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公开(公告)号：CN108524228A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810289672.7
申请日：2018-04-03
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种臀腰结合的康复理疗装置，两块腰部靠背和一块臀部坐垫分别安装在主体支架的上下部，臀部坐垫和腰部靠背上根据人体穴位分布情况分别嵌有多个位置不同的气囊球，气囊球内置有震动按摩器，震动按摩器连接位于臀部坐垫左侧的震动调节装置，由震动调节装置自动调节升降震动按摩器，给药盒为吸盘式，可吸附于气囊球顶部，臀部坐垫和腰部靠背的左侧均安装有定时器，定时器连接震动按摩器，用于控制震动按摩器振动时间及频率。采用本发明的装置能实现对患者定时涂抹药物、按摩理疗、调节坐姿以及舒展筋骨等辅助康复目的，解决患者在换药、休息时的费时费力等困难，提高患者舒适度与敷药便捷性，同时符合医用康复装置的质量管理规范要求。
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公开(公告)号：CN108524228B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810289672.7
申请日：2018-04-03
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种臀腰结合的康复理疗装置，两块腰部靠背和一块臀部坐垫分别安装在主体支架的上下部，臀部坐垫和腰部靠背上根据人体穴位分布情况分别嵌有多个位置不同的气囊球，气囊球内置有震动按摩器，震动按摩器连接位于臀部坐垫左侧的震动调节装置，由震动调节装置自动调节升降震动按摩器，给药盒为吸盘式，可吸附于气囊球顶部，臀部坐垫和腰部靠背的左侧均安装有定时器，定时器连接震动按摩器，用于控制震动按摩器振动时间及频率。采用本发明的装置能实现对患者定时涂抹药物、按摩理疗、调节坐姿以及舒展筋骨等辅助康复目的，解决患者在换药、休息时的费时费力等困难，提高患者舒适度与敷药便捷性，同时符合医用康复装置的质量管理规范要求。
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公开(公告)号：CN109106471B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810777923.6
申请日：2018-07-16
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61F2/28
摘要： 本发明涉及一种骨植入材料的软骨旋转剔除设备系统，旋转刨削切割装置架设于底座的中间架，旋转刨削切割装置由六轴关节机械臂和旋转切割刀组成，旋转切割刀安装在六轴关节机械臂上，旋转切割刀通过六轴关节机械臂进行前后伸缩调节，旋转切割刀由外刀壳和内刀组成，外刀壳的远端椭球体区域设有一个切割窗口，外刀壳内嵌套一个中空的内刀，内刀可以绕着外刀壳的中心轴高速旋转；内刀也设有一与外刀壳切割窗口相配合的开口。当进行软骨剔除作业时，软骨材料边缘靠近切割窗口，高速旋转的内刀将需要切除的软骨和组织迅速切割成小块剔除，由真空源将碎骨碎肉吸出，避免设备因切削带来的碎骨碎肉造成污染和设备故障。
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公开(公告)号：CN109106471A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810777923.6
申请日：2018-07-16
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A61F2/28
摘要： 本发明涉及一种骨植入材料的软骨旋转剔除设备系统，旋转刨削切割装置架设于底座的中间架，旋转刨削切割装置由六轴关节机械臂和旋转切割刀组成，旋转切割刀安装在六轴关节机械臂上，旋转切割刀通过六轴关节机械臂可前后伸缩调节以适应不同角度剔除软骨材料不同角度切割剔除，旋转切割刀由外刀壳和内刀组成，外刀壳外刀壳的远端椭球体区域设有一个切割窗口，外刀壳内嵌套一个中空的内刀，内刀可以绕着外刀壳的中心轴高速旋转；内刀也设有一与外刀壳切割窗口相配合的开口。当进行软骨剔除作业时，软骨材料边缘靠近切割窗口，高速旋转的内刀将需要切除的软骨和组织迅速切割成小块剔除，由真空源将碎骨碎肉吸出，避免设备因切削到来的污染和设备故障。
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公开(公告)号：CN206876327U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720701479.0
申请日：2017-06-16
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 一种左右假肢运动的测力平台装置包括：两根L型条状总架，平行设置；支座，位于条状总架下方；四个轴向中空的滚筒，设置在两根条状总架的两端；两根滚筒轴，轴向贯穿两个滚筒，与滚筒转动连接；八个轴承，设置在滚筒两端；四个外轴承支座，将滚筒轴固定在条状总架上；四组内轴承支座配件和内轴承支架，将滚筒的内端固定在支座上；两条皮带，包覆在两个滚筒的表面形成传动带；两个横支架，穿过传动带固定在条状总架前后端；八个称重传感器，两两一组与四个滚筒对应设置；两块滑板，设置在皮带与称重传感器之间，由称重传感器支撑固定；多根圆轴，设置在滑板上，与皮带接触；多根外轴，包覆在圆轴两端；四个测力计，固定在总架上，与滚筒点接触。
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