对接机构下支点位姿装调工装及方法

    公开(公告)号:CN119238094A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411592665.6

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种对接机构下支点位姿装调工装及方法,包括本体、装调组件以及安装定位组件,多个下支点机构分别与产品对接框紧固连接,多个所述安装定位组件分别与所述对接框紧固连接,所述装调组件与下支点间接测量销孔一一对应配合,用于调整所述下支点机构安装位置。本发明通过下支点机构与产品安装到位后利用产品上基准面及基准孔,通过安装定位组件将下支点位姿装调工装与产品安装;通过装调组件上测量销与产品下支点间接测量销孔之间的配合,实现下支点安装位姿调整;调整到位后配钻下支点机构的定位销孔,确保其安装位置精度;结构形式简单,将无法直接测量的下支点精度转换为高精度的装调工装来保证,操作简便。

    锁定机构性能测试设备及使用方法

    公开(公告)号:CN119198059A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411626791.9

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明提供了一种锁定机构性能测试设备及使用方法,包括控制系统、性能测试工装,其中控制系统包含性能测试模块、数据管理模块、温度控制模块、界面显示模块。测试工装用于进行锁定机构锁定性能测试。在控制系统中,通过性能测试模块驱动锁定机构中的抱爪拉动测试工装中的被动锁钩,与被动锁钩相连的力传感器将实时采集被动锁钩力值数据并反馈给控制系统;通过数据管理模块内信号的变换与传送,将测试数据存储、处理并在界面显示模块显示;温度控制模块可用于测试设备在低温环境下维持正常工作状态。本发明结构简单、人机交互友好、测试流程简便、能适应高低温环境,并已正式应用于锁定机构性能测试流程中。

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