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公开(公告)号：CN118328924A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410757985.6
申请日：2024-06-13
申请人： 上海诺倬力机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及机床技术领域，公开了一种主轴热伸长检测方法，该方法包括：获取采集结果；对各采集结果进行波束合成，并对合成结果进行取包络处理；基于处理结果生成主轴的轮廓图像，并基于轮廓图像对主轴进行热伸长检测。由于本发明可将若干压电复合材料设置于主轴外周，通过压电复合材料产生的超声波对主轴进行采集，再对各采集结果进行波束合成以及取包络处理，获得主轴的轮廓图像，最后基于该轮廓图像进行热伸长检测。相比于现有的通过外部激光检测容易受外界光线干扰，本发明采用压电复合材料，进而减少了外界光线的影响，提升了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118478256A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410563813.5
申请日：2024-05-08
申请人： 上海诺倬力机电科技有限公司
摘要： 本申请公开了机床检测系统的控制方法、设备及存储介质，本申请涉及机床技术领域，该方法包括：在所述图像处理单元接收到目标图像后，将所述目标图像在频域中展开，得到图像频谱；确定所述目标图像的像素点在所述图像频谱中的平面坐标，并根据所述平面坐标计算第一距离，其中，所述第一距离用以表征主轴头的矩形外壳与所述图像采集单元之间的距离；确定第二距离，根据所述第一距离以及所述第二距离，确定对应的碰撞距离，其中，所述第二距离用以表征主轴头与所述图像采集单元之间的垂直距离；获取预设安全距离，根据所述预设安全距离与所述碰撞距离的对比结果执行预设动作，通过在机床中增设图像采集单元，以提高检测系统的准确率。
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公开(公告)号：CN118157520B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410566984.3
申请日：2024-05-09
申请人： 上海诺倬力机电科技有限公司
IPC分类号： H02P5/56
摘要： 本发明提出了电机定子的调整方法、调整装置及调整工装，属于电机领域，电机定子的调整方法包括：获取双电机的感应电流信号，确定双电机的周期信息和相位差；根据周期信息和相位差，确定双电机的电机定子之间的第一机械角差值；根据相位差和第一机械角差值，调整双电机的电机定子之间的机械角，以使双电机的定子的相角差值处于预设阈值内。本发明通过获取双电机的感应电流信号，用以确定双电机的周期信息和相位差，从而更进一步确定双电机的定子之间的第一机械角差值，根据第一机械角差值，实现对双电机的定子之间的机械角的调整，以使双电机的定子的相角差值处于预设阈值内，显著降低了传统方法中修改双电机定子机械角度差时可能出现的误差。
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公开(公告)号：CN118328924B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410757985.6
申请日：2024-06-13
申请人： 上海诺倬力机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及机床技术领域，公开了一种主轴热伸长检测方法，该方法包括：获取采集结果；对各采集结果进行波束合成，并对合成结果进行取包络处理；基于处理结果生成主轴的轮廓图像，并基于轮廓图像对主轴进行热伸长检测。由于本发明可将若干压电复合材料设置于主轴外周，通过压电复合材料产生的超声波对主轴进行采集，再对各采集结果进行波束合成以及取包络处理，获得主轴的轮廓图像，最后基于该轮廓图像进行热伸长检测。相比于现有的通过外部激光检测容易受外界光线干扰，本发明采用压电复合材料，进而减少了外界光线的影响，提升了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118321989A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410742784.9
申请日：2024-06-11
申请人： 上海诺倬力机电科技有限公司
IPC分类号： B23Q17/00
摘要： 本申请公开了一种数控机床的滑轨磨损检测方法、设备及可读存储介质，涉及数控机床控制技术领域，数控机床的滑轨上植入有多个压电复合材料，数控机床的滑轨磨损检测方法包括监测到滑轨磨损检测需求时，控制各压电复合材料发射预设的高频声波信号；在各压电复合材料发射高频声波信号以后，确定各压电复合材料在各自所接收到的高频声波回波信号作用下的电压强度值；其中，高频声波回波信号是反射回压电复合材料的高频声波信号；将各电压强度值映射为光点，以生成滑轨磨损图像；其中，电压强度值所映射得到的光点的大小与电压强度值正相关。本申请能够实现实时的、简便的对数控机床的滑轨磨损的检测。
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公开(公告)号：CN118096760B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410511064.1
申请日：2024-04-26
申请人： 上海诺倬力机电科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种刀具磨损检测方法、设备和可读存储介质，涉及图像识别领域，该方法包括：当刀具与主轴处于预设测量位姿时，采集所述刀具的全角度侧视图；基于所述全角度侧视图确定所述刀具的刀刃特征图；依次处理相邻帧的所述刀刃特征图，确定所述刀具的相似度数据；基于所述相似度数据确定所述刀具的磨损状态。所以，有效解决了相关技术中传感器检测容易受到加工中各种因素的影响从而导致传感器误判刀具损坏的技术问题，实现了准确判断刀具磨损情况的技术效果。
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公开(公告)号：CN118243239A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410676722.2
申请日：2024-05-29
申请人： 上海诺倬力机电科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种电机温度检测装置、方法、设备及存储介质，属于辐射高温测定技术领域。该装置包括：壳体；物镜，设置于所述壳体的一侧，用于采集被测物体的热辐射波长，并于所述壳体中成像；光学高温灯组件，设置于所述壳体内；图像采集装置，用于采集所述壳体内的测温图像；处理器，用于根据所述图像采集装置采集到的所述测温图像，确定所述被测物体的当前温度。本申请通过物镜采集和图像采集装置，采集被测物体的热辐射图像，并通过壳体内的光学高温组件，以及处理器，确定光学高温灯与被测物体的亮度差值，根据亮度差值确定被测物体的当前温度，从而更加准确地确定电机的当前温度，避免电机内高精度电气元器件的损毁。
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公开(公告)号：CN118157520A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410566984.3
申请日：2024-05-09
申请人： 上海诺倬力机电科技有限公司
IPC分类号： H02P5/56
摘要： 本发明提出了电机定子的调整方法、调整装置及调整工装，属于电机领域，电机定子的调整方法包括：获取双电机的感应电流信号，确定双电机的周期信息和相位差；根据周期信息和相位差，确定双电机的电机定子之间的第一机械角差值；根据相位差和第一机械角差值，调整双电机的电机定子之间的机械角，以使双电机的定子的相角差值处于预设阈值内。本发明通过获取双电机的感应电流信号，用以确定双电机的周期信息和相位差，从而更进一步确定双电机的定子之间的第一机械角差值，根据第一机械角差值，实现对双电机的定子之间的机械角的调整，以使双电机的定子的相角差值处于预设阈值内，显著降低了传统方法中修改双电机定子机械角度差时可能出现的误差。
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公开(公告)号：CN118096760A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410511064.1
申请日：2024-04-26
申请人： 上海诺倬力机电科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种刀具磨损检测方法、设备和可读存储介质，涉及图像识别领域，该方法包括：当刀具与主轴处于预设测量位姿时，采集所述刀具的全角度侧视图；基于所述全角度侧视图确定所述刀具的刀刃特征图；依次处理相邻帧的所述刀刃特征图，确定所述刀具的相似度数据；基于所述相似度数据确定所述刀具的磨损状态。所以，有效解决了相关技术中传感器检测容易受到加工中各种因素的影响从而导致传感器误判刀具损坏的技术问题，实现了准确判断刀具磨损情况的技术效果。
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