公开(公告)号：CN101775985A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN201010108423.7

申请日：2010-02-10

申请人： 东北大学

发明人： 孙豁然 ,  柳小波 ,  曲胜利 ,  王立君 ,  毛凤海 ,  穆太升 ,  苑占永 ,  邵安林 ,  佟彦军 ,  郑贵平 ,  徐帅 ,  安龙 ,  李少辉

IPC分类号： E21C41/00 ,  E21C41/22 ,  E21D13/00 ,  E21F15/00

摘要： 本发明涉及深埋铁矿产资源地下采、选一体化系统，要点是只设置一条主提升井，相邻主提升井位置设置有地下选矿厂、地下填充站和地下水仓；在主提升井左右侧均匀开设至少一条盲竖井，主提升井和盲竖井相邻位置均设有一条主溜井；在矿体顶部的下盘侧设置主运输水平巷道，巷道两端开设有风井；地下选矿厂包括旋回硐室、圆锥硐室、筛分硐室、粉矿硐室、球磨硐室、选别硐室和产品输送硐室；本发明最大特点是选矿厂、地下填充站和地下水仓建在地下，实现了开采深埋矿产资源短距离提升，选后的尾矿和废石直接在井下利用，总体上可降低采矿成本10-30％，实现地表不破坏，减少环境污染和保护生态环境。

公开(公告)号：CN101793484B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201010122668.5

申请日：2010-03-12

申请人： 东北大学

发明人： 孙伟博 ,  佟彦军 ,  王燕 ,  孙豁然 ,  柳小波 ,  徐帅 ,  孙晓刚

IPC分类号： F42B39/00

摘要： 一种现场混装炸药辅助送管装置，属于混装炸药输药管输送装置技术领域。该装置包括三部分：支架部分、导轨部分和夹紧部分；支架部分包括支架、转架和锁紧器；导轨部分包括导轨座、往复丝杠、导柱、丝杠动力源、齿状编码盘、转速传感器和位置传感器；夹紧部分包括夹紧器架和夹紧器。本发明的优点：该装置送管的速度为1～36m/min，根据需要进行实时速度调整，提高装药精度和改善装药结构，解决变形炮孔装药问题，本发明输药管直径范围为22～50mm，可根据实际需要变动。可以向任意方向输送输药管，提高效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN101775985B

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201010108423.7

申请日：2010-02-10

申请人： 东北大学

发明人： 邵安林 ,  柳小波 ,  孙豁然 ,  安龙 ,  曲胜利 ,  王立君 ,  毛凤海 ,  穆太升 ,  苑占永 ,  佟彦军 ,  郑贵平 ,  徐帅 ,  李少辉

IPC分类号： E21C41/00 ,  E21C41/22 ,  E21D13/00 ,  E21F15/00

摘要： 本发明涉及深埋铁矿产资源地下采、选一体化系统，要点是只设置一条主提升井，相邻主提升井位置设置有地下选矿厂、地下填充站和地下水仓；在主提升井左右侧均匀开设至少一条盲竖井，主提升井和盲竖井相邻位置均设有一条主溜井；在矿体顶部的下盘侧设置主运输水平巷道，巷道两端开设有风井；地下选矿厂包括旋回硐室、圆锥硐室、筛分硐室、粉矿硐室、球磨硐室、选别硐室和产品输送硐室；本发明最大特点是选矿厂、地下填充站和地下水仓建在地下，实现了开采深埋矿产资源短距离提升，选后的尾矿和废石直接在井下利用，总体上可降低采矿成本10-30％，实现地表不破坏，减少环境污染和生态环境保护。

公开(公告)号：CN101793484A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010122668.5

申请日：2010-03-12

申请人： 东北大学

发明人： 孙伟博 ,  佟彦军 ,  王燕 ,  孙豁然 ,  柳小波 ,  徐帅 ,  孙晓刚

IPC分类号： F42B39/00

摘要： 一种现场混装炸药辅助送管装置，属于混装炸药输药管输送装置技术领域。该装置包括三部分：支架部分、导轨部分和夹紧部分；支架部分包括支架、转架和锁紧器；导轨部分包括导轨座、往复丝杠、导柱、丝杠动力源、齿状编码盘、转速传感器和位置传感器；夹紧部分包括夹紧器架和夹紧器。本发明的优点：该装置送管的速度为1～36m/min，根据需要进行实时速度调整，提高装药精度和改善装药结构，解决变形炮孔装药问题，本发明输药管直径范围为22～50mm，可根据实际需要变动。可以向任意方向输送输药管，提高效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN201637358U

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201020129345.4

申请日：2010-03-12

申请人： 东北大学

发明人： 孙伟博 ,  佟彦军 ,  王燕 ,  孙豁然 ,  柳小波 ,  徐帅 ,  孙晓刚

IPC分类号： F42D1/08

摘要： 一种现场混装炸药辅助送管装置，属于混装炸药输药管输送装置技术领域。该装置包括三部分：支架部分、导轨部分和夹紧部分；支架部分包括支架、转架和锁紧器；导轨部分包括导轨座、往复丝杠、导柱、丝杠动力源、齿状编码盘、转速传感器和位置传感器；夹紧部分包括夹紧器架和夹紧器。本实用新型的优点：该装置送管的速度为1～36m/min，根据需要进行实时速度调整，提高装药精度和改善装药结构，解决变形炮孔装药问题，本实用新型输药管直径范围为22～50mm，可根据实际需要变动。可以向任意方向输送输药管，提高效率，降低劳动强度。

公开(公告)号：CN202018600U

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201120132383.X

申请日：2011-04-28

申请人： 东北大学 ,  北京北方诺信科技有限公司

发明人： 佟彦军 ,  孙伟博 ,  孙豁然 ,  刘俊龙 ,  柳小波 ,  田学雷 ,  李治明 ,  吴疆 ,  赵浛 ,  张东升 ,  王辉 ,  王金涛

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 一种基于物联网的现场混装炸药监管装置，属于自动化管理系统技术领域。该装置包括控制箱和地面管理两部分；其中控制箱包括PLC、触摸屏、RFID电子标签、RFID读写器、网络摄像头、无线数据收发器和GPS定位仪；地面管理包括主控计算机和RFID读写器。本实用新型的优点：可适应于各种不同类型、不同控制系统的现场混装炸药车，能够实现现场混装炸药车的视频监控、位置监控和用量监控。通过“物联网”技术，地面管理中心可以感知每一台现场混装炸药车的位置、周边环境等具体情况。