公开(公告)号：CN114067244A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111349435.3

申请日：2021-11-15

申请人： 河北拓英智能科技有限公司 ,  上海电机学院

发明人： 郑建明 ,  李保江 ,  王西超 ,  陈国初 ,  卢俊权 ,  杨昕华 ,  沈雪辉

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G07C9/32 ,  G07C9/38 ,  G08B7/06 ,  G08B21/24 ,  G08B25/08

摘要： 本发明公开了一种安全作业违规行为视频分析系统及方法，属于图像处理领域，系统包括硬件系统和软件系统；软件系统，包括视频分析子系统，其运行在视频分析工作站的硬件平台上；视频分析子系统包括实时视频读取模块、视频分析模块、违规行为图片存储模块、网络报警模块和日志记录模块。本发明视频分析子系统，可对烟厂滚筒作业摄像机采集的视频进行分析，实现员工不着安全帽、防滑鞋、滚筒开关不挂锁、不挂标志牌四种典型违规行为的自动检测；在传统的安全帽检测等视觉检测算法的基础上，设计了检测上述四种违规行为的视频分析方法；测试结果验证了系统功能的正确性；本发明方法提高了预防滚筒作业安全风险的能力。

公开(公告)号：CN111546332A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010327839.1

申请日：2020-04-23

申请人： 上海电机学院

发明人： 沈雪辉 ,  陈国初

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明涉及一种基于嵌入式设备的乒乓球机器人系统及应用，系统用于自动回击乒乓球，该系统包括机器人本体，所述的机器人本体包括摄像机和机械手臂，其特征在于，该系统还包括嵌入式处理设备，所述的摄像机和机械手臂均连接至嵌入式处理设备，所述的嵌入式处理设备集成有存储模块和处理模块，所述的存储模块中存储离线训练好的轨迹预测模型和控制机器人本体动作的计算机程序，当所述的处理模块执行所述的计算机程序时执行以下过程：基于摄像机拍摄图像获取乒乓球当前位置坐标并输入至轨迹预测模型预测乒乓球落点坐标，控制机器手臂移动至乒乓球落点坐标处进行回击。与现有技术相比，本发明乒乓球机器人移动性好，回击准确率高。