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公开(公告)号：CN106289064B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610908750.8
申请日：2016-10-18
申请人： 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种便携式船板肋位线检测装置，其特征在于：检测装置包括装置支架，装置支架的一端设有组合双十字线激光发生器，装置支架的另一端设有平板电脑和与平板电脑相配合的相机，平板电脑的底端设有装置底座；相机与组合双十字线激光发射器相连形成单目视觉检测单元，单目视觉检测单元与平板电脑相连。使用时，在平板电脑上安装有专用的计算控制软件，通过平板电脑控制由相机和组合双十字线激光器构成的单目视觉检测单元获取曲板肋位线的三维坐标信息，在控制计算软件中将肋位线的测量数据和理论曲线进行配准和偏差计算，并将计算结果显示在软件场景中，用以评价曲板指定肋位成型质量，指导下一步作业。可以提高曲板的成型检测质量、检测效率，并且降低检测成本。
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公开(公告)号：CN107301619A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710395729.7
申请日：2017-05-27
申请人： 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
CPC分类号： G06T3/0068 , G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种用于船体构件的点云配准方法，包括：一种用于船体构件的点云数据配准方法，包括以下步骤：S1：基于机器视觉的船体构件检测技术，对船体构件的关键型线进行三维重建；S2：将关键线型的测量数据模型和理论数据模型分别化为测量点云和理论点云；S3：将测量点云和理论点云进行自动配准；S4：对测量点云进行配准微调，用于对配准后的结果进行细微的调节并补偿配准偏差。本发明的一种用于船体构件的点云配准方法，通过测量点云的自动配准和配准微调，完成船体构件的关键型线的快速配准，为偏差船体构件的成型检测提供数据支持，提高船体构件成型检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN106289064A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610908750.8
申请日：2016-10-18
申请人： 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明涉及一种便携式船板肋位线检测装置，其特征在于：检测装置包括装置支架，装置支架的一端设有组合双十字线激光发生器，装置支架的另一端设有平板电脑和与平板电脑相配合的相机，平板电脑的底端设有装置底座；相机与组合双十字线激光发射器相连形成单目视觉检测单元，单目视觉检测单元与平板电脑相连。使用时，在平板电脑上安装有专用的计算控制软件，通过平板电脑控制由相机和组合双十字线激光器构成的单目视觉检测单元获取曲板肋位线的三维坐标信息，在控制计算软件中将肋位线的测量数据和理论曲线进行配准和偏差计算，并将计算结果显示在软件场景中，用以评价曲板指定肋位成型质量，指导下一步作业。可以提高曲板的成型检测质量、检测效率，并且降低检测成本。
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公开(公告)号：CN207832114U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721463612.X
申请日：2017-11-06
申请人： 上海申博信息系统工程有限公司 , 上海船舶工艺研究所
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型提供了一种肋位线测量仪，包括：测量单元，用于测量和采集被测船板肋位线的图像；平板电脑，用于控制测量单元抓取图像并获得被测船板肋位线的测量点云进行计算分析；以及机械支架；测量单元可旋转地设置在机械支架的一端；平板电脑可旋转地设置在机械支架的另一端；测量单元包括：线激光器、工业相机，调整机械支架使得线激光器发射的线激光和被测船板肋位线重合。本实用新型的肋位线测量仪实现了船板肋位线的高精度、高效率、自动化检测，提高了船舶曲板的加工效率。
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公开(公告)号：CN206131992U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621131120.6
申请日：2016-10-18
申请人： 上海船舶工艺研究所 , 上海申博信息系统工程有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型涉及一种便携式船板肋位线检测装置，其特征在于：检测装置包括装置支架，装置支架的一端设有线激光发生器，装置支架的另一端设有平板电脑和与平板电脑相配合的相机，平板电脑的底端设有装置底座；相机与线激光发生器相连形成单目视觉检测单元，单目视觉检测单元与平板电脑相连。使用时，在平板电脑上安装有专用的计算控制软件，通过平板电脑控制由CCD相机和线激光器构成的单目视觉检测单元获取曲板肋位线的三维坐标信息，在控制计算软件中将肋位线的测量数据和理论曲线进行配准和偏差计算，并将计算结果显示在软件场景中，用以评价曲板指定肋位成型质量，指导下一步作业。可以提高曲板的成型检测质量、检测效率，并且降低检测成本。
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