公开(公告)号：CN117367765A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311192884.0

申请日：2023-09-15

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 王瑞 ,  吴文超 ,  杨斌 ,  王淑秀 ,  郑晓波 ,  王博 ,  陈一凡 ,  叶敏

IPC: G01M13/00 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种机构卡阻装置及其使用方法，该机构卡阻装置用于试验机构的卡阻工况模拟，其包含：安装立柱，其设置于试验场地内或试验平台上；调整底座模块，其与所述安装立柱连接，所述调整底座模块在所述安装立柱上的安装位置可调；卡阻工况阻力加载模块，其安装在所述调整底座模块上，所述卡阻工况阻力加载模块用于对试验机构进行运动自由度的约束或释放；机构转接模块，其与所述卡阻工况阻力加载模块连接，所述机构转接模块还与试验机构连接。其优点是：该机构卡阻装置实现了试验机构的运动自由度的约束或释放，进而模拟试验机构卡阻，当无需卡阻时，该机构卡阻装置可实现与试验机构的运动跟随，不影响试验机构的正常运动与位姿切换。