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公开(公告)号：CN106176067A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510215879.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于吞咽障碍摄食训练的体位调节轮椅，包括轮椅车架、头枕机构、靠背机构、座位机构和托脚机构；其中的头枕机构包括头枕、上支架、下支架和两个卡盘。靠背机构包括靠背架、左右侧面安全防护板和靠背倾斜气缸。座位机构包括坐垫架和坐垫旋转气缸。托脚机构包括脚托架、踏板、左右腿挡板和托脚升降气缸。本发明的轮椅能使患者在该轮椅上进行多部位(头部屈伸旋转、背部侧倾复合姿位、腿部倾斜姿位)、多角度体位调节，有效帮助患者在摄食训练中，根据吞咽障碍程度采取不同的进食姿势，调节至不同体位，帮助患者安全有效的进食。
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公开(公告)号：CN108309688B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810107437.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于外骨骼型下肢康复机器人的变刚度柔性驱动器，包括：支架和驱动电机；还包括执行单元：包括设置在丝杆支承座安装底板和丝杆支承座安装顶板之间的丝杆、移动连接在丝杆上的丝杆螺母、与丝杆螺母顶端及底端连接的两个弹簧以及与其中一个弹簧固定连接的末端执行件；扭簧传动单元：设置在丝杆支承座安装顶板和电机安装板之间，其两端分别与驱动电机和丝杆的顶端固定连接。与现有技术相比，本发明通过扭簧和弹簧两种柔性元件弹性系数的不同，实现驱动器刚度的改变，达到模拟人体肌肉的运动效果。
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公开(公告)号：CN106667135B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201510744808.5
申请日：2015-11-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47D7/00
Abstract: 一种折叠式婴儿床，包括床脚、床板和围栏；床脚包括前床脚和后床脚，床板包括前床板和后床板，前床板和后床板铰接相连可叠合，围栏包括前后围栏和两侧围栏，在前床板中设有容腔，两侧围栏可分别收入前床板的容腔内，前后围栏可分别与前后床脚组成一体收纳在前床板和后床板的底部，再将前床板和后床板叠合后，形成手提箱式结构。本发明的折叠式婴儿床，折叠效率高达百分之九十，折叠后和手提箱大小差不多，可放入汽车的后备箱。不仅可用于家庭，也可用于野外野餐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108309688A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810107437.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于外骨骼型下肢康复机器人的变刚度柔性驱动器，包括：支架和驱动电机；还包括执行单元：包括设置在丝杆支承座安装底板和丝杆支承座安装顶板之间的丝杆、移动连接在丝杆上的丝杆螺母、与丝杆螺母顶端及底端连接的两个弹簧以及与其中一个弹簧固定连接的末端执行件；扭簧传动单元：设置在丝杆支承座安装顶板和电机安装板之间，其两端分别与驱动电机和丝杆的顶端固定连接。与现有技术相比，本发明通过扭簧和弹簧两种柔性元件弹性系数的不同，实现驱动器刚度的改变，达到模拟人体肌肉的运动效果。
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公开(公告)号：CN106176068A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510216008.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种用于吞咽障碍患者的摄食体位调节轮椅，包括轮椅车架，靠背机构、座位机构和托脚机构；其中的靠背机构包括靠背架、左右侧面安全防护板、头部靠枕和靠背倾斜气缸。座位机构包括坐垫架和坐垫旋转气缸。托脚机构包括脚托架、踏板、左右腿挡板和托脚升降气缸。坐垫架与靠背架可转动相连，脚托架与坐垫架可转动相连，坐垫架与轮椅车架可转动相连。本发明的轮椅能使患者在该轮椅上进行多部位(背部侧倾复合姿位、腿部倾斜姿位)、多角度体位调节，满足不同吞咽障碍患者的摄食体位调节。
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公开(公告)号：CN106176067B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510215879.6
申请日：2015-04-29
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于吞咽障碍摄食训练的体位调节轮椅，包括轮椅车架、头枕机构、靠背机构、座位机构和托脚机构；其中的头枕机构包括头枕、上支架、下支架和两个卡盘。靠背机构包括靠背架、左右侧面安全防护板和靠背倾斜气缸。座位机构包括坐垫架和坐垫旋转气缸。托脚机构包括脚托架、踏板、左右腿挡板和托脚升降气缸。本发明的轮椅能使患者在该轮椅上进行多部位(头部屈伸旋转、背部侧倾复合姿位、腿部倾斜姿位)、多角度体位调节，有效帮助患者在摄食训练中，根据吞咽障碍程度采取不同的进食姿势，调节至不同体位，帮助患者安全有效的进食。
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公开(公告)号：CN106667135A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510744808.5
申请日：2015-11-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: A47D7/00
Abstract: 一种折叠式婴儿床，包括床脚、床板和围栏；床脚包括前床脚和后床脚，床板包括前床板和后床板，前床板和后床板铰接相连可叠合，围栏包括前后围栏和两侧围栏，在前床板中设有容腔，两侧围栏可分别收入前床板的容腔内，前后围栏可分别与前后床脚组成一体收纳在前床板和后床板的底部，再将前床板和后床板叠合后，形成手提箱式结构。本发明的折叠式婴儿床，折叠效率高达百分之九十，折叠后和手提箱大小差不多，可放入汽车的后备箱。不仅可用于家庭，也可用于野外野餐。
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