公开(公告)号：CN109960276B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN201811438905.1

申请日：2018-11-28

Applicant: 世宗大学校产学协力团

Inventor： 金龙国 ,  申祥鈗 ,  姜镛远 ,  朴常珉

IPC: G05D1/10

Abstract: 公开无人航空器的远程控制装置及方法。公开的无人航空器的远程控制装置是安装于用户远程控制无人航空器的运动的装置，其包括：传感器部，其通过至少一个传感器感测所述装置的运动而生成感测数据；控制部，其根据所述感测数据确定所述装置的倾斜方向、处于所述倾斜方向的角度及所述倾斜方向的保持时间中至少一个，并且利用确定的所述倾斜方向、角度及保持时间中至少一个生成用于控制所述无人航空器的运动的控制命令；及通信部，其将所述控制命令发送到所述无人航空器。根据本发明，能够直观地控制无人航空器的运动，无需额外装备即可控制使得无人航空器按几何学飞行轨迹运动。

公开(公告)号：CN109960276A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201811438905.1

申请日：2018-11-28

Applicant: 世宗大学校产学协力团

Inventor： 金龙国 ,  申祥鈗 ,  姜镛远 ,  朴常珉

IPC: G05D1/10

Abstract: 公开无人航空器的远程控制装置及方法。公开的无人航空器的远程控制装置是安装于用户远程控制无人航空器的运动的装置，其包括：传感器部，其通过至少一个传感器感测所述装置的运动而生成感测数据；控制部，其根据所述感测数据确定所述装置的倾斜方向、处于所述倾斜方向的角度及所述倾斜方向的保持时间中至少一个，并且利用确定的所述倾斜方向、角度及保持时间中至少一个生成用于控制所述无人航空器的运动的控制命令；及通信部，其将所述控制命令发送到所述无人航空器。根据本发明，能够直观地控制无人航空器的运动，无需额外装备即可控制使得无人航空器按几何学飞行轨迹运动。