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公开(公告)号：CN110772772B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911231460.4
申请日：2019-12-05
摘要： 本发明涉及一种篮球测试用运球速度与运球动作检测装置，其特征在于，包括：压力获取模块，用于获取篮球运动员在预设区域产生的第一足部压力信号和测试区域的第二足部压力信号和球部压力信号；面压力传感器模块，用于根据第一足部压力信号得到第一足部接触面积，根据第二足部压力信号得到第二足部接触面积，根据球部压力信号得到球部接触面积；控制模块，用于根据第一足部接触面积，判断篮球运动员是否到达预设区域中的指定位置，且当判定篮球运动员到达预设区域中的指定位置时，判断篮球运动员的运球动作是否规范。具有检测效率高、检测位置精确、实行方便误差小等优点。
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公开(公告)号：CN108044773B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201711295280.3
申请日：2017-12-08
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B28B7/02
摘要： 本发明涉及一种可拆卸预制墙体模具，包括第一至第四模组，第一至第四模组之间通过定位销和螺栓组装在一起，并固定在工作台，形成可拆卸的预制墙体的模具；第一至第四模组组装后中间留有夹缝，夹缝中安装止水钢板，并通过三个焊接在第三模组上的定位块与止水钢板定位连接。第一至第四模组均由上、下水平板和两侧的筋板焊接而成，其中第二模组和第三模组的内部竖直方向焊接有加强筋板。本发明可以满足多规格的墙体长度的建筑需求，解决了现有模具通过切割才能修改模具长度的要求，节约了大量钢材和人力，使得建筑工期缩短，经济效益更佳。
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公开(公告)号：CN108131025B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201711318232.1
申请日：2017-12-12
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： E04G25/00
摘要： 本发明涉及一种细长杆辅助支撑装置，主要包括掌板、半挡位盘、撑杆、撑杆叉、撑杆座、翻板等，所述掌板上沿周边均布有翻板，每个翻板前端通过下撑杆座连接下撑杆叉，且下撑杆叉可绕下撑杆座转动，下撑杆叉上通过下撑杆锁紧圈固定连接下撑杆，掌板中间通过蹄脚支撑被支撑件；两个半挡位盘通过紧固件连接并固定在被支撑件上部，两个半挡位盘上沿周边均布有上撑杆座，每个上撑杆座通过上撑杆叉连接上撑杆锁紧圈，且上撑杆叉可绕上撑杆座转动，上撑杆锁紧圈内固定连接上撑杆；所述上撑杆与下撑杆之间对接卡管和紧固件连接。本发明通过调节撑杆和对接卡管，实现高度可调，并方便安装、拆卸和携带。具有稳定性、可拆性、通用性、便携性的优点。
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公开(公告)号：CN107932712B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711165917.7
申请日：2017-11-21
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B28B13/06
摘要： 本发明涉及一种混凝土模具快速脱模装置，包括底座，轴承座、轴，弹性联轴器，电动机，减速机，钢丝绳，轴外衬，所述轴通过前后两个轴承座安装在底座上，所述轴一端通过弹性联轴器连接固定在底座的电动机，所述轴上套接有轴外衬，轴外衬上绕有钢丝绳，钢丝绳一端固定在轴外衬，另一端通过钩子勾入模具侧板内。本发明通过电机为动力源进行的混凝土模具脱模，有效降低了工人的施工强度，加快了混凝土脱模的速度，有效地降低了工地上混凝土脱模的复杂程度和减少了企业生产成本。
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公开(公告)号：CN106737595B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710019192.4
申请日：2017-01-11
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供了一种取量可调的取丝装置，用于夹取丝状物，具有这样的特征，包括：呈“V”型夹子状的本体，具有左摆臂、安装在左摆臂的端部的转轴以及通过转轴与左摆臂连接的右摆臂，转轴上设置有贯穿孔；推丝部，用于将丝状物推离本体，具有设置在贯穿孔内的推板以及固定在推板的上端的推钮，其中，左摆臂包括：左夹板具有左转轴套孔、转轴螺钉孔以及调节螺钉孔；左取丝板，设置在左夹板上；转轴螺钉，通过转轴螺钉孔将左夹板与转轴固定在一起；调节螺钉，通过调节螺钉孔穿过左夹板，用于调节左摆臂以及右摆臂之间的夹角，右摆臂包括：右夹板具有右转轴套孔，通过转轴与左夹板连接且绕转轴做转轴运动；右取丝板，设置在右夹板上。
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公开(公告)号：CN108119546A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711404241.2
申请日：2017-12-22
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： F16C32/06
CPC分类号： F16C32/06
摘要： 根据本发明所涉及的静压柱体轴承，包括支撑座、容纳件以及转动件，容纳件具有多个用于通过流体的静压通道，静压通道设置在容纳件的内壁中且贯通内凹的圆柱面和外表面，静压通道包括设置在内凹的圆柱面上向内凹的第一凹腔和连通第一凹腔和外表面的第一孔道，多个第一凹腔沿至少一个布置平面设置在内凹的圆柱面上，布置平面为垂直于转动件旋转轴线的平面，支撑座具有与容纳件的外表面相配的支撑座内腔，支撑座上设置有与第一孔道相连通的至少一个支撑座通道。根据本发明的静压柱体轴承，凸圆柱旋转时与内凹圆柱面互不接躅，凸圆柱旋转时的跳动量与凹圆柱面的制造误差没有直接关系，因此采用气体或液体静压技术能提高轴承上旋转轴的动态旋转精度。
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公开(公告)号：CN107725588A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710898840.8
申请日：2017-09-28
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： F16C29/02
CPC分类号： F16C29/02
摘要： 本发明涉及一种轻量化可拆卸式折叠直线传动导轨，导杆主卡板中固定连接两个空心导杆B，两个空心导杆B上配合连接滑板，两个空心导杆A的右端固定连接在导杆副卡板中，空心导杆B右端和空心导杆A左端分别固定连接有对接件，两个对接件通过连接套圈连接，使空心导杆B和空心导杆B连成一体，滑板可沿连接后的空心导杆移动，连接套圈两端分别螺纹连接一个对接螺圈，通过拧紧两个对接螺圈，可以实现空心导杆B与空心导杆A的张紧。本发明用连接件和连接套圈将导轨一分为二，替代了以往的整体式导轨，使导轨可拆卸折叠，提高空间利用率，方便运输；使用圆柱型空心导杆，在相同传导长度下，比实心导杆重量轻64%，有效地减轻装置重量及降低生产成本。
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公开(公告)号：CN102692873A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210138078.0
申请日：2012-05-07
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种工业机器人定位精度的标定方法，用于提高机器人的绝对定位精度。通过建立机器人的运动学模型；用圆周法建立旋转关节方程，计算关节扭转角参数值；运用激光跟踪仪对机器人末端实际位姿的精确测量；对D-H算法求逆运动学方程进行改进，求得几何结构参数，实现对关节距离参数值、关节偏移量的标定，从而完成第一次标定。将第一次标定后的结果对D-H参数进行误差修正，如定位精度未达到要求，可将参数修正值代替理论参数值代入运动学方程进行二次标定。实验证明，该标定方法提高了机器人的绝对定位精度。本发明中的标定方法具有简单，实用，引入外界误差小的优点。
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公开(公告)号：CN107882874B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711226586.3
申请日：2017-11-29
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种可拆卸可旋转的导轨式调心装置，外框固定连接在两个平行设置的外导轨上，所述中框置于两个外导轨上，并与两个垂直于外导轨、平行设置的内导轨固定连接，所述内框置于两个内导轨上，并与对位吊板连接；所述调位螺母与中框和一个内导轨通过螺钉固定连接，所述调位基座与外框通过螺钉固定连接，调位螺钉与调位螺母和调位基座通过螺纹连接，调位螺母与调位基座之间通过销固定；通过旋转调位螺钉，调位螺钉推动调位螺母移动，从而带动中框和内框沿两个外导轨和两个内导轨移动，使旋转部件完成位置的调整。本调心装置零部件的可拆卸性好，便于旋转部件的拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN110772772A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911231460.4
申请日：2019-12-05
摘要： 本发明涉及一种篮球测试用运球速度与运球动作检测装置，其特征在于，包括：压力获取模块，用于获取篮球运动员在预设区域产生的第一足部压力信号和测试区域的第二足部压力信号和球部压力信号；面压力传感器模块，用于根据第一足部压力信号得到第一足部接触面积，根据第二足部压力信号得到第二足部接触面积，根据球部压力信号得到球部接触面积；控制模块，用于根据第一足部接触面积，判断篮球运动员是否到达预设区域中的指定位置，且当判定篮球运动员到达预设区域中的指定位置时，判断篮球运动员的运球动作是否规范。具有检测效率高、检测位置精确、实行方便误差小等优点。
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