公开(公告)号：CN117944876B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410338119.3

申请日：2024-03-25

申请人： 东北大学

发明人： 杨强 ,  张鸿祥 ,  郭家兴 ,  张华雨 ,  张人升 ,  刘林志 ,  郝帅 ,  高源 ,  陈创 ,  李阔 ,  范同福

IPC分类号： B64C25/32 ,  B64C25/08

摘要： 本发明属于直升机起落架技术领域，具体涉及一种舰载直升机主被动自适应起落架及其使用方法。技术方案如下：包括框架、两个主动腿、被动腿、陀螺仪和三个激光测距仪，两个主动腿分别对称设置在所述框架前部的两侧，被动腿设置在所述框架后部；其中两个激光测距仪分别对称设置在所述框架前部的两侧，另一个激光测距仪设置在所述框架后部；所述陀螺仪设置在所述框架中部。本发明通过采集舰船甲板和直升机机身的姿态信息，控制电机改变主动腿的姿态以主动适应舰船甲板倾仰角和翻滚角不断变化，同时被动腿能根据甲板平面的姿态被动调整以适应舰船甲板的翻滚角不断变化，从而使舰载直升机机体在降落和系留舰船甲板的过程中保持水平。

公开(公告)号：CN117944876A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410338119.3

申请日：2024-03-25

申请人： 东北大学

发明人： 杨强 ,  张鸿祥 ,  郭家兴 ,  张华雨 ,  张人升 ,  刘林志 ,  郝帅 ,  高源 ,  陈创 ,  李阔 ,  范同福

IPC分类号： B64C25/32 ,  B64C25/08

摘要： 本发明属于直升机起落架技术领域，具体涉及一种舰载直升机主被动自适应起落架及其使用方法。技术方案如下：包括框架、两个主动腿、被动腿、陀螺仪和三个激光测距仪，两个主动腿分别对称设置在所述框架前部的两侧，被动腿设置在所述框架后部；其中两个激光测距仪分别对称设置在所述框架前部的两侧，另一个激光测距仪设置在所述框架后部；所述陀螺仪设置在所述框架中部。本发明通过采集舰船甲板和直升机机身的姿态信息，控制电机改变主动腿的姿态以主动适应舰船甲板倾仰角和翻滚角不断变化，同时被动腿能根据甲板平面的姿态被动调整以适应舰船甲板的翻滚角不断变化，从而使舰载直升机机体在降落和系留舰船甲板的过程中保持水平。