一种机械手的取料抓手结构
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114952780A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210469089.0

    申请日:2022-04-29

    摘要: 本发明公开了一种机械手的取料抓手结构,涉及到抓手结构的技术领域,包括:固定装置的一侧设有固定板,固定板上设有同步装置,同步装置的下侧设有滑动装置,滑动装置上可滑动地设有机械臂旋转抓手,机械臂旋转抓手的一侧设有连接板,连接板上设有若干吸盘;机械臂旋转抓手包括旋转气缸、旋转支架、第一安装板及伸缩链组件,滑动装置上可滑动地设有旋转气缸,旋转气缸远离滑动装置的一侧依次设有旋转支架及第一安装板,第一安装板上开设有安装槽,安装槽的槽口处可滑动地设有连接板,安装槽内设有伸缩链组件。通过设置机械臂旋转抓手,在机械臂旋转抓手上设有吸盘,从而实现机械手旋转取放物料,使用非常方便。

    一种新型模板平缝装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110791888B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN201910995225.8

    申请日:2019-10-18

    摘要: 本发明属于缝纫机器领域,公开了一种新型模板平缝装置。包括:气泵,气泵设置在平缝机的外部;平缝机包括:桌面,用于放置布料;气动阀,设置于桌面的一侧并与气泵连接;通气孔,设置在桌面的下方并与气动阀的第一端口连接;气钩,设置在桌面的下方,并与气动阀的第二端口连接;控制模块,控制模块与平缝机连接,控制模块包括:面板,面板用于设置缝纫参数;电控箱,电控箱中包括一伺服板,伺服板的第一端口与面板连接,伺服板的第二端口连接气动阀,伺服板用于根据缝纫参数控制气动阀。上述技术方案的有益效果是:在平缝机的缝纫工作结束后,将缝纫后的布料自动吹离平缝机,实现平缝机的自动化取布料操作。

    一种新型模板平缝装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110791888A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201910995225.8

    申请日:2019-10-18

    摘要: 本发明属于缝纫机器领域,公开了一种新型模板平缝装置。包括:气泵,气泵设置在平缝机的外部;平缝机包括:桌面,用于放置布料;气动阀,设置于桌面的一侧并与气泵连接;通气孔,设置在桌面的下方并与气动阀的第一端口连接;气钩,设置在桌面的下方,并与气动阀的第二端口连接;控制模块,控制模块与平缝机连接,控制模块包括:面板,面板用于设置缝纫参数;电控箱,电控箱中包括一伺服板,伺服板的第一端口与面板连接,伺服板的第二端口连接气动阀,伺服板用于根据缝纫参数控制气动阀。上述技术方案的有益效果是:在平缝机的缝纫工作结束后,将缝纫后的布料自动吹离平缝机,实现平缝机的自动化取布料操作。

    一种立体仓的物料箱检测定位装置

    公开(公告)号:CN217946412U

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202220944672.8

    申请日:2022-04-22

    IPC分类号: B65G1/04 G01B21/00 G01V9/00

    摘要: 本实用新型公开了一种立体仓的物料箱检测定位装置,涉及到定位装置的技术领域,包括:定位组件、传感组件及物料箱,所述定位组件的上端设有所述物料箱;所述传感组件包括传感器及金属感应器,所述物料箱上设有所述金属感应器,所述定位组件上设有所述传感器,所述传感器与所述金属感应器相配合。传感器固定在立体仓主架上,限位挡块安装在立体仓主架上,物料箱通过机械手的推送,可以精准停在立体仓固定仓位内;金属感应器固定在物料箱箱体上,物料箱通过立体仓主架上安装的传感器,精准检测定位并入仓。

    一种立体仓的物料箱运输轨道结构

    公开(公告)号:CN217946411U

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202220894201.0

    申请日:2022-04-18

    IPC分类号: B65G1/04

    摘要: 本实用新型公开了一种立体仓的物料箱运输轨道结构,涉及到立体仓的轨道结构,包括:滑动组件、物料箱及万向牛眼轮,所述物料箱的下端设有所述滑动组件,所述物料箱与所述滑动组件可滑动地连接,所述物料箱的下端设有所述万向牛眼轮,所述物料箱通过所述万向牛眼轮与所述滑动组件连接。将立体仓的仓位支架结构设计轨道结构;在物料箱箱体底部四角增加万向牛眼轮,使得物料箱进出仓位顺畅,不会磨损,增加了物料箱的使用寿命。

    一种机械手的取料抓手结构

    公开(公告)号:CN217513870U

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202221025424.X

    申请日:2022-04-29

    摘要: 本实用新型公开了一种机械手的取料抓手结构,涉及到抓手结构的技术领域,包括:固定装置的一侧设有固定板,固定板上设有同步装置,同步装置的下侧设有滑动装置,滑动装置上可滑动地设有机械臂旋转抓手,机械臂旋转抓手的一侧设有连接板,连接板上设有若干吸盘;机械臂旋转抓手包括旋转气缸、旋转支架、第一安装板及伸缩链组件,滑动装置上可滑动地设有旋转气缸,旋转气缸远离滑动装置的一侧依次设有旋转支架及第一安装板,第一安装板上开设有安装槽,安装槽的槽口处可滑动地设有连接板,安装槽内设有伸缩链组件。通过设置机械臂旋转抓手,在机械臂旋转抓手上设有吸盘,从而实现机械手旋转取放物料,使用非常方便。

    一种双同步带电动拖布轮结构

    公开(公告)号:CN216274651U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202120874800.1

    申请日:2021-04-26

    IPC分类号: D05B27/18

    摘要: 本实用新型提供一种双同步带电动拖布轮结构,涉及缝纫机配件领域,包括:支撑组件,中部套接有第一电机;第一电机通过第一同步带连接固定于支撑组件内部的胶轮组件;胶轮组件的顶部通过第二同步带连接固定于支撑组件一端的拖布轮组件;支撑组件远离拖布轮组件一端设有型材组件,包括:基座,中部套接第二电机,第二电机的第二电机轴穿过第二通孔并连接摆动件的一端;摆动件的另一端与第一轴承相抵,第一轴承与摆动固定件相抵;基座靠近支撑组件一面的两端各设有一U形凹槽,各U型凹槽内设有一光轴;若干基座轴承,与各光轴相抵。有益效果是本结构装置沿着光轴相对于型材组件进行竖直方向移动,实现对布料的压紧拖动和抬升松开,结构简单。