公开(公告)号：CN220070104U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202321009865.5

申请日：2023-04-28

申请人： 上海理工大学

发明人： 王佳庆 ,  顾献微 ,  张书扬 ,  陈卓 ,  邓淞苧 ,  罗书蔚 ,  李航 ,  周爱萌 ,  关晨露 ,  邹任玲 ,  胡秀枋 ,  蒋清锋 ,  李丹

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其是涉及多模式步态训练下肢康复装置，包括腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件、稳定调节组件、绑缚组件；其中腰部组件、大腿组件、小腿组件、脚部组件依次相连，所述稳定调节组件和小腿组件相连，所述绑缚组件分别与腰部组件、大腿组件、小腿组件相连；所述脚部组件包括膝关节调节机构和脚部空间位置调节机构，所述脚部空间调节机构包括底架、脚板、驱动单元，所述底架和脚板之间通过六个相同驱动单元并联相连，其中，所述六个驱动单元的控制端与外部控制器信号连接，以实现所述六个驱动单元并联相连的同步控制，所述驱动单元可驱动所述脚板运动，并实现所述脚板的空间六自由度的运动。