公开(公告)号：CN117817599A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211204012.7

申请日：2022-09-29

申请人： 上海飞机制造有限公司

发明人： 甘海云 ,  刘伦乾 ,  王扬洲 ,  刘民才 ,  杨忠安 ,  孙照宇 ,  王思知 ,  丁行稳 ,  陈麒

IPC分类号： B25B11/02

摘要： 本发明公开了一种驱动轴的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法通过若确定目标驱动轴满足从动轴模式切换条件，则将所述目标驱动轴切换为从动轴模式，并获取与所述目标驱动轴匹配的轴向力；其中，切换为从动轴模式的目标驱动轴跟随主动轴进行运动；根据所述轴向力，确定所述目标驱动轴的运动速度；根据所述运动速度，对所述目标驱动轴进行运动控制。本技术方案，实现了定位器主从动轴的自由切换，增加了定位器的柔性，更好的满足了姿态调整对接的要求。

公开(公告)号：CN220388782U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321588785.X

申请日：2023-06-21

申请人： 上海飞机制造有限公司

发明人： 杨忠安 ,  孙照宇 ,  李张明 ,  甘海云 ,  刘民才 ,  张毓斌

IPC分类号： B23Q11/00 ,  B23B47/00

摘要： 本实用新型属于机械制造加工技术领域，公开了一种排屑设备。该排屑设备包括移动平台以及设置在移动平台上的至少两个排屑单元，排屑单元包括抽吸管道、捕捉仓室、收集漏斗、暂存箱、电机仓室以及过滤组件；抽吸管道的入口与自动进给钻机的排屑口连接；抽吸管道穿设在捕捉仓室中；收集漏斗设置在捕捉仓室的下方，抽吸管道的出口设置在收集漏斗中；暂存箱与收集漏斗连通，暂存箱用于储存碎屑；电机仓室内设置有电机，电机仓室与暂存箱连通，电机能够使电机仓室产生负压；过滤组件设置在捕捉仓室中，过滤组件能够吸附掉落在收集漏斗上并反弹的灰尘和碎屑。该排屑设备能够同时对多台自动进给钻机进行排屑，极大地提高了排屑效率。

公开(公告)号：CN220963793U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202323021325.1

申请日：2023-11-09

申请人： 上海飞机制造有限公司

发明人： 王思知 ,  陈大鹏 ,  陈峰 ,  赵孟利 ,  杨忠安 ,  陈齐齐

IPC分类号： H01R9/22 ,  H01R9/00 ,  H01R4/66

摘要： 本实用新型属于电气试验技术领域，公开了一种公共接地装置。该公共接地装置包括安装底座、主接地柱和若干个分接地组件，上述主接地柱设置于上述安装底座，上述主接地柱用于外部接地点相连；若干个上述分接地组件设置于上述安装底座，上述分接地组件包括相连的分接地柱和分开关，上述分接地柱用于与待接地设备相连，若干个上述分开关分别连接于上述主接地柱，上述分开关用于选择性地将上述主接地柱连接于上述分接地柱。该公共接地装置能够同时接入多个需要接地的设备，并且互相独立互不干扰，操作简单便捷，并且更加安全可靠。

公开(公告)号：CN220924515U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322986944.8

申请日：2023-11-06

申请人： 上海飞机制造有限公司

发明人： 王思知 ,  王扬洲 ,  杨忠安 ,  陈大鹏 ,  甘海云 ,  丁行稳

IPC分类号： B64F5/10

摘要： 本实用新型属于飞机装配技术领域，公开了一种活动踏板机构及装配工作平台。活动踏板机构包括底座、两个旋转臂组、两个踏板座和踏板，底座包括两个平行设置的主支撑件；两个旋转臂组与两个主支撑件一一对应设置，每个旋转臂组包括长度相同的第一旋转臂和第二旋转臂；两个踏板座与两个旋转臂组一一对应设置，第一旋转臂平行于第二旋转臂；踏板连接于踏板座的顶部。主支撑件、第一旋转臂、第二旋转臂和踏板座构成平行四连杆机构，通过两个旋转臂组的旋转，实现踏板水平伸出的同时垂直抬升，便于工作人员对较高位置飞机组件和部件的装配。并且，踏板包括收纳于框架的收回位置，节省空间，方便常规位置的作业。

公开(公告)号：CN215756268U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121909631.7

申请日：2021-08-16

申请人： 上海飞机制造有限公司

发明人： 杨忠安 ,  李超 ,  甘海云 ,  刘伦乾 ,  赵立龙 ,  朱春伟 ,  闫婧 ,  云一珅

IPC分类号： B66F11/04 ,  B66F7/06 ,  B66F7/28

摘要： 本实用新型涉及移动工装技术领域，具体公开了一种移动平台。该移动平台包括移动底座、工作平台模组和升降平台模组，工作平台模组包括竖直驱动模组、设于竖直驱动模组驱动端的翻转模组和设于翻转模组驱动端的工作平台，其中，竖直驱动模组用于调整工作平台的竖直高度；升降平台模组包括升降模组和设于升降模组驱动端的升降平台，升降模组用于调整升降平台的竖直高度。本实用新型中工作人员能够携带工具通过升降平台登上工作平台，进而对高空建筑或设备进行作业，且升降平台能够单独的运载货物，因此，处于工作平台上的工作人员无需经常地与货物同时上升或下降，进而提升了高空作业的效率，同时还提高了工作人员在高空作业时的安全性。

公开(公告)号：CN210313111U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201921034669.7

申请日：2019-07-04

申请人： 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

发明人： 朱春伟 ,  刘伦乾 ,  甘海云 ,  孙照宇 ,  张贵珍 ,  杨忠安

IPC分类号： B66C1/10

摘要： 本实用新型公开了一种快速定位连接装置，其属于机械工程技术领域，包括支架、压紧组件和调节组件。其中，支架可拆卸地销接于待安装零件上，压紧组件设置于支架上，且能够抵接于待安装零件，压紧组件被配置为增大或减小支架与待安装零件之间的拉力，使得支架能够牢靠的安装于待安装零件上，调节组件设置于支架上，且被配置为驱动压紧组件靠近或远离待安装零件运动。即当压紧组件靠近待安装零件时，增大支架与待安装零件之间的拉力，从而使二者固定连接；反之，则减小二者之间的拉力，使二者可以进行拆卸。对于较大的待安装零件，不便于拾取搬运时，则通过结合压紧组件和调节组件将支架安装在待安装零件上，便于起重设备进行抓取搬运。