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公开(公告)号：CN114734429A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210450035.X
申请日：2022-04-26
申请人： 上海神泰医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种长度调节机构和一种外骨骼机器人。所述长度调节机构包括内侧连杆和套设在所述内侧连杆外的外侧空心连杆，在所述外侧空心连杆的外表面，沿长度方向依次设置有第一锁紧组件、推动销和第二锁紧组件；所述外侧空心连杆设置有沿所述长度方向延伸的调节孔，所述内侧连杆设置有销孔，所述推动销用于通过所述销孔带动所述内侧连杆相对所述调节孔移动；所述第一锁紧组件和所述第二锁紧组件用于至少在所述推动销调节至预定位置后与所述推动销连接，以限制所述推动销移动。所述外骨骼机器人采用了所述长度调节机构进行长度调节，可以通过手动快速调节，无需借助外部工具，简单方便，能降低外骨骼机器人的长度调节难度。
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公开(公告)号：CN114732668B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210316382.3
申请日：2022-03-28
申请人： 上海神泰医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种肢体康复训练机器人运动精度测量方法、测量系统、电子设备和存储介质，测量方法包括：根据预先设置好的测量点，控制机械臂进行相应运动，以驱动机械臂的末端运动至测量点所在位置；获取机械臂的末端的实际位置信息；根据机械臂的末端的实际位置信息以及预先获取的肢体的长度信息，获取至少一个肢体关节的实际运动角度信息；根据至少一个肢体关节的实际运动角度信息，获取肢体康复训练机器人的运动精度信息。本发明可以直接获取肢体康复训练机器人运动过程中的肢体上的至少一个肢体关节的实际运动角度信息，进而可以根据至少一个所述肢体关节的实际运动角度信息，获取所述肢体康复训练机器人的运动精度信息。
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公开(公告)号：CN117797454A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211155916.5
申请日：2022-09-22
申请人： 上海神泰医疗科技有限公司
IPC分类号： A63B23/16 , A63B21/02 , A63B21/05 , A63B21/055 , A63B24/00 , A63B71/06 , A61M21/00 , H04N23/54
摘要： 本发明涉及一种手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统，手功能镜像治疗装置包括箱体、训练机构和调节机构，箱体包括框架以及连接于框架的遮挡件，训练机构设于箱体内，调节机构与箱体相连接，并用于调节训练机构于箱体内的位置，使得训练机构位于抓握训练位置或离开抓握训练位置。本发明的手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统，调节机构可以带动训练机构移至抓握训练位置或离开抓握训练位置，从而训练机构在抓握训练位置满足手指抓握训练的需要，同时，在需要进行其他康复训练项目时，可以将训练机构从抓握训练位置移开，从而避免产生干涉，以从整体上拓展训练功能，并提升训练效果。
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公开(公告)号：CN116077303A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111307291.5
申请日：2021-11-05
申请人： 上海神泰医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，该外骨骼关节调节装置包括基体、关节组件和调节机构，关节组件包括第一关节部和第二关节部，第一关节部和第二关节部均滑动连接于基体，调节机构包括旋转座、旋转臂和锁定件，旋转臂通过旋转座与基体转动连接，旋转臂的第一铰接部与第一关节部铰链连接，旋转臂的第二铰接部与第二关节部铰链连接。本发明的下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，只需要转动旋转臂，便可以通过第一铰接部和第二铰接部带动第一关节部和第二关节部沿滑轨朝相反的方向移动，提高可操作简便性，还可以利用锁定件锁定第一关节部和第二关节部的相对位置，提供良好的训练效果。
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公开(公告)号：CN116221605A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111467983.6
申请日：2021-12-03
申请人： 上海神泰医疗科技有限公司
IPC分类号： F16P3/20
摘要： 本发明提供了一种可手持急停装置、手柄卡托和康复训练设备。该可手持急停装置具有手柄本体，并利用延伸出手柄本体的通讯线缆实现手柄本体上的急停开关和设备之间的通讯连接，使得急停装置能够从设备上自由取下而直接手持，从而可允许用户根据需求选择手持与否，具有很大的灵活性，尤其是在康复训练设备中，使得患者可以将急停装置拿在手上，随时控制设备的启停，防止意外情况发生，其操作便捷，安全性更高。
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公开(公告)号：CN116059075A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111302428.8
申请日：2021-11-04
申请人： 上海神泰医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，该髋关节调节装置包括基座、两组髋关节调节组件和驱动装置，髋关节调节组件包括髋关节固定座、髋关节移动件和髋关节模组，驱动装置包括第一驱动机构和/或第二驱动机构，其中，第一驱动机构用于驱使髋关节固定座在第一方向相互靠近或远离，第二驱动机构用于驱使髋关节移动件带动髋关节模组在第二方向同步远离或靠近基座。本发明的穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，能够满足两组髋关节模组在第一方向上以及第二方向上的位置调整需要，以便将髋关节模组调整至与人体髋关节相重合，以改善患者穿戴舒适性并提升康复效果。
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公开(公告)号：CN114732668A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210316382.3
申请日：2022-03-28
申请人： 上海神泰医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种肢体康复训练机器人运动精度测量方法、测量系统、电子设备和存储介质，测量方法包括：根据预先设置好的测量点，控制机械臂进行相应运动，以驱动机械臂的末端运动至测量点所在位置；获取机械臂的末端的实际位置信息；根据机械臂的末端的实际位置信息以及预先获取的肢体的长度信息，获取至少一个肢体关节的实际运动角度信息；根据至少一个肢体关节的实际运动角度信息，获取肢体康复训练机器人的运动精度信息。本发明可以直接获取肢体康复训练机器人运动过程中的肢体上的至少一个肢体关节的实际运动角度信息，进而可以根据至少一个所述肢体关节的实际运动角度信息，获取所述肢体康复训练机器人的运动精度信息。
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公开(公告)号：CN216725150U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122700710.3
申请日：2021-11-05
申请人： 上海神泰医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型涉及一种下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，该外骨骼关节调节装置包括基体、关节组件和调节机构，关节组件包括第一关节部和第二关节部，第一关节部和第二关节部均滑动连接于基体，调节机构包括旋转座、旋转臂和锁定件，旋转臂通过旋转座与基体转动连接，旋转臂的第一铰接部与第一关节部铰链连接，旋转臂的第二铰接部与第二关节部铰链连接。本实用新型的下肢外骨骼及其外骨骼关节调节装置，只需要转动旋转臂，便可以通过第一铰接部和第二铰接部带动第一关节部和第二关节部沿滑轨朝相反的方向移动，提高可操作简便性，还可以利用锁定件锁定第一关节部和第二关节部的相对位置，提供良好的训练效果。
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公开(公告)号：CN216725149U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122687508.1
申请日：2021-11-04
申请人： 上海神泰医疗科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型涉及一种穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，该髋关节调节装置包括基座、两组髋关节调节组件和驱动装置，髋关节调节组件包括髋关节固定座、髋关节移动件和髋关节模组，驱动装置包括第一驱动机构和/或第二驱动机构，其中，第一驱动机构用于驱使髋关节固定座在第一方向相互靠近或远离，第二驱动机构用于驱使髋关节移动件带动髋关节模组在第二方向同步远离或靠近基座。本实用新型的穿戴式下肢外骨骼机器人及其髋关节调节装置，能够满足两组髋关节模组在第一方向上以及第二方向上的位置调整需要，以便将髋关节模组调整至与人体髋关节相重合，以改善患者穿戴舒适性并提升康复效果。
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公开(公告)号：CN218357185U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222510288.X
申请日：2022-09-22
申请人： 上海神泰医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统，手功能镜像治疗装置包括箱体、训练机构和调节机构，箱体包括框架以及连接于框架的遮挡件，训练机构设于箱体内，调节机构与箱体相连接，并用于调节训练机构于箱体内的位置，使得训练机构位于抓握训练位置或离开抓握训练位置。本实用新型的手功能治疗装置、手功能镜像治疗装置及手功能镜像治疗系统，调节机构可以带动训练机构移至抓握训练位置或离开抓握训练位置，从而训练机构在抓握训练位置满足手指抓握训练的需要，同时，在需要进行其他康复训练项目时，可以将训练机构从抓握训练位置移开，从而避免产生干涉，以从整体上拓展训练功能，并提升训练效果。
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