变换结构用于坐姿以及坐姿变换时大腿杆组件与小腿杆组件之间的运动。根据本发明，通过简单的结构实现较好的髋关节和膝关节的联动，方便使用者，重量轻，成本低廉。
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