公开(公告)号：CN107063261B

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201710197369.X

申请日：2017-03-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 苏卓 ,  王晓哲 ,  费文 ,  周吕福

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/04 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种用于无人机精准着陆的多特征信息地标检测方法，包括多特征地标的设计方法以及相应的高效检测算法，包括轮廓层次信息、几何位置信息、颜色信息、投影不变量多种特征信息构成地标的识别、判断及定位方法，实现无人机的实时定位并辅助无人机着陆。本发明利用多特征的地标完成对无人机的定位，并辅助无人机的降落，能够有效提高无人机自主降落的准确性，对无人机的自主控制具有积极的意义。

公开(公告)号：CN107063261A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710197369.X

申请日：2017-03-29

Applicant: 东北大学

Inventor： 苏卓 ,  王晓哲 ,  费文 ,  周吕福

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/04 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种用于无人机精准着陆的多特征信息地标检测方法，包括多特征地标的设计方法以及相应的高效检测算法，包括轮廓层次信息、几何位置信息、颜色信息、投影不变量多种特征信息构成地标的识别、判断及定位方法，实现无人机的实时定位并辅助无人机着落。本发明利用多特征的地标完成对无人机的定位，并辅助无人机的降落，能够有效提高无人机自主降落的准确性，对无人机的自主控制具有积极的意义。