-
公开(公告)号：CN110371210B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910705230.0
申请日：2019-07-31
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60B19/12
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁力机器人。磁力机器人包括：车体组件；若干摆动结构，与所述车体组件连接并适于相对所述车体组件摆动；若干磁体，所述磁体与所述摆动结构连接，以使所述磁力机器人在爬行过程中，所述磁体的合力始终垂直于爬行吸附面。本发明的磁力机器人能够很好的适应变径爬行，在变径爬行过程中能够保持较大吸附力，提高吸附稳定性。
-
公开(公告)号：CN110371209A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910705229.8
申请日：2019-07-31
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及吸附机器人技术领域，具体涉及一种吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人。一种吸附机器人用壳体式磁轮，包括：封闭轮体(1)，内部设有一容纳空间(3)；驱动结构(9)，设于所述容纳空间(3)中，且与所述封闭轮体(1)连接，用于驱动所述封闭轮体(1)转动。本发明提供了一种结构紧凑，便于安装和使用的吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人。
-
公开(公告)号：CN110341828A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910682145.7
申请日：2019-07-26
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D21/18 , B60B19/12 , B60K1/02
摘要： 本发明提供的一种曲面行走装置及其磁力清洗机器人，属于清洗机器人领域，其中，曲面行走装置包括：小车本体；驱动装置，安装在小车本体上，用于驱动车轮转动；小车本体包括：车架，为至少两组，至少两组车架相对布置在小车本体的宽度方向上且通过铰接件铰接相连。本发明提供的曲面行走装置，使车架可以沿铰接件的轴线方向进行转动，来适应曲率半径不同的工作面，保证磁力清洗机器人能有效地与工作面贴合，稳固地进行清洗工作。
-
公开(公告)号：CN110371210A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910705230.0
申请日：2019-07-31
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60B19/12
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁力机器人。磁力机器人包括：车体组件；若干摆动结构，与所述车体组件连接并适于相对所述车体组件摆动；若干磁体，所述磁体与所述摆动结构连接，以使所述磁力机器人在爬行过程中，所述磁体的合力始终垂直于爬行吸附面。本发明的磁力机器人能够很好的适应变径爬行，在变径爬行过程中能够保持较大吸附力，提高吸附稳定性。
-
公开(公告)号：CN112550507A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010559145.0
申请日：2020-06-18
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种摆轮式曲面自适应爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。所述机架前部设置有两组摆动式驱动轮组，且机架中部设置有机舱，所述机舱上部设置有机舱盖板，所述机架后部设置有凹形缺口结构，且凹形缺口结构内设置有尾轮；该摆轮式曲面自适应爬壁机器人结构简单，设计合理，前侧双轮采用轮心部位摆动结构，尾部轮为从动全向轮组，具有转向时机器中心位置稳定，轮组踏面与壁面无相对滑移，并能适应各种大小曲率壁面等特点，具有卓越的性能。
-
公开(公告)号：CN110341828B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910682145.7
申请日：2019-07-26
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D21/18 , B60B19/12 , B60K1/02
摘要： 本发明提供的一种曲面行走装置及其磁力清洗机器人，属于清洗机器人领域，其中，曲面行走装置包括：小车本体；驱动装置，安装在小车本体上，用于驱动车轮转动；小车本体包括：车架，为至少两组，至少两组车架相对布置在小车本体的宽度方向上且通过铰接件铰接相连。本发明提供的曲面行走装置，使车架可以沿铰接件的轴线方向进行转动，来适应曲率半径不同的工作面，保证磁力清洗机器人能有效地与工作面贴合，稳固地进行清洗工作。
-
公开(公告)号：CN209795648U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920587970.4
申请日：2019-04-26
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B66F19/00
摘要： 本实用新型实施例公开了一种爬壁机器人的防坠装置，涉及爬壁机器人技术领域。包括防坠器绳、防坠器、改向滑轮和放绳机构，爬壁机器人的两侧分别设有防坠器绳，所述防坠器绳的下端通过防坠器与地面或固定架连接，每根所述防坠器绳穿过一组改向滑轮后连接爬壁机器人，所述放绳机构用于拽下出故障的爬壁机器人或已经坠落被防坠器擒住的机器人，使用时下端固定在地面或固定架上，上端与至少一根防坠器绳连接，牵引收绳释放防坠器制动状态后再进行放绳将爬壁机器人平稳放置地面。布设和撤离工作量减轻，万一坠落发生时，左右防坠器能同时或先后擒住爬壁机器人，爬壁机器人不会发生摆动滑擦或撞击壁面，放绳机构可将故障或坠落机器人平稳放置地面。
-
公开(公告)号：CN212861458U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021983274.4
申请日：2020-09-11
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种火车摘钩机器人系统，包含：摘钩主机架，摘钩主机架运行在外部的拨车机的拨车机轨道上；直线移动装置，直线移动装置与拨车机轨道平行设置；摘钩执行装置，摘钩执行装置固定设置在摘钩主机架的侧面，用于执行摘钩动作。本实用新型与拨车机共轨，并能避让拨车机专用的缓冲止挡，既节省了成本又保证了安全性；利用齿轮齿条导向，不仅不易打滑，精度高，而且导向性强，提高了摘钩执行装置与列车车厢的平行度；同时，通过主连接架，与火车车厢保证合适距离，既避免碰撞干涉，也能够通过多轴机械手的关节臂调节减小与火车车厢间的距离，优化了设计尺寸，提高了经济性。
-
公开(公告)号：CN211234351U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020100334.7
申请日：2020-01-17
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： G01B21/04 , B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种适用于垂直曲面的定向定位装置，用于爬壁机器人的定向定位，包含：支架，所述支架包含横向架和纵向架，所述横向架和纵向架的端部相连成L型；编码器组件，所述编码器组件设置在所述L型支架的角点处；固定支架，所述固定支架的上端与所述纵向架相连，所述固定支架连接爬壁机器人；配重块，所述配重块设置在所述横向架的端部，所述编码器组件位于所述横向架的另一端。本实用新型不仅能适应爬壁机器人沿任何壁面任何方向的移动，而且可以只采集爬壁机器人沿某一方向的移动距离。
-
公开(公告)号：CN210139914U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920639877.3
申请日：2019-05-06
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁吸式爬壁机器人，包括第一行进机构、第二行进机构和转向机构。第一行进机构具有行进驱动机构以及与行进驱动机构配合安装的第一轮体；第二行进机构沿磁吸式爬壁机器人的行进方向与所述第一行进机构活动连接，所述第二行进机构具有第二轮体；转向机构两端分别与第一行进机构和第二行进机构活动连接，适于使第一行进机构和第二行进机构的在行进方向上的相对夹角发生变化；所述第一轮体和第二轮体的外周面为筒形，所述第一轮体和第二轮体具有磁力。综上所述，本实用新型提供的机器人能够适应狭窄路况的需要，同时还具有姿动作灵活、制造成本低等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.022 秒)
