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公开(公告)号:CN102661863B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201210161193.X
申请日:2012-05-23
IPC分类号: G01M13/04
摘要: 本发明公开了一种陀螺仪主轴承自动跑合装置,包含工作台,以及设置在工作台上的若干个相配套的:支架;防护罩,该防护罩罩设在工作台上;电机,该电机挂设在工作台的下表面,该电机的输出轴穿过工作台;定位套,该定位套套设在电机的输出轴上,外部的陀螺仪主轴承倒置在所述的定位套中,该陀螺仪主轴承的主轴承座与定位套的内表面相接触;定位夹紧套筒,该定位夹紧套筒设置在支架上;压紧装置,该压紧装置设置在支架上,该压紧装置压紧定位夹紧套筒;配重杆,该配重杆设置在外部的陀螺仪主轴承的内孔中。本发明结构紧凑,装夹陀螺仪部件方便快速;还可精确控制主轴承的轴向预加载荷,可保证跑合频率精度,并能够同时实现四套陀螺仪主轴承的跑合。
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公开(公告)号:CN103759943A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410042493.5
申请日:2014-01-29
IPC分类号: G01M13/04
摘要: 本发明公开一种万向支架边轴承跑合机,该跑合机包含:摆动转轴支撑,其上串设有摆动转轴;摆动支架组,其通过摆动转轴架设在摆动转轴支撑上,并以摆动转轴为旋转中心摆动;至少一个需进行跑合的万向支架固定在该摆动支架组上;摆动传动装置,其连接摆动支架组和伺服电机,伺服电机通过摆动传动装置带动摆动支架组摆动。本发明实现了万向支架边轴承跑合要求,万向支架边轴承跑合机具有设计合理,结构简单,操作方便生产效率高,可以有效地对万向支架边轴承进行跑合,克服了万向支架边轴承装配后无法跑合的问题。
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公开(公告)号:CN103111745A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310067935.7
申请日:2013-03-04
申请人: 上海第二工业大学
IPC分类号: B23K11/31
摘要: 本发明涉及一种枪式电阻焊转位装置,包括枪式电阻焊焊枪、转位定位销、焊枪定位座、定位键、转位外环、锁紧螺母、转位内环,枪式电阻焊焊枪固定在焊枪定位座上,焊枪定位座通过定位键安装在转位内环中,转位内环套在转位外环中,由锁紧螺母使转位外环和转位内环夹紧,转位外环固定在转位外环固定座上,在转位外环上装有所述转位定位销,转位内环上开有若干定位销孔,只要松开锁紧螺母,转动转位内环使某一定位销孔与转位定位销连接。若在转位内环上做出不同角度的销孔,本装置可实现枪式电阻焊焊枪多角度转位。本发明提供的枪式电阻焊转位装置结构简单,使用方便,转位、对准快速,在太阳电池阵焊接自动生产上使用,效果显著。
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公开(公告)号:CN113441847A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110716088.7
申请日:2021-06-28
申请人: 上海第二工业大学
摘要: 本发明公开了一种来令片材边角料切割装置及控制方法。本发明装置包括料头夹取机构、主料夹紧机构、切割机构和控制系统;料头夹取机构包括左、右边角机械手;主料夹紧机构包括夹紧二指机械手;切割机构包括激光切割头。本发明通过机械手定位夹取来令片材的料头和主料区域,形成对来令片材稳定的夹持态,消除加工抖动且减小人工劳动强度;通过计算机处理工业相机拍摄的来令片材的侧、俯视图像,得到料头三维位置信息,替代人工测量;通过计算机处理料头三维位置信息和要执行切割的料头切割边界位置信息,得到激光切割头的三维运动轨迹信息,再由激光切割头按此轨迹移动并发出激光投射在料头上完成切割动作,极大地提高切割准确性。
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公开(公告)号:CN103759944B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410042495.4
申请日:2014-01-29
IPC分类号: G01M13/04
摘要: 本发明公开一种万向支架边轴承跑合装置,该装置包含:摆动转轴支撑,其串设有摆动转轴;连接块,其一端串设在摆动转轴上;摆动支架,其架设在连接块连接摆动转轴一端的端部;摆动支架上设有至少一个安装孔,需进行跑合的万向支架设置在摆动支架的安装孔中;支架定位销,其设置在万向支架上并横向伸出;摆动支架安装孔的内壁设有至少一个平行或垂直于摆动转轴的轴向的支架定位槽;万向支架放置在安装孔内时,支架定位销嵌设在支架定位槽中。本发明实现万向支架边轴承跑合要求,万向支架边轴承跑合机具有设计合理,结构简单,操作方便生产效率高,有效地对万向支架边轴承进行跑合,克服万向支架边轴承装配后无法跑合的问题。
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公开(公告)号:CN103111745B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201310067935.7
申请日:2013-03-04
申请人: 上海第二工业大学
IPC分类号: B23K11/31
摘要: 本发明涉及一种枪式电阻焊转位装置,包括枪式电阻焊焊枪、转位定位销、焊枪定位座、定位键、转位外环、锁紧螺母、转位内环,枪式电阻焊焊枪固定在焊枪定位座上,焊枪定位座通过定位键安装在转位内环中,转位内环套在转位外环中,由锁紧螺母使转位外环和转位内环夹紧,转位外环固定在转位外环固定座上,在转位外环上装有所述转位定位销,转位内环上开有若干定位销孔,只要松开锁紧螺母,转动转位内环使某一定位销孔与转位定位销连接。若在转位内环上做出不同角度的销孔,本装置可实现枪式电阻焊焊枪多角度转位。本发明提供的枪式电阻焊转位装置结构简单,使用方便,转位、对准快速,在太阳电池阵焊接自动生产上使用,效果显著。
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公开(公告)号:CN113441847B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202110716088.7
申请日:2021-06-28
申请人: 上海第二工业大学
摘要: 本发明公开了一种来令片材边角料切割装置及控制方法。本发明装置包括料头夹取机构、主料夹紧机构、切割机构和控制系统;料头夹取机构包括左、右边角机械手;主料夹紧机构包括夹紧二指机械手;切割机构包括激光切割头。本发明通过机械手定位夹取来令片材的料头和主料区域,形成对来令片材稳定的夹持态,消除加工抖动且减小人工劳动强度;通过计算机处理工业相机拍摄的来令片材的侧、俯视图像,得到料头三维位置信息,替代人工测量;通过计算机处理料头三维位置信息和要执行切割的料头切割边界位置信息,得到激光切割头的三维运动轨迹信息,再由激光切割头按此轨迹移动并发出激光投射在料头上完成切割动作,极大地提高切割准确性。
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公开(公告)号:CN103759944A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410042495.4
申请日:2014-01-29
IPC分类号: G01M13/04
摘要: 本发明公开一种万向支架边轴承跑合装置,该装置包含:摆动转轴支撑,其串设有摆动转轴;连接块,其一端串设在摆动转轴上;摆动支架,其架设在连接块连接摆动转轴一端的端部;摆动支架上设有至少一个安装孔,需进行跑合的万向支架设置在摆动支架的安装孔中;支架定位销,其设置在万向支架上并横向伸出;摆动支架安装孔的内壁设有至少一个平行或垂直于摆动转轴的轴向的支架定位槽;万向支架放置在安装孔内时,支架定位销嵌设在支架定位槽中。本发明实现万向支架边轴承跑合要求,万向支架边轴承跑合机具有设计合理,结构简单,操作方便生产效率高,有效地对万向支架边轴承进行跑合,克服万向支架边轴承装配后无法跑合的问题。
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公开(公告)号:CN102661863A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201210161193.X
申请日:2012-05-23
申请人: 上海第二工业大学
IPC分类号: G01M13/04
摘要: 本发明公开了一种陀螺仪主轴承自动跑合装置,包含工作台,以及设置在工作台上的若干个相配套的:支架;防护罩,该防护罩罩设在工作台上;电机,该电机挂设在工作台的下表面,该电机的输出轴穿过工作台;定位套,该定位套套设在电机的输出轴上,外部的陀螺仪主轴承倒置在所述的定位套中,该陀螺仪主轴承的主轴承座与定位套的内表面相接触;定位夹紧套筒,该定位夹紧套筒设置在支架上;压紧装置,该压紧装置设置在支架上,该压紧装置压紧定位夹紧套筒;配重杆,该配重杆设置在外部的陀螺仪主轴承的内孔中。本发明结构紧凑,装夹陀螺仪部件方便快速;还可精确控制主轴承的轴向预加载荷,可保证跑合频率精度,并能够同时实现四套陀螺仪主轴承的跑合。
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公开(公告)号:CN205076441U
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201520421468.8
申请日:2015-06-18
申请人: 上海第二工业大学
摘要: 本实用新型公开了一种用于咖啡机的泄压阀自动排列及上料装置,设置上料检测处理单元、第一送料单元及第二送料单元,通过第二送料单元将多个咖啡机泄压阀依次排列送入第一送料单元,第一送料单元根据上料检测处理单元的控制将每个咖啡机泄压阀送入检测泄压阀系统进行后续检测。本实用新型能够实现在无人干预的情况下,咖啡机泄压阀能够自动排列及上料,减少了人工操作程序,提高了工作效率,降低了人力成本,提高了生产效率。
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