公开(公告)号：CN118771070A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410960615.2

申请日：2024-07-17

申请人： 上海航天精密机械研究所

发明人： 赵寻珂 ,  薛静 ,  黄久超 ,  张玉姣 ,  胡丰怀 ,  潘小霞 ,  汤敏杰 ,  黄婵莹 ,  袁锐 ,  夏丹凤

IPC分类号： B65H49/20

摘要： 本发明的盘状导线自助下线装置包括支撑模块和放线模块；所述支撑模块用于安装盘状导线；所述放线模块包括红外感应器a、红外感应器b、放线电机和转动轴；所述转动轴与盘状导线连接；所述放线电机与所述转动轴连接；导线经过所述红外感应器a的视场时，触发所述放线电机启动，经所述传动轴带动盘状导线，使导线旋转放线；导线经过所述红外感应器b的视场时，触发所述放线电机关闭，所述放线电机关闭，盘状导线停止旋转放线。本发明通过电机实现盘状导线自动放线，避免下线时作用力直接作用在导线上，规避导线被拉扯的风险。本发明的盘状导线自助下线装置同时满足自由转移、多余物防护、双向下线等多种使用需求。

公开(公告)号：CN118598030A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410622061.5

申请日：2024-05-20

申请人： 上海航天精密机械研究所

发明人： 殷超 ,  胡攀辉 ,  张玉姣 ,  秦园林 ,  殷海龙 ,  夏箐 ,  冯志雄

IPC分类号： B66F9/06 ,  G01M1/10 ,  B66F9/18 ,  B66F9/075 ,  B66F17/00 ,  B60P1/54

摘要： 本发明提供一种基于柔性平台的弹体转载与参数测量装置，包括夹爪、伸缩臂、升降立柱、车体、可滚动托架、麦克纳姆轮、脚杯、驱动模块及无线遥控模块、参数测量模块、安全防护与指示系统；所述夹爪通过所述伸缩臂安装在所述升降立柱上，所述升降立柱固连在所述车体前端；所述车体包括底座和摇摆台；所述可滚动托架设置在所述车体上端面，所述参数测量模块固连在所述可滚动托架上方；所述车体的下端面安装有所述麦克纳姆轮，所述脚杯固连在所述车体的下端面。本发明能够实现对各型号导弹各舱段的快速抓取转运、动态装配及质量质心转动惯量参数测量，突破了传统的车间内不同工位之间弹体的转载及参数测量对车间产能、安全性及精益性的制约。