公开(公告)号：CN105599772B

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201410676769.5

申请日：2014-11-24

Applicant: 上海通用汽车有限公司 ,  泛亚汽车技术中心有限公司

Inventor： 张国耕 ,  宋晔 ,  吴小飞 ,  陈凯 ,  宋义忠 ,  孙卫清

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及智能驾驶辅助控制方法。该方法包括下述步骤：驾驶模式设置步骤；车辆参数采集步骤，采集各种参数；参数限制条件设置步骤，对于各参数分别设置限制条件；综合目标函数计算步骤，根据所述车辆参数采集步骤采集到数据和所述参数限制条件设置步骤设置的限制条件，按照下式（1）计算车辆智能驾驶综合目标函数Y；以及优化计算步骤，该综合目标函数Y，采用优化算法，求出车辆智能驾驶综合目标函数Y的最大值并且同时得出最佳的发动机转速、油门踏板位置、车速、前方车距、制动踏板开度、以及挡位等信息，其中，式（1）… Y=K1*F1 (w,k,v,s,c,z,i) +K2*F2 (w,k,v,s,c,z,i) +K3*F3 (w,k,v,s,c,z,i) +…+Kn*Fn (w,k,v,s,c,z,i)。

公开(公告)号：CN105599772A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410676769.5

申请日：2014-11-24

Applicant: 上海通用汽车有限公司 ,  泛亚汽车技术中心有限公司

Inventor： 张国耕 ,  宋晔 ,  吴小飞 ,  陈凯 ,  宋义忠 ,  孙卫清

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/04 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及智能驾驶辅助控制方法。该方法包括下述步骤：驾驶模式设置步骤；车辆参数采集步骤，采集各种参数；参数限制条件设置步骤，对于各参数分别设置限制条件；综合目标函数计算步骤，根据所述车辆参数采集步骤采集到数据和所述参数限制条件设置步骤设置的限制条件，按照下式（1）计算车辆智能驾驶综合目标函数Y；以及优化计算步骤，该综合目标函数Y，采用优化算法，求出车辆智能驾驶综合目标函数Y的最大值并且同时得出最佳的发动机转速、油门踏板位置、车速、前方车距、制动踏板开度、以及挡位等信息，其中，式（1）…Y=K1*F1(w,k,v,s,c,z,i)+K2*F2(w,k,v,s,c,z,i)+K3*F3(w,k,v,s,c,z,i)+…+Kn*Fn (w,k,v,s,c,z,i)。