多地形智能移动平台及其控制方法

    公开(公告)号:CN103488173A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310408112.6

    申请日:2013-09-09

    发明人: 杨毅 李波 谭诚

    IPC分类号: G05D1/02 G05D1/10

    摘要: 本发明提供了一种用于探测的多地形智能移动平台,包括自主前进四轮小车系统和四轴旋翼飞行系统,两者通过锁紧系统相连,并通过Zigbee无线传输网络与PC终端机进行通信。自主前进四轮小车系统利用Arduino对车载多参数传感器模块、驱动模块等进行控制;四轴旋翼飞行系统利用Arduino对机载多参数传感器模块、高速驱动模块等进行控制。当遇到无法逾越的障碍物时,锁紧系统可自动解锁,从而触发四轴旋翼飞行系统运行。本发明还提供相应的控制方法。本发明的有益效果是,将智能四轮小车系统和四轴旋翼飞行系统相结合,能够完成对特殊复杂环境的探测工作,可便捷地控制各传感器及实现稳定可靠的数据传输。

    基于质量方法的可靠性分析方法及系统

    公开(公告)号:CN111125634B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN201911143880.7

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: G06F17/18 G06F16/903

    摘要: 本发明提供了一种基于质量方法的可靠性分析方法及系统,包括:对产品已发生的故障进行分析,并在验证有怀疑的产品后将验证的故障做为FTA分析步骤的第一输入,并建立FRACAS知识库来存储FRACAS分析步骤得到的故障;根据FRACAS知识库对产品潜在的故障进行分析,对发生可能性以及严酷度高于预设值的故障做为FTA分析步骤的第二输入;将所述第一输入或所述第二输入作为顶事件进行层层分析至底事件,得到故障的基本原因,并将所述基本原因返回所述FRACAS分析步骤或所述FMEA分析步骤进行继续分析。本发明将FMEA、FTA、FRACAS有机融合,在产品设计开发阶段即可对故障进行充分识别、研究。

    光电旋转连接器三维建模方法及系统

    公开(公告)号:CN116451362A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310208496.0

    申请日:2023-03-06

    IPC分类号: G06F30/17 G06T17/00

    摘要: 本发明提供了一种光电旋转连接器三维建模方法及系统,包括:步骤S1:建立光电旋转连接器的各个零件的模板文件,并将各个零件的模板文件存储至数据库中;步骤S2:根据用户端输入的参数获取光电旋转连接器相应零件的模板文件,基于获取到的相应零件的模板文件生成光电旋转连接器的三维模型。本发明提出的光纤信号部件等二次开发方法,用户只需要输入参数就可以生成三维模型,无需手动修改各个零件的尺寸就能生成新的光电旋转连接器三维模型。

    基于质量方法的可靠性分析方法及系统

    公开(公告)号:CN111125634A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911143880.7

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: G06F17/18 G06F16/903

    摘要: 本发明提供了一种基于质量方法的可靠性分析方法及系统,包括:对产品已发生的故障进行分析,并在验证有怀疑的产品后将验证的故障做为FTA分析步骤的第一输入,并建立FRACAS知识库来存储FRACAS分析步骤得到的故障;根据FRACAS知识库对产品潜在的故障进行分析,对发生可能性以及严酷度高于预设值的故障做为FTA分析步骤的第二输入;将所述第一输入或所述第二输入作为顶事件进行层层分析至底事件,得到故障的基本原因,并将所述基本原因返回所述FRACAS分析步骤或所述FMEA分析步骤进行继续分析。本发明将FMEA、FTA、FRACAS有机融合,在产品设计开发阶段即可对故障进行充分识别、研究。

    多地形智能移动平台及其控制方法

    公开(公告)号:CN103488173B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310408112.6

    申请日:2013-09-09

    发明人: 杨毅 李波 谭诚

    IPC分类号: G05D1/02 G05D1/10

    摘要: 本发明提供了一种用于探测的多地形智能移动平台,包括自主前进四轮小车系统和四轴旋翼飞行系统,两者通过锁紧系统相连,并通过Zigbee无线传输网络与PC终端机进行通信。自主前进四轮小车系统利用Arduino对车载多参数传感器模块、驱动模块等进行控制;四轴旋翼飞行系统利用Arduino对机载多参数传感器模块、高速驱动模块等进行控制。当遇到无法逾越的障碍物时,锁紧系统可自动解锁,从而触发四轴旋翼飞行系统运行。本发明还提供相应的控制方法。本发明的有益效果是,将智能四轮小车系统和四轴旋翼飞行系统相结合,能够完成对特殊复杂环境的探测工作,可便捷地控制各传感器及实现稳定可靠的数据传输。

    一种基于线式火焰传感器的火警系统的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN104732741A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510044020.3

    申请日:2015-01-28

    IPC分类号: G08B29/06 G01R31/02

    摘要: 本发明涉及一种基于线式火焰传感器的火警系统的检测方法及装置,其中方法包括:检测线式火焰传感器的短路状态和开路状态;若存在短路状态和/或开路状态,待确定相应的故障位置并排除故障后,对线式火焰传感器工作性能参数进行检测;模拟发送数据包给采集分析模块,根据采集分析模块对该数据包的分析结果,检测采集分析模块是否能正确判别出线式火焰传感器的短路状态、开路状态以及报警功能是否正常。本发明所述基于线式火焰传感器的火警系统的检测方法及装置,能够实现火警系统故障和性能的快速自动检测。

    一种在高温环境下探测火警的单紫外光电管光学探测器

    公开(公告)号:CN102779389A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210251564.3

    申请日:2012-07-19

    IPC分类号: G08B17/12 G01J1/44

    摘要: 本发明公开一种在高温环境下探测火警的单紫外光电管光学探测器,包括电源滤波转换电路、紫外光传感电路、温度补偿电路、窗口污染检测电路、CPU接口电路、串口通讯电路和指示灯电路。本发明使用串口通讯,能及时地将工作状态等信息传输给上位机。由于选用了与火焰的紫外光谱相适应的单紫外光电元件,避免了动力舱高温环境下的红外辐射干扰,探测火警准确率高,防误报能力强。通过CPU采样、运算进行温度补偿,时探测灵敏度在宽温环境下保持一致,智能化程度得到显著提高。当窗口玻璃被动力舱内油污污染时,可由窗口污染检测电路进行检测并上报上位机。

    基于碳化硅紫外光电管的火灾探测器及其火灾探测方法

    公开(公告)号:CN103593941A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310433270.7

    申请日:2013-09-22

    发明人: 谭诚 李波 杨毅

    IPC分类号: G08B17/12

    摘要: 本发明涉及光学探测技术领域,提供了一种基于碳化硅紫外光电管的火灾探测器,包括电源模块、碳化硅紫外光电管、CPU和警示模块、串口通讯模块,所述电源模块分别与所述碳化硅紫外光电管、CPU和警示模块连接提供电能,所述碳化硅紫外光电管与所述CPU电连接,所述碳化硅紫外光电管输出电平至所述CPU,所述警示模块与所述CPU电连接,所述CPU判断在固定时间周期内所述碳化硅紫外光电管的输出电平变化与预设范围相符时,即判断为火警,所述CPU驱动所述警示模块报警,并通过串口通讯模块向上位机发送火警信号。本发明还公开了其火灾探测方法。本发明使用的紫外光电管的光谱范围宽,探测火警准确率高,防误报能力强。通过CPU采样、运算进行温度补偿,使紫外光电管的探测灵敏度在宽温环境下保持一致。

    紫外光电管在高温环境下的建模补偿分析系统和方法

    公开(公告)号:CN103488879A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310407965.8

    申请日:2013-09-09

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 本发明提出了一种用于紫外光电管高温环境下相关特性建模分析的方法和系统,主要由数据采集处理装置和数字化建模两大部分组成。紫外光电管数据采集处理装置主要由紫外光电管、信号调理模块和主控模块组成。数字化建模主要由数据特性分析和建模组成。紫外光电管在一定波长紫外光照射下其导通次数随温度变化较大,本发明针对紫外光电管在高温环境下的相关特性进行了针对性的分析处理,弥补了其不易在高温环境工作的局限性,扩大了紫外光电管温度工作区间范围。

    一种基于线式火焰传感器的火警系统的检测方法及装置

    公开(公告)号:CN104732741B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201510044020.3

    申请日:2015-01-28

    IPC分类号: G08B29/06 G01R31/02

    摘要: 本发明涉及一种基于线式火焰传感器的火警系统的检测方法及装置,其中方法包括:检测线式火焰传感器的短路状态和开路状态;若存在短路状态和/或开路状态,待确定相应的故障位置并排除故障后,对线式火焰传感器工作性能参数进行检测;模拟发送数据包给采集分析模块,根据采集分析模块对该数据包的分析结果,检测采集分析模块是否能正确判别出线式火焰传感器的短路状态、开路状态以及报警功能是否正常。本发明所述基于线式火焰传感器的火警系统的检测方法及装置,能够实现火警系统故障和性能的快速自动检测。