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公开(公告)号：CN114500482B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210061739.8
申请日：2022-01-19
Applicant: 上海黑眸智能科技有限责任公司
IPC: H04L67/00 , H04L41/082 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种基于服务器端手动升级的OTA升级系统、方法、设备端及服务器端，通过服务端手动升级方式对设备端强制升级，无需通过APP端，升级流程简单，不避免了很多升级异常等情况，大大降低了升级复杂度，且对于重大问题的设备，可提供强制修复。
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公开(公告)号：CN117221854A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311147678.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 上海黑眸智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种离线地图数据传输系统、方法以及扫地机器人，通过在离线状态下将机器人基站的基站屏幕发送的热点开启命令依次通过基站MCU以及底盘MCU传输至核心板，核心板接收到热点开启命令后与基站屏幕建立热点连接，并通过WiFi模块将生成的地图数据实时传输至基站屏幕进行显示。本发明可在离线状态下实时迅速的进行传输地图数据，真正做到数据完整不丢失，保证地图数据稳定可靠传输，且极大的提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN118348990A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410455735.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 上海黑眸智能科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供基于红外和激光雷达的移动机器人自动回充方法、系统、介质、程序产品及主机，本申请采用红外与激光雷达相结合的方式进行机器人自动回充，避免了仅使用红外对位导致的精度低和容易对位失败的问题，使得移动机器人回充对位的成功率高达95％以上。与此同时，由于增加红外反射灯的发射距离，可以在较远的地方接收到红外信息，进而可以快速进行充电基站寻找和导航，避免了因为寻找充电基站带来的时间消耗。
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公开(公告)号：CN114490649A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210049933.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海黑眸智能科技有限责任公司
IPC: G06F16/22
Abstract: 本申请提供了一种基于结构组织的轨迹数据表示方法及其装置、设备和介质，通过分别将表征二维空间的轨迹点的xy坐标数据由float类型转换为int16类型；将转换为int16类型的xy坐标数据的最高位作为类型值，以表征不同轨迹类型。本申请可大大降低机器人运动轨迹整体数据的大小，进而降低传输流量和传输时间，增加数据的可靠性等。对比现有市场常用方案，本申请结构简单，便于理解，代码实现简单：数据结构化组织；可扩展性高：可任意增加类型；无需全局遍历，降低了算法时间复杂度。
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公开(公告)号：CN117470257A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311385905.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 上海黑眸智能科技有限责任公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请提供基于增量地图块传输的全量地图保存方法、系统、介质及服务器，所述方法包括如下：响应于MQTT在线检测结果，从智能清扫设备的核心板接收由当前实测地图数据对应生成的增量地图块数据；对所述增量地图块数据进行解析，以得到地图块尺寸数据及地图块相对于全量地图的偏移点坐标数据；根据解析得到的地图块尺寸数据及地图块相对于全量地图的偏移点坐标数据，将当前的增量地图块拼接至所述全量地图中。本申请通过地图块数据的生成和解析，不断更新全量地图，不受扫地机硬件性能的限制，借助于服务器的强大性能，构建扫地机的全量地图，使原本受限于扫地机硬件性能而无法绘制和显示全量地图的技术问题得以解决。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114466098B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210060533.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 上海黑眸智能科技有限责任公司
IPC: H04M1/72406 , H04W8/24 , H04W24/02 , H04W24/08 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种基于APP交互的OTA升级方法、系统、设备端以及APP端，通过APP交互方式对设备进行OTA升级，使得升级流程简单，不同情况下采用不同的升级方式，避免了很多升级异常等情况，大大降低了升级复杂度。
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公开(公告)号：CN114500482A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210061739.8
申请日：2022-01-19
Applicant: 上海黑眸智能科技有限责任公司
IPC: H04L67/00 , H04L41/082 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种基于服务器端手动升级的OTA升级系统、方法、设备端及服务器端，通过服务端手动升级方式对设备端强制升级，无需通过APP端，升级流程简单，不避免了很多升级异常等情况，大大降低了升级复杂度，且对于重大问题的设备，可提供强制修复。
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公开(公告)号：CN114389755A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210031537.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 上海黑眸智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种数据校验方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取智能机器人的待传输数据帧，其包括响应码、指令码和参数信息；基于所述响应码、指令码和参数信息计算校验码；基于所述校验码和所述待传输数据帧获得待校验数据帧以供数据的传输和校验。本发明针对智能机器人传输数据流较短，命令较为简短的特点，对循环冗余校验在其上的应用进行优化，实现和执行简单，在保障校验准确性的同时，大大提高数据校验的效率，降低数据校验的成本。
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公开(公告)号：CN117481562A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311378186.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 上海黑眸智能科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供地图数据保存方法、系统、介质及智能清扫设备，所述方法包括：设定实际地图相对于最大能显示的理论地图的预设偏移位置以缩小地图数据所占的存储空间；接收由设备底盘传输而来的当前实际地图，通过预设偏移位置查找当前实际地图在所述理论地图所对应数组中的对应位置，以使当前实际地图以预设尺寸落于理论地图的显示范围内。本申请适用于硬件性能受限，扫地机器人理论上能显示的最大地图无法通过全量地图的形式完整的保存在设备中，而实际的应用场景又不会达到理论能显示的最大地图的情况；通过提供一种可调整显示范围的动态地图或者通过对地图进行扩容的方式，在很大程度上缓解设备的内存压力，大大降低了对设备硬件性能的要求。
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公开(公告)号：CN114466098A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210060533.3
申请日：2022-01-19
Applicant: 上海黑眸智能科技有限责任公司
IPC: H04M1/72406 , H04W8/24 , H04W24/02 , H04W24/08 , G06F8/65
Abstract: 本发明提供一种基于APP交互的OTA升级方法、系统、设备端以及APP端，通过APP交互方式对设备进行OTA升级，使得升级流程简单，不同情况下采用不同的升级方式，避免了很多升级异常等情况，大大降低了升级复杂度。
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