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公开(公告)号：CN113833930B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111215638.3
申请日：2021-10-19
申请人： 上海誉帆环境科技股份有限公司
IPC分类号： F16L55/1645 , F16L55/18
摘要： 本发明公开了一种管道非开挖式牵拉修复装置，包括管道、管道内的待修复段和用于修复的快干水泥，还包括圆台头、第一电机、第一旋转箱、第二旋转箱、置于第一旋转箱内的滚动机构、与第二旋转箱连接的修复机构和用于带动第二旋转箱旋转的驱动机构；所述第一电机嵌设在圆台头的宽面端，且第一电机的输出端与第一旋转箱固定连接，所述第二旋转箱转动安装在第一旋转箱远离圆台头的一侧。本发明通过修复机构、驱动机构、摄像头的相互配合，可在牵引过程中监视管道内壁受损情况，充填快干水泥后进行循环滚压，贴合管道内壁，减少了切割、润滑等不必要的步骤，减少施工步骤上的繁琐，且不会对管道造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN106870866B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201710081257.8
申请日：2017-02-15
申请人： 上海誉帆环境科技股份有限公司
IPC分类号： F16L55/162 , F16L55/18
摘要： 本发明及一种CIPP专用液压动力收放料装置，包括底座，底座上转动安装有主支架，底座上还设有调整主支架相对底座转动的调整油缸，调整油缸的两端分别铰接在底座和主支架上；主支架上设有龙门架升降油缸，龙门架升降油缸远离主支架的一端连接有龙门架；龙门架远离主支架的一端转动安装有主动辊；龙门架上还设有压紧装置，压紧装置包括位于龙门架上且相对设置的两上小支架，上小支架和调整油缸位于主支架的同侧，两上小支架之间设有压紧辊，压紧辊的两端均铰接有第一支座和第二支座，第一支座和第二支座远离压紧辊的一端铰接在上小支架上，第二支座为涨紧油缸。液压动力收放料装置可精确的对内衬管进行收放料，方便操作、便于控制。
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公开(公告)号：CN106989245B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201710380160.7
申请日：2017-05-25
申请人： 上海誉帆环境科技股份有限公司
IPC分类号： F16L55/40 , F16L55/18 , F16L101/10
摘要： 本发明涉及一种紫外光固化机器人，包括车架，车架上设有行走轮，车架上还设有调整行走轮与管壁接触压力的压力调节装置；压力调节装置包括设置在车架上的下滑套，下滑套内设有滑杆孔，滑杆孔内滑动设有滑杆，滑杆远离下滑套的一端设有上滑套，上滑套上固定有调节轮；滑杆上固定有调节座，调节座位于上滑套和下滑套之间；调节座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆铰接有上连接杆和下连接杆，上连接杆与上滑套铰接，下连接杆与下滑套铰接；下滑套与车架之间设有压力传感器，调节座上安装有紫外灯。调节伸缩杆可实现调节轮和行走轮与管壁接触压力的调整；紫外灯设置在调整座上，调整伸缩杆时紫外灯保持在管道的中心区域，照射均匀、固化效果好。
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公开(公告)号：CN114484139A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210210854.7
申请日：2022-03-04
申请人： 上海誉帆环境科技股份有限公司
IPC分类号： F16L55/162 , F16L55/18 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/60
摘要： 本发明公开了一种管道局部坍塌液压非开挖修复装置及修复方法，涉及管道修复技术领域，解决了现有的使用非开挖的方式对管道进行修复时不能够对坍塌引起的管道破损进行修复，且不能够在对坍塌处校圆后进行加工，造成管道内壁的不光滑现象等问题。一种管道局部坍塌液压非开挖修复装置及修复方法，包括传动机构，所述传动机构的一端安装有支撑密封机构，所述支撑密封机构包括支撑导向架、第二电动推杆、限位框架、缺口支撑座、弧形密封垫、卡条和第三支撑弹簧。本发明通过对管道坍塌处的内壁进行校圆和切割，有效提高坍塌部位内壁的光滑，且便于对坍塌引起的破损进行封堵和支撑，保证管道的使用安全。
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公开(公告)号：CN113404973A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110856190.7
申请日：2021-07-28
申请人： 上海誉帆环境科技股份有限公司
IPC分类号： F16L55/164
摘要： 本发明公开了一种多转弯倒虹管非开挖修复装置，包括设置在河道下侧的倒虹管，所述河道的两侧对称开设有两个检查井，两个所述检查井分别与倒虹管的两端连通设置，所述倒虹管内设置有软管，一侧所述检查井上侧设置有圆台，所述圆台通过三个撑杆固定设置在检查井的上侧，且所述圆台的两侧均固定设置有输送管，所述圆台下侧设有与软管对应的推出装置，远离圆台的一侧检查井上方还设有与软管对应的拉动机构。本发明通过气体翻转加热水固化的修复工艺，实现对多角度转弯管道的修复施工，不需要对河道进行开挖来修复倒虹管，降低了施工难度，避免了开挖河道带来的影响。
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公开(公告)号：CN107013786B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201710349129.7
申请日：2017-05-17
申请人： 上海誉帆环境科技股份有限公司
发明人： 李连合
IPC分类号： F16L55/1645 , F16L55/32 , F16L101/16
摘要： 本发明公开了一种管道局部非开挖修复机器人，包括车本体，所述车本体的底部设有驱动轮，所述车本体的左侧安装有电机，所述电机的输出端连接有转杆，所述转杆的端部连接有硬质骨架，所述硬质骨架的左端设有第一摄像头，所述硬质骨架的右端设有第二摄像头，所述硬质骨架为圆筒形，所述硬质骨架上套接有气囊本体，所述气囊本体的表面均匀覆盖有防护农膜层，所述防护农膜层上设有修复树脂层，所述车本体顶部的左右两端分别设有第一起吊环和第二起吊环，所述车本体顶部的左侧设有支架，所述支架的顶部设有照明灯。结构新颖，工作效率高，实现非开挖修复。
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公开(公告)号：CN113339625B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110761082.1
申请日：2021-07-06
申请人： 上海誉帆环境科技股份有限公司
IPC分类号： F16L55/18 , F16L55/165
摘要： 本发明公开了一种现场内衬软管折叠设备，包括装载主体、等距分布且与装载主体连接的多个对折辊单元、设置在对折辊单元中心线上方的下压单元以及设置在装载主体右侧的捆绕单元。本发明通过装载主体、对折辊单元、下压单元、捆绕单元的相互配合，可根据待折叠管道的类型来调节各对折辊单元中的对折辊的斜率与间距、下压单元中多个第三挤压轮所形成直线的斜率，并可捆扎已折叠的管道，避免自动恢复原状。
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公开(公告)号：CN112879712A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011602751.2
申请日：2020-12-29
申请人： 上海誉帆环境科技股份有限公司
IPC分类号： F16L55/175
摘要： 本发明公开了一种CIPP内衬管的现场修复装置，包括安装顶板，所述安装顶板的底端面对称固定安装有两个支撑腿，所述安装顶板的上端面中心处固定安装有热熔箱，所述热熔箱的上端面开设有进料口，所述热熔箱内对称横向设置有两个加热辊，每个所述加热辊的两端分别转动连接在热熔箱的侧壁上。本发明,加热辊转动，对热熔箱内的原料颗粒边融化边翻转，使得颗粒融化的更快速，同时，主动齿轮会带动转轴转动，进而带动转轴上的切割刀转动，对热熔箱内的原料融化后的修补液进行切割，搅拌，避免了修补液固化结块，使得修补颗粒融化后可以充分的融合在一起，保证了修补液的粘合力和修补的质量。
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公开(公告)号：CN116007585B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211467958.2
申请日：2022-11-22
申请人： 上海誉帆环境科技股份有限公司
摘要： 本发明属于检测和校准技术领域，具体的说是一种便携式固化系统检测和校准装置，包括盒体，所述盒体顶部设置有安装架，底座与安装架之间设置有多个伸缩腿，安装架一侧插接有两个桁架，两个桁架之间设置有检测校准机构；本发明通过检测校准机构的设置，不仅可校准自身是否水平，同时也能对固化炉进行校准和检测，一套设备即可完成，携带方便，普通人员也较易掌握使用方法和步骤，从而能够明显提高校准和检测的效率，通过底杆、重力球、主磁铁、辅助圈、辅磁铁的设置，能够提高响应的速度，并且能够减低球头的磨损。
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公开(公告)号：CN116007585A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211467958.2
申请日：2022-11-22
申请人： 上海誉帆环境科技股份有限公司
摘要： 本发明属于检测和校准技术领域，具体的说是一种便携式固化系统检测和校准装置，包括盒体，所述盒体顶部设置有安装架，底座与安装架之间设置有多个伸缩腿，安装架一侧插接有两个桁架，两个桁架之间设置有检测校准机构；本发明通过检测校准机构的设置，不仅可校准自身是否水平，同时也能对固化炉进行校准和检测，一套设备即可完成，携带方便，普通人员也较易掌握使用方法和步骤，从而能够明显提高校准和检测的效率，通过底杆、重力球、主磁铁、辅助圈、辅磁铁的设置，能够提高响应的速度，并且能够减低球头的磨损。
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