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公开(公告)号：CN116602817A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210133199.X
申请日：2022-02-08
申请人： 上海理工大学 , 上海理微医疗科技发展有限公司
IPC分类号： A61F11/20
摘要： 本申请涉及一种鼓膜穿刺装置及使用方法，其中鼓膜穿刺装置包括：手柄、导管以及穿刺针；所述手柄与所述导管连接，所述导管用于伸入耳道，所述穿刺针设置在所述导管内部，所述手柄设置有用于控制所述穿刺针伸出的控制组件；所述导管的伸入端设置有用于采集耳道内部图像的探头模块，所述探头模块连接有显示终端。通过本发明中的鼓膜穿刺装置，能够基于可视化的探头模块，结合图像处理技术对鼓膜和导管伸入端的距离进行实时计算，对操作人员提供最佳的穿刺参考位置。同时利用控制组件，在最终穿刺时使穿刺针从导管内伸出刺破鼓膜，从而达到保护耳道，降低穿刺风险的效果。
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公开(公告)号：CN114681204A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210320961.5
申请日：2022-03-23
申请人： 上海理工大学 , 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
摘要： 本公开提供了一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统，鼓膜穿刺系统包括：针筒、针头、图像采集单元以及驱动单元，针头设置在针筒内，图像采集单元设置在针筒的前端，控制驱动单元驱动针筒向患者的鼓膜移动；在针筒的移动过程中，控制图像采集单元采集患者的目标鼓膜图像；根据目标鼓膜图像，确定针筒的前端与鼓膜之间的间隔距离，当间隔距离等于预设的第一距离阈值时，控制针筒停止移动；根据预设的样本鼓膜图像，在目标鼓膜图像中匹配出鼓膜对应的目标穿刺位置，并根据目标穿刺位置确定针头对应的目标动作位置；控制驱动单元驱动针头在移动至目标动作位置后伸出针筒，在鼓膜上完成穿刺动作。可以降低鼓膜穿刺手术的手术风险，提升穿刺精度。
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公开(公告)号：CN111784687A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010708083.5
申请日：2020-07-22
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的青光眼眼底图像检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取原始眼底数据和医学病史数据，进行类别标记和图像预处理，得到训练范例眼底图像，组成原始训练数据库；步骤S2：训练范例眼底图像进行数据增强，得到数据增强训练数据库；步骤S3：根据正常眼底图像和青光眼眼底图像进行分类建立融合卷积神经网络，数据增强训练数据库输入到融合卷积神经网络进行网络训练；步骤S4：获取待测眼底图像，输入到训练后的融合卷积神经网络中，并在全连接层结合医学病史数据，输出待测眼底图像的预测值，根据预测值判别是否属于青光眼眼底图像。与现有技术相比，本发明具有提高青光眼诊断准确率、节约医疗资源、使用成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109698503A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910056813.5
申请日：2019-01-22
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提出一种有源滤波装置中DSP电路及其应用方法，包括DSP微处理电路、FPGA电路、过零检测电路、模拟数字转换电路、输出驱动电路；其中，过零检测电路、模拟数字转换电路均与DSP微处理电路电信号连接；DSP微处理电路与FPGA电路信号连接；FPGA电路与输出驱动电路电信号连接；输出驱动电路通过电信号外接多条桥臂；过零检测电路的设计，保证了电路只要检测某一相的过零点而不用考虑电源电压的幅值，通过自身电路的设计，使得过大的电压自动调整至预设的幅值范围内，死区时间逻辑、防直通互锁逻辑和闭锁逻辑的设计，使得电路的数字运算能力突出，有效的达到了一个自保的效果，避免电路因一些常见的问题导致自身发生烧断等情况。
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公开(公告)号：CN108665679A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810490526.0
申请日：2018-05-21
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G08B21/04
CPC分类号： G08B21/043 , G08B21/0446 , G08B21/0453
摘要： 本发明提供了一种老人智能监护系统，用于监测老人的身体状态，在老人跌倒时进行报警并将监测信息和报警信息发送给移动终端，具有这样的特征，包括：心率检测电路、三轴加速度传感器、GPS定位单元、通信单元、报警单元、显示电路、电源单元以及与上述各部件连接的控制器，其中，心率检测电路用于检测老人的心率，三轴加速度传感器用于检测老人是否跌倒，GPS定位单元用于确定老人的位置信息，通信单元包括天线和SIM卡槽，并通过SIM卡槽和天线与移动终端进行通信连接，报警单元用于当老人跌倒时发出警报，显示电路用于显示监测信息，具有显示器，电源单元包括第一电源、第二电源以及第三电源。
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公开(公告)号：CN109343456A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811341325.0
申请日：2018-11-12
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/054 , G05B2219/1103
摘要： 本发明公开了一种矿井排水控制系统，本系统包括人机交互模块、控制器、变频控制模块、液位传感器和水泵机组，液位传感器监测矿井水位信息并传输至控制器，控制器经变频控制模块控制水泵机组运行，人机交互模块与控制器通讯连接，人机交互模块显示矿井水位信息以及水泵机组电机的控制频率、运转速度、控制电压和控制电流信息，并且向控制器发送水泵机组的运行控制指令。本系统克服传统矿井排水的缺陷，有效减少矿井排水的能耗，提高排水控制的精准度，减少现场控制的工作量，为矿井排水奠定数字化控制的基础，提高矿井的开采作业效率。
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公开(公告)号：CN101822435B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201010148240.8
申请日：2010-04-15
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种皮带，包括皮带扣和皮带本体，其特征在于：所述的皮带本体内侧设有电阻，皮带本体内嵌装有电池和A/D转换模块，皮带扣的正面设有腰围显示屏，皮带扣的背面设有用于与电阻接触的导电块，所述的腰围显示屏包含一个单片机；当皮带系上时，导电块与电阻相接触，所述的电阻、电池、A/D转换模块、单片机、腰围显示屏和导电块顺序相连组成一个通电回路。采用本发明皮带，可以随时测量到使用者的腰围，方便使用者密切注意自己的身体状态，保持身体健康。
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公开(公告)号：CN101822435A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010148240.8
申请日：2010-04-15
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种皮带，包括皮带扣和皮带本体，其特征在于：所述的皮带本体内侧设有电阻，皮带本体内嵌装有电池和A/D转换模块，皮带扣的正面设有腰围显示屏，皮带扣的背面设有用于与电阻接触的导电块，所述的腰围显示屏包含一个单片机；当皮带系上时，导电块与电阻相接触，所述的电阻、电池、A/D转换模块、单片机、腰围显示屏和导电块顺序相连组成一个通电回路。采用本发明皮带，可以随时测量到使用者的腰围，方便使用者密切注意自己的身体状态，保持身体健康。
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公开(公告)号：CN114681204B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210320961.5
申请日：2022-03-23
申请人： 上海理工大学 , 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
摘要： 本公开提供了一种鼓膜的穿刺方法及鼓膜穿刺系统，鼓膜穿刺系统包括：针筒、针头、图像采集单元以及驱动单元，针头设置在针筒内，图像采集单元设置在针筒的前端，控制驱动单元驱动针筒向患者的鼓膜移动；在针筒的移动过程中，控制图像采集单元采集患者的目标鼓膜图像；根据目标鼓膜图像，确定针筒的前端与鼓膜之间的间隔距离，当间隔距离等于预设的第一距离阈值时，控制针筒停止移动；根据预设的样本鼓膜图像，在目标鼓膜图像中匹配出鼓膜对应的目标穿刺位置，并根据目标穿刺位置确定针头对应的目标动作位置；控制驱动单元驱动针头在移动至目标动作位置后伸出针筒，在鼓膜上完成穿刺动作。可以降低鼓膜穿刺手术的手术风险，提升穿刺精度。
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公开(公告)号：CN109887365A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811567371.2
申请日：2018-12-20
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明提出一种电镀生产线工艺流程的模拟系统，包括模拟系统、单片机控制系统、PLC信号传输系统、显示模拟界面和计算机控制系统，模拟系统包括步进电机、拖动机构、警示机构和显示器，步进电机控制拖动机构移动；单片机控制系统包括驱动电路、警示电路、显示电路和晶振电路，驱动电路通过功率放大电路与步进电机连接，警示电路与警示机构连接，显示电路与显示器连接；PLC信号传输系统通过继电器与单片机控制系统连接；计算机控制系统分别与显示模拟界面和PLC信号传输系统连接。在本申请中,模拟系统将电镀生产线的工艺流程写入计算机控制系统，利用单片机控制系统和PLC信号传输系统传输控制信号，驱动模拟系统生成电镀生产线的工艺流程的模拟状态。
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