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公开(公告)号：CN108313302A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810059182.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 上海电力学院
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明涉及一种装载于无人机的箱体快拆式货舱，货舱体的顶面和侧面上分别安装有一套55g舵机和齿轮组，55g舵机一通过舵机连接件一和长舵机传动杆传动连接齿轮组二，55g舵机二通过舵机连接件二和短舵机传动杆传动连接齿轮组一，齿轮组二、一分别通过可承重的连接件连接货舱底门组和货舱前门组，曲柄导轨机构中的十字形滑轨安装在货舱体顶部，十字形滑轨中的四个滑槽中分别配合连接有无人机货舱快速配合连接机构，每套无人机货舱快速配合连接机构中的立杆与十字形滑轨中的滑槽连接组成移动副，十字形滑轨上面连接可转动的货舱传动十字盘，货舱传动十字盘上通过传动杆连接立杆，四套无人机货舱快速配合连接机构将整个货舱连接在无人机上。
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公开(公告)号：CN107618651A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710827667.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，包括分别安装在无人机机身四角的折叠机构、安装在无人机机身中间的长十字盘、短十字盘以及连接在折叠机构一端的机臂，折叠机构另一端通过短连杆与短十字盘活动连接，机臂通过长连杆与长十字盘活动连接，长十字盘与短十字盘同轴心并上下错开分布，长十字盘与短十字盘分别连接舵机，舵机连接控制器，通过遥控控制舵机带动长十字盘及短十字盘转动，实现机臂的打开与折叠。本发明采用遥控电信号取代传统手工操作，使控制系统能整合到现有无人机遥控上，实现遥控器一键收折与一键打开，操作快捷、机动性好，机臂能及时打开；转动设有时间差，保证装置在运动过程中不会出现卡死而烧毁舵机。
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公开(公告)号：CN107618651B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201710827667.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，包括分别安装在无人机机身四角的折叠机构、安装在无人机机身中间的长十字盘、短十字盘以及连接在折叠机构一端的机臂，折叠机构另一端通过短连杆与短十字盘活动连接，机臂通过长连杆与长十字盘活动连接，长十字盘与短十字盘同轴心并上下错开分布，长十字盘与短十字盘分别连接舵机，舵机连接控制器，通过遥控控制舵机带动长十字盘及短十字盘转动，实现机臂的打开与折叠。本发明采用遥控电信号取代传统手工操作，使控制系统能整合到现有无人机遥控上，实现遥控器一键收折与一键打开，操作快捷、机动性好，机臂能及时打开；转动设有时间差，保证装置在运动过程中不会出现卡死而烧毁舵机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107628248A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710850347.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机机械臂装置，由四个结构相同的机械臂爪机构构成，呈十字形分布于机身下板下部，两两相对布置，机械臂爪机构包括第一舵机、第二舵机以及传动组件，其中，传动组件包括短曲柄、二级传动杆、长曲柄、定位轴和定位杆，二级传动杆的下端、定位杆下端以及长曲柄下端均安装在三角上，三角下部连接抓取组件，抓取组件朝机身下板内侧弯曲，包括底角、最长杆以及三级传动杆。与现有技术相比，本发明装置不仅实现简单的机械臂抓取固定，更解决了多尺寸物体运输的问题，能实现到达运输目的地后即投放货物，实现快速，高效的无人机运输，底角保持水平，能很好的托举并固定所运输的物体，对于不能倒放的货物也能运输。
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公开(公告)号：CN107628248B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710850347.9
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机机械臂装置，由四个结构相同的机械臂爪机构构成，呈十字形分布于机身下板下部，两两相对布置，机械臂爪机构包括第一舵机、第二舵机以及传动组件，其中，传动组件包括短曲柄、二级传动杆、长曲柄、定位轴和定位杆，二级传动杆的下端、定位杆下端以及长曲柄下端均安装在三角上，三角下部连接抓取组件，抓取组件朝机身下板内侧弯曲，包括底角、最长杆以及三级传动杆。与现有技术相比，本发明装置不仅实现简单的机械臂抓取固定，更解决了多尺寸物体运输的问题，能实现到达运输目的地后即投放货物，实现快速，高效的无人机运输，底角保持水平，能很好的托举并固定所运输的物体，对于不能倒放的货物也能运输。
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公开(公告)号：CN108313302B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810059182.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 上海电力学院
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明涉及一种装载于无人机的箱体快拆式货舱，货舱体的顶面和侧面上分别安装有一套55g舵机和齿轮组，55g舵机一通过舵机连接件一和长舵机传动杆传动连接齿轮组二，55g舵机二通过舵机连接件二和短舵机传动杆传动连接齿轮组一，齿轮组二、一分别通过可承重的连接件连接货舱底门组和货舱前门组，曲柄导轨机构中的十字形滑轨安装在货舱体顶部，十字形滑轨中的四个滑槽中分别配合连接有无人机货舱快速配合连接机构，每套无人机货舱快速配合连接机构中的立杆与十字形滑轨中的滑槽连接组成移动副，十字形滑轨上面连接可转动的货舱传动十字盘，货舱传动十字盘上通过传动杆连接立杆，四套无人机货舱快速配合连接机构将整个货舱连接在无人机上。
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公开(公告)号：CN207274980U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721177250.8
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼无人机机械臂装置，由四个结构相同的机械臂爪机构构成，呈十字形分布于机身下板下部，两两相对布置，机械臂爪机构包括第一舵机、第二舵机以及传动组件，其中，传动组件包括短曲柄、二级传动杆、长曲柄、定位轴和定位杆，二级传动杆的下端、定位杆下端以及长曲柄下端均安装在三角上，三角下部连接抓取组件，抓取组件朝机身下板内侧弯曲，包括底角、最长杆以及三级传动杆。与现有技术相比，本实用新型装置不仅实现简单的机械臂抓取固定，更解决了多尺寸物体运输的问题，能实现到达运输目的地后即投放货物，实现快速，高效的无人机运输，底角保持水平，能很好的托举并固定所运输的物体，对于不能倒放的货物也能运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207225637U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721176877.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼无人机机臂遥控收放装置，包括分别安装在无人机机身四角的折叠机构、安装在无人机机身中间的长十字盘、短十字盘以及连接在折叠机构一端的机臂，折叠机构另一端通过短连杆与短十字盘活动连接，机臂通过长连杆与长十字盘活动连接，长十字盘与短十字盘同轴心并上下错开分布，长十字盘与短十字盘分别连接舵机，舵机连接控制器，通过遥控控制舵机带动长十字盘及短十字盘转动，实现机臂的打开与折叠。本实用新型采用遥控电信号取代传统手工操作，使控制系统能整合到现有无人机遥控上，实现遥控器一键收折与一键打开，操作快捷、机动性好，机臂能及时打开；转动设有时间差，保证装置在运动过程中不会出现卡死而烧毁舵机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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