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公开(公告)号：CN115070193A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210812151.1
申请日：2022-07-08
申请人： 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/04
摘要： 本发明公开了一种手持式焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括固定板、第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构，所述固定板上设置有滑动轨道，所述第一定位结构包括滑动板体、若干个第一支撑座和若干个第一夹紧器件，所述第一支撑座连接在所述滑动板体，所述第一夹紧器件连接在所述第一支撑座上，所述第二定位结构包括连接座、翻转夹紧板和若干个第二夹紧器件，所述第三定位结构包括若干个第二支撑座和若干个第三夹紧器件，所述连接座固定在所述滑动轨道上，所述固定板滑动连接在所述滑动轨道。本发明通过设置第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构相互配合，实现长钢筋之间焊接的自动化，提高焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN114434147A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210057581.7
申请日：2022-01-18
申请人： 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统，属于焊接系统技术领域，包括固定安装在工作台上的主筋送料机构、制箍机构、传送带、钢筋笼载具机构和多组焊接机械手，所述主筋送料机构位于所述钢筋笼载具机构的左侧或右侧，多组所述焊接机械手位于所述钢筋笼载具机构的前后两侧；本发明通过利用制箍机构制作制造钢筋笼的箍，将制作好的箍放置到传送带上，从传送带的另一端取下箍，并将箍的上下两端分别卡在钢筋笼载具机构内，主筋逐层穿入到钢筋笼载具机构内，并利用焊接机械手对主筋和箍进行焊接，形成钢筋骨架，实现了隧道钢筋骨架的系统化焊接，大大地提高了焊接效率，进而可以进行批量快速生产，避免延误隧道工期的情况。
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公开(公告)号：CN115122023A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210818835.2
申请日：2022-07-08
申请人： 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种开合式短钢筋定位机构，其包括底板，底板上设置有定位板，定位板上设置有第一通孔，第一通孔内设置有旋转板，旋转板转动连接在定位板的第一滑槽内，旋转板的两侧分别设置有夹紧部件，夹紧部件位于旋转板上第二通孔的边缘，夹紧部件包括两对称布置的夹紧单元，夹紧单元包括安装座、第一驱动电机、滑杆和夹紧块，安装座连接在旋转板上，滑杆滑动连接在安装座内，夹紧块连接在滑杆的一端，滑杆上设置有若干齿槽，齿槽与第一齿轮相啮合，第一齿轮连接在第一驱动电机的驱动轴上，第一驱动电机安装在安装座上。本发明相较于现有技术可以解决现有钢筋焊接定位效果差，且不便于钢筋装卸操作调整，影响钢筋焊接加工效率的问题。
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公开(公告)号：CN217750123U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221790012.5
申请日：2022-07-08
申请人： 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种开合式短钢筋定位机构，其包括底板，底板上设置有定位板，定位板上设置有第一通孔，第一通孔内设置有旋转板，旋转板转动连接在定位板的第一滑槽内，旋转板的两侧分别设置有夹紧部件，夹紧部件位于旋转板上第二通孔的边缘，夹紧部件包括两对称布置的夹紧单元，夹紧单元包括安装座、第一驱动电机、滑杆和夹紧块，安装座连接在旋转板上，滑杆滑动连接在安装座内，夹紧块连接在滑杆的一端，滑杆上设置有若干齿槽，齿槽与第一齿轮相啮合，第一齿轮连接在第一驱动电机的驱动轴上，第一驱动电机安装在安装座上。本实用新型相较于现有技术可以解决现有钢筋焊接定位效果差，且不便于钢筋装卸操作调整，影响钢筋焊接加工效率的问题。
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公开(公告)号：CN217749831U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221767056.6
申请日：2022-07-08
申请人： 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/26 , B23K103/04
摘要： 本实用新型公开了一种手持式焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括固定板、第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构，所述固定板上设置有滑动轨道，所述第一定位结构包括滑动板体、若干个第一支撑座和若干个第一夹紧器件，所述第一支撑座连接在所述滑动板体，所述第一夹紧器件连接在所述第一支撑座上，所述第二定位结构包括连接座、翻转夹紧板和若干个第二夹紧器件，所述第三定位结构包括若干个第二支撑座和若干个第三夹紧器件，所述连接座固定在所述滑动轨道上，所述固定板滑动连接在所述滑动轨道。本实用新型通过设置第一定位结构、第二定位结构和第三定位结构相互配合，实现长钢筋之间焊接的自动化，提高焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN217102872U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220132734.5
申请日：2022-01-18
申请人： 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用于隧道主筋送料的升降机构，包括：支撑架、升降平台和安装板，支撑架的一相对侧设置有对称布置的丝杆，丝杆一端的第一连接座固定安装在支撑架的上边框上、相对的另一端的第二连接座固定安装在支撑架的下边框上，升降平台固定安装在丝杆上的滑动块上，安装板固定安装在升降平台上。本实用新型相较于现有技术，可以灵活的调整升降平台高度，便于对接不同进料或出料高度的设备。
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公开(公告)号：CN217095481U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220133684.2
申请日：2022-01-18
申请人： 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种钢筋焊接定位装置，其包括钢筋焊接框架，所述钢筋焊接框架包括钢筋笼焊接底板和钢筋笼焊接顶板，所述钢筋笼焊接底板上设置有若干定位板，若干所述定位板沿所述钢筋笼焊接底板的走向布置，所述钢筋笼焊接顶板可拆卸连接在所述定位板的顶部，所述定位板的相对两侧分别设置有若干第一定位部件和若干第二定位部件，所述第一定位部件与所述第二定位部件间隔布置。本实用新型相较于现有技术可以解决钢筋笼焊接定位效果差，导致焊接质量差和焊接效率的问题。
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公开(公告)号：CN217096565U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220158622.7
申请日：2022-01-18
申请人： 上海隧道工程智造海盐有限公司 , 苏州宇上光智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用于隧道钢筋骨架的焊接系统，属于焊接系统技术领域，包括固定安装在工作台上的主筋送料机构、制箍机构、传送带、钢筋笼载具机构和多组焊接机械手，所述主筋送料机构位于所述钢筋笼载具机构的左侧或右侧，多组所述焊接机械手位于所述钢筋笼载具机构的前后两侧；本实用新型通过利用制箍机构制作制造钢筋笼的箍，将制作好的箍放置到传送带上，从传送带的另一端取下箍，并将箍的上下两端分别卡在钢筋笼载具机构内，主筋逐层穿入到钢筋笼载具机构内，并利用焊接机械手对主筋和箍进行焊接，形成钢筋骨架，实现了隧道钢筋骨架的系统化焊接，大大地提高了焊接效率，进而可以进行批量快速生产，避免延误隧道工期的情况。
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公开(公告)号：CN117506960A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311768953.8
申请日：2023-12-21
申请人： 苏州宇上光智能设备有限公司
发明人： 侯小强
摘要： 本发明公开了一种多功能复合机器人，包括机器人控制箱体；机器人控制箱体上设置有六轴柔性协作机械手，六轴柔性协作机械手上设置有AL结构光3D相机和电动夹爪；机器人驱动轮系统包括自动充电箱和驱动轮，驱动轮连接在自动充电箱底部，机器人控制箱体连接在自动充电箱上。本发明通过在机器人控制箱体底部设置机器人驱动轮系统，机器人驱动轮系统可以随时带着机器人控制箱进行行走，同时通过在机器人控制箱体上设置六轴柔性协作机械手，六轴柔性协作机械手上设置有AL结构光3D相机和电动夹爪，通过三者结合，当AL结构光3D相机识别到地面有物品时，自动使用六轴柔性协作机械手上的电动夹爪将物品夹起，并收集的最近的收集箱内。
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公开(公告)号：CN114394372A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111487312.6
申请日：2021-12-06
申请人： 苏州宇上光智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能安检行李UV消毒一体机，属于消毒机技术领域，包括传送结构、流水线支撑骨架和消毒舱，传送结构包括若干个链板、链条、若干个转动齿轮和电机，若干个链板连接在链条上，链条转动连接在转动齿轮上，转动齿轮连接在转动轴上，电机连接转动轴上，若干个链板套设在流水线支撑骨架上，消毒舱内设置有若干个紫外线灯管，消毒舱上设置有控制开关，控制开关电性连接在紫外线灯管，消毒舱的顶部设置有若干个通风结构，通风结构包括风机和滤芯，消毒舱的两端设置有自动升降门。本发明通过在在消毒舱内设置链条链板传送结构、若干个紫外线灯管和自动升降门相互配合，提高安检消毒效率。
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