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公开(公告)号：CN108706264A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810581058.8
申请日：2018-06-07
申请人： 上海电机学院
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G1/0421 , B65G1/1373
摘要： 本发明公开了一种用于仓储物流的新型高效堆垛机，包括传送带单元、堆垛运动单元和堆垛行走单元；堆垛行走单元由水平运动机构、升降机构和S型导轨组成，通过系统控制水平运动机构和升降机构沿S型导轨分别在竖直方向和水平方向上进行调整至堆垛行走单元位于货架存取位置前方；堆垛运动单元为双齿条齿轮机构，包括第三电机、支撑平板、中间板和载货板，通过系统控制第三电机带动支撑平板、中间板和载货板相对移动；实现智能化的精准操作，大大提高生产效率，节约成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN106517055A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611087298.X
申请日：2016-12-01
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： B67B7/14
CPC分类号： B67B7/14
摘要： 本发明公开了一种多功能开瓶器，其包括：外壳体，内部中心位置处设有齿轮，所述齿轮与所述外壳体固定连接；内壳体，设置在所述外壳体的内部，所述齿轮穿过所述内壳体后伸入到齿轮盘内部；齿轮盘，设置在所述内壳体的内部，所述齿轮盘的中心位置处还设有齿圈，所述齿轮盘的端面上还设有多个导槽，所述导槽自外向内倾斜延伸；多个行星轮，设置在所述齿轮盘内部，且每个所述行星轮分别与所述齿圈和齿轮相啮合；弹性夹具，由多个夹具本体围合而成。本发明从人体工程学出发，迎合人手结构，简洁美观，握感舒适，适用面广，且能更好的保护人们。
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公开(公告)号：CN109179284A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811148188.9
申请日：2018-09-29
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种依托于车辆的自动换井盖装置,包括车身本体，所述车身本体后方具有车厢框架，还包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、井盖勾取装置、井盖运送装置和井盖吸取置放装置，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置均安装在车身本体的车厢上，所述井盖勾取装置与第一伸缩装置连接，所述井盖吸取置放装置与第二伸缩装置连接。本发明通过简单的人工自动操作就能够实现各处破损井盖的高效、快速的处理，简化了更换流程、提高了工作效率。并且机器取代人工操作，提高了工作的安全性，从根本工作条件上改善了工人的工作状况。
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公开(公告)号：CN107719593A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710811918.8
申请日：2017-09-11
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明提供了一种具备浮动式打捞运输结构的水面垃圾清扫船，包括：船体；浮筒，安装在船体底部；风力驱动装置，设置在船尾，包括两个风机，该两个风机的转速均可单独调整；打捞装置，设置在船头，包括安装在船头两端的两个打捞板，两个打捞板之间形成打捞区，且打捞区的开口宽度可调；运输装置，安装于船体上，运输装置包括传输履带以及配置在传输履带上的若干呈梳状的分隔板，运输装置的输入端伸入至打捞区内，输出端通过支架被抬升至在船体上方；垃圾收集仓，设置在船体上并位于运输装置的输出端下方。本发明具有实用性强，操作方便，自动化程度高的优点，更好了解决了中小型湖泊和小池塘内等水面漂浮垃圾清洁问题。
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公开(公告)号：CN107647629A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710948456.4
申请日：2017-10-12
申请人： 上海电机学院
CPC分类号： A47B61/04 , A47L23/205
摘要： 本发明公开了一种自动存取杀毒的智能鞋柜及方法，包括柜体、顶盖、存取机构和控制系统，所述柜体与顶盖通过螺栓连接；所述存取机构包括用于存取鞋盒的伸缩机构、用于运送鞋盒的升降机构、用于选择鞋盒摆放位置的旋转机构和电机。所述柜体的内部的顶端设有若干层不同高度的鞋架，最底层的鞋架的下方设有一个放置旋转机构的空腔，空腔的下方设有若干个鞋盒抽屉，所述鞋盒抽屉设于柜体的内部的底端。针对现有的鞋柜不能自动存取的问题，通过这几个机构的相互配合，将鞋子高效准确的放入每个存储位置，极大的节约了时间和提高了存放鞋子的合理性和空间的合理利用，同时结合杀毒烘干系统和检测系统，安全有效保证鞋柜卫生情况和周围环境安全。
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公开(公告)号：CN106175959B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610542501.1
申请日：2016-07-11
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明公开了一种软轴式自动牙刷装置，包括刷头，其还包括：动力控制器，软轴，其中，刷头包括传动机构和对称分布的多组毛刷，每组毛刷包括毛刷本体、刷毛、传动轴和毛刷带，刷毛均布在毛刷带的外表面上，毛刷带通过传动轴与毛刷本体旋转连接，以及传动机构还分别与传动轴和软轴相连接。本发明不仅大大减低了使用中发生触电等危险性，而且减小了刷头的体积和重量，在保证人生安全的前提下提高了刷牙的舒适度，同时，通过弯曲软轴还能传递扭矩，驱动刷头和牙刷产生相对的运动，最大限度的减轻手的动作，让使用者以最轻松的方式刷牙。本发明具有实用性强、结构简单，使用方便等优点，很好的解决了人们清洁口腔卫生的问题。
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公开(公告)号：CN107736712A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710830004.6
申请日：2017-09-15
申请人： 上海电机学院
摘要： 一种婴幼儿出行护理箱，包括上箱盖、下箱体、调角器，上箱盖位于下箱体的上方，上箱盖的侧边与下箱体的侧边对应连接，调角器设于上箱盖与下箱体连接处的外侧面。上箱盖还包括防水遮阳棚、分层放置格、支撑挡板，防水遮阳棚和分层放置格设于上箱盖的内部，支撑挡板设于上箱盖外侧。下箱体还包括折叠桌、升降椅、清理板、可伸缩拉杆、万向轮、万向轮锁定装置，折叠桌、升降椅和清理板装设于下箱体内部，可伸缩拉杆设于下箱体的一端，万向轮装设于下箱体下方的箱角位置，万向轮锁定装置装设于万向轮上。调角器还包括棘轮、棘爪、回位弹簧、手柄，棘轮与棘爪相配合，回位弹簧装设于棘轮的一侧，手柄装设于棘轮与棘爪之间。
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公开(公告)号：CN106175959A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610542501.1
申请日：2016-07-11
申请人： 上海电机学院
CPC分类号： A61C17/26 , A61C17/221 , A61C17/222 , A61C2204/002
摘要： 本发明公开了一种软轴式自动牙刷装置，包括刷头，其还包括：动力控制器，软轴，其中，刷头包括传动机构和对称分布的多组毛刷，每组毛刷包括毛刷本体、刷毛、传动轴和毛刷带，刷毛均布在毛刷带的外表面上，毛刷带通过传动轴与毛刷本体旋转连接，以及传动机构还分别与传动轴和软轴相连接。本发明不仅大大减低了使用中发生触电等危险性，而且减小了刷头的体积和重量，在保证人生安全的前提下提高了刷牙的舒适度，同时，通过弯曲软轴还能传递扭矩，驱动刷头和牙刷产生相对的运动，最大限度的减轻手的动作，让使用者以最轻松的方式刷牙。本发明具有实用性强、结构简单，使用方便等优点，很好的解决了人们清洁口腔卫生的问题。
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公开(公告)号：CN109179284B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811148188.9
申请日：2018-09-29
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种依托于车辆的自动换井盖装置,包括车身本体，所述车身本体后方具有车厢框架，还包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、井盖勾取装置、井盖运送装置和井盖吸取置放装置，所述第一伸缩装置、第二伸缩装置均安装在车身本体的车厢上，所述井盖勾取装置与第一伸缩装置连接，所述井盖吸取置放装置与第二伸缩装置连接。本发明通过简单的人工自动操作就能够实现各处破损井盖的高效、快速的处理，简化了更换流程、提高了工作效率。并且机器取代人工操作，提高了工作的安全性，从根本工作条件上改善了工人的工作状况。
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公开(公告)号：CN107736712B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710830004.6
申请日：2017-09-15
申请人： 上海电机学院
摘要： 一种婴幼儿出行护理箱，包括上箱盖、下箱体、调角器，上箱盖位于下箱体的上方，上箱盖的侧边与下箱体的侧边对应连接，调角器设于上箱盖与下箱体连接处的外侧面。上箱盖还包括防水遮阳棚、分层放置格、支撑挡板，防水遮阳棚和分层放置格设于上箱盖的内部，支撑挡板设于上箱盖外侧。下箱体还包括折叠桌、升降椅、清理板、可伸缩拉杆、万向轮、万向轮锁定装置，折叠桌、升降椅和清理板装设于下箱体内部，可伸缩拉杆设于下箱体的一端，万向轮装设于下箱体下方的箱角位置，万向轮锁定装置装设于万向轮上。调角器还包括棘轮、棘爪、回位弹簧、手柄，棘轮与棘爪相配合，回位弹簧装设于棘轮的一侧，手柄装设于棘轮与棘爪之间。
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