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公开(公告)号：CN110613541B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910930849.1
申请日：2019-09-29
IPC分类号： A61F5/00
摘要： 本发明提供了一种磁控式减肥胶囊及其组件，属于医疗器械领域。本发明提供的磁控式减肥胶囊包括：胶囊壳；内置仓，两端分别具有第一开孔和第二开孔，内部具有第一内腔和第二内腔，第一内腔和第二内腔通过分隔板分离，第一内腔通过第一开孔与外部连通，第二内腔通过第二开孔与外部连通；碳酸盐，填充在胶囊壳和内置仓之间形成的空间中；酸液袋；碱液袋；第一磁铁，设置在第一内腔中，用于在外部磁铁的作用下挤压破碎酸液袋；以及第二磁铁，设置在第二内腔中，用于在外部磁体的作用下挤压破碎碱液袋。本发明的磁控式减肥胶囊可以在使用完成后吸收气体，使胶囊变小方便排出，无须通过手术取出，更加安全、方便。
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公开(公告)号：CN110613541A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910930849.1
申请日：2019-09-29
IPC分类号： A61F5/00
摘要： 本发明提供了一种磁控式减肥胶囊及其组件，属于医疗器械领域。本发明提供的磁控式减肥胶囊包括：胶囊壳；内置仓，两端分别具有第一开孔和第二开孔，内部具有第一内腔和第二内腔，第一内腔和第二内腔通过分隔板分离，第一内腔通过第一开孔与外部连通，第二内腔通过第二开孔与外部连通；碳酸盐，填充在胶囊壳和内置仓之间形成的空间中；酸液袋；碱液袋；第一磁铁，设置在第一内腔中，用于在外部磁铁的作用下挤压破碎酸液袋；以及第二磁铁，设置在第二内腔中，用于在外部磁体的作用下挤压破碎碱液袋。本发明的磁控式减肥胶囊可以在使用完成后吸收气体，使胶囊变小方便排出，无须通过手术取出，更加安全、方便。
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公开(公告)号：CN112085793B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010920582.0
申请日：2020-09-04
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于组合透镜组的三维成像扫描系统及点云配准方法，按照光路径依次包括投影仪、组合透镜、扩束镜、被测物体、介质高反镜和CCD照相机；所述组合透镜依次包括起偏器、保护膜、偏光片、偏振棱镜、四分之一波片、增透膜和设于组合透镜两侧的角锥棱镜。本发明可以解决结构光三维扫描系统采集图像信息时易受视野、自然光等因素影响，而造成采集到的信息准确度和清晰度降低的问题，提升了扫描系统获取待测物体三维数据的清晰度和完整性。本发明同时针对基于特征关键点的点云配准方法的精确度问题，提出了一种双维度三筛选点云配准方法，融合点云二维和三维信息，结合其图像特征和几何特征，实现精确高效的三维点云配准。
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公开(公告)号：CN112085793A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010920582.0
申请日：2020-09-04
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于组合透镜组的三维成像扫描系统及点云配准方法，按照光路径依次包括投影仪、组合透镜、扩束镜、被测物体、介质高反镜和CCD照相机；所述组合透镜依次包括起偏器、保护膜、偏光片、偏振棱镜、四分之一波片、增透膜和设于组合透镜两侧的角锥棱镜。本发明可以解决结构光三维扫描系统采集图像信息时易受视野、自然光等因素影响，而造成采集到的信息准确度和清晰度降低的问题，提升了扫描系统获取待测物体三维数据的清晰度和完整性。本发明同时针对基于特征关键点的点云配准方法的精确度问题，提出了一种双维度三筛选点云配准方法，融合点云二维和三维信息，结合其图像特征和几何特征，实现精确高效的三维点云配准。
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公开(公告)号：CN110530289A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910963611.9
申请日：2019-10-11
申请人： 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海淮科智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置及扫描方法，其技术方案要点是：一种基于相机防碰撞的机器手三维自扫描装置，包括计算机、机器手、三维扫描仪、控制器、一维转台、三相机智能防碰撞模块，所述计算机电信号连接于所述控制器，所述控制器电信号连接于所述机器手、三维扫描仪、一维转台，所述一维转台转台供待扫描物放置，所述三维扫描仪信号连接于所述计算机；所述三相机智能防碰撞模块包括三个相机、连接于三个所述相机并固定相机相对于一维转台位置的支架、三个分别电信号连接于对应相机的相机控制器，所述相机控制器电信号连接于所述计算机，三个所述相机分别置于一维转台上方、侧方、前方。本发明实现自动扫描和进行路径规划，具有防碰撞功能，具有真正三维自动扫描能力的装置。
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公开(公告)号：CN212514316U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021054979.8
申请日：2020-06-10
申请人： 上海理工大学
摘要： 根据本实用新型的纸张破损检测装置，包括光源、检测单元以及控制单元，光源设置在纸张的一侧；检测单元，正对光源，设置在纸张的另一侧；控制单元包括主控板，其中，光源采用线光源，检测单元包括多个依次并排排列成直线状的传感器模块和聚光镜，传感器模块包括光敏电阻、电压比较器、电位器，聚光镜设置在光敏电阻的正上方，电位器提供参考电压端，电压比较器的正极连接光敏电阻，负极连接参考电压端，控制单元与多个传感器模块分别相连，接收并处理来自多个传感器模块的输出信号数据后，得到纸张破损的状态。
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