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公开(公告)号：CN113680027B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111103697.1
申请日：2021-09-18
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于动态平衡训练的主被动切换离合装置，包括电机、驱动轮、啮合轮、转盘、推杆、销栓和脚板座；所述驱动轮固定在电机轴上，驱动轮与啮合轮相啮合，啮合轮又与转盘固定，转盘通过轴承安装在脚板座的台阶轴上，转盘上设有偏心推槽，推杆的近端与偏心推槽活动相连，推杆的远端与销栓均可滑动的安装在脚板座的长支座上，推杆的中部与销栓之间设有推簧及配对台阶，当电机通过驱动轮与啮合轮驱动转盘转动时，位于转盘上的偏心推槽推动推轮从而带动推杆做径向运动，推杆又通过推簧或配对台阶能够进一步推动销栓沿花盘径向伸出或缩进脚板座。本发明能够实现动态平衡训练的主被动切换，控制调节简单方便，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN115068217A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210458902.4
申请日：2022-04-28
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种狭窄空间用单人救援搬运装置，包括可离合连接的助力模块和固定模块，其中，所述助力模块包括腰部基座、背板座和对称设置的两个下肢支撑助力单元，两个下肢支撑助力单元分别连接于腰部基座两侧，背板座与腰部基座连接；所述固定模块包括依次成角度连接的上固定段、中固定段和下固定段，上固定段与中固定段通过上折弯锁定活动连接，中固定段与下固定段通过下折弯锁定活动连接，上固定段通过桥接把手与助力模块可离合连接。与现有技术相比，本发明采用可变夹角调整被救援者(伤员)的姿态和肩腰两种高低搬运方式，能够适应狭窄环境下的单人背负救援搬运工作，方便上下窄过道、急转弯、和平地上快速移动，并解放救援者的双手。
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公开(公告)号：CN113680027A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111103697.1
申请日：2021-09-18
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明涉及一种用于动态平衡训练的主被动切换离合装置，包括电机、驱动轮、啮合轮、转盘、推杆、销栓和脚板座；所述驱动轮固定在电机轴上，驱动轮与啮合轮相啮合，啮合轮又与转盘固定，转盘通过轴承安装在脚板座的台阶轴上，转盘上设有偏心推槽，推杆的近端与偏心推槽活动相连，推杆的远端与销栓均可滑动的安装在脚板座的长支座上，推杆的中部与销栓之间设有推簧及配对台阶，当电机通过驱动轮与啮合轮驱动转盘转动时，位于转盘上的偏心推槽推动推轮从而带动推杆做径向运动，推杆又通过推簧或配对台阶能够进一步推动销栓沿花盘径向伸出或缩进脚板座。本发明能够实现动态平衡训练的主被动切换，控制调节简单方便，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN216148994U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122278906.8
申请日：2021-09-18
申请人： 上海理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种用于动态平衡训练的主被动切换离合装置，包括电机、驱动轮、啮合轮、转盘、推杆、销栓和脚板座；所述驱动轮固定在电机轴上，驱动轮与啮合轮相啮合，啮合轮又与转盘固定，转盘通过轴承安装在脚板座的台阶轴上，转盘上设有偏心推槽，推杆的近端与偏心推槽活动相连，推杆的远端与销栓均可滑动的安装在脚板座的长支座上，推杆的中部与销栓之间设有推簧及配对台阶，当电机通过驱动轮与啮合轮驱动转盘转动时，位于转盘上的偏心推槽推动推轮从而带动推杆做径向运动，推杆又通过推簧或配对台阶能够进一步推动销栓沿花盘径向伸出或缩进脚板座。本实用新型能够实现动态平衡训练的主被动切换，控制调节简单方便，稳定可靠。
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