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公开(公告)号：CN110883761A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911126650.X
申请日：2019-11-18
申请人： 东北大学
发明人： 李海洋
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种六自由度运动解耦柔顺机构，包括输出模块、X轴直线运动柔性支链、X轴旋转运动柔性支链、Y轴直线运动柔性支链、Y轴旋转运动柔性支链、Z轴直线运动柔性支链及Z轴旋转运动柔性支链；输出模块用于外接负载，输出模块采用刚性结构，通过X轴直线运动柔性支链、X轴旋转运动柔性支链、Y轴直线运动柔性支链、Y轴旋转运动柔性支链、Z轴直线运动柔性支链及Z轴旋转运动柔性支链相互独立的向输出模块分别只施加对应方向上的驱动力，使输出模块沿X轴、Y轴、Z轴方向直线运动，以及使输出模块绕X轴、Y轴、Z轴方向旋转运动；X轴/Y轴/Z轴直线运动柔性支链结构相同；X轴/Y轴/Z轴旋转运动柔性支链结构相同。
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公开(公告)号：CN108491640A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810253959.4
申请日：2018-03-26
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种多轴疲劳寿命预测模型，求解薄壁构件危险部位不同位向角α、不同时刻t下的剪应变，得到薄壁构件危险部位剪应变的变化历程图；通过变化历程图，主临界平面和次临界平面，位向角分别为αmax、αt；在次临界面上计算加载周期内平均附加强化影响因子；结合主临界面上的应变参数，求解临界面上的主等效应变；临界平面上求得的参数为主等效应变，次临界平面上求得的参数为修正应变，将两者合成为等效应变；结合等效应变与Manson-Coffin方程联结，求解结构多轴疲劳寿命。本发明从多轴加载过程中附加强化产生的原理入手，提出了一种新的多轴疲劳寿命预测模型，具备更高的精度和更广泛的材料适应性。
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公开(公告)号：CN107441607A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710698005.X
申请日：2017-08-15
申请人： 东北大学
IPC分类号： A61M21/02
CPC分类号： A61M21/02 , A61M2021/0022 , A61M2021/0027 , A61M2021/0044 , A61M2021/0083
摘要： 本发明涉及一种定时叫醒系统、定时叫醒设备及定时叫醒控制方法。定时叫醒系统包括：支架带、处理器、体传导装置、发声装置及控制装置；控制装置与处理器无线连接；体传导装置与处理器、发声装置电连接；发声装置振动时贴合人体头部，并通过骨传导方式传声。定时叫醒控制方法包括如下步骤：控制装置生成一个定时指令，并向处理器发送定时指令；处理器接收控制装置发送的定时指令，并向体传导装置发送定时指令；体传导装置接收处理器发送的定时指令，并控制发声装置振动。综上，本发明的定时叫醒系统、定时叫醒设备及定时叫醒方法不仅能够仅对特定的一个人实现声音传输，从而避免影响别人，而且不会受噪音的影响而造成叫醒失败。
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公开(公告)号：CN107156876A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710532992.6
申请日：2017-07-03
申请人： 东北大学
IPC分类号： A23N7/00
CPC分类号： A23N7/00
摘要： 本发明涉及一种果蔬去皮器，包括两端开口的筒状本体和安装在本体中的多个刀具，其特征在于：所述多个刀具的刀刃围绕筒状本体内壁的周向分布，每个所述刀刃具有沿筒状本体轴向的切削方向，多个所述刀刃在所述筒状本体端面上的投影组合成完整的圆形。本发明的去皮器劳动强度小，可一次操作就将皮去除干净，去除的皮厚度均匀，减少浪费，操作方便，结构简单，拆卸安装方便，清洗方便。
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公开(公告)号：CN110995057B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911118751.2
申请日：2019-11-15
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02N2/04
摘要： 一种具有分布式柔度的全柔顺微位移放大机构，包括基础模块、输入模块、输出模块、A节点、B节点、C节点、D节点、E节点、A′节点、B′节点、C′节点及D′节点；基础模块用于外接固定基座；输入模块用于外接驱动器，输入模块的位移记为输入位移；输出模块用于外接负载，输出模块位移记为输出位移；A节点和A′节点位于输入模块上，C节点和C′节点分别位于两个基础模块上，E节点位于输出模块上；在A节点与B节点之间、B节点与C节点之间、B节点与D节点之间、C节点与D节点之间、D节点与E节点、A′节点与B′节点之间、B′节点与C′节点之间、B′节点与D′节点之间、C′节点与D′节点之间、D′节点与E节点之间均通过弹性片相固连，机构关于OE连线对称。
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公开(公告)号：CN108491637B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810252986.X
申请日：2018-03-26
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种基于无失效数据超小样本的产品寿命分布评估方法，步骤为：产品寿命服从Weibull分布的形状参数估计从1.5～2.5中选取；位置参数估计，根据寿命样本值得到参数估计成功概率的中位秩，再得到规定置信水平下样本量与位置参数的关系；尺度参数估计，用二项分布表达可靠度、置信水平、样本量与失效数之间的关系：式中，n为样本量，r为失效样本数，R为可靠度，C为置信水平，j为失效样本序号，存在这样的等式可以得到给定置信水平下尺度参数估计式本发明根据产品寿命Weibull分布形状参数的经验值以及估计出位置参数，应用单侧区间估计方法估计置信度为95％的寿命分布，验证了本发明方法的有效性。
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公开(公告)号：CN108760258A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810317283.0
申请日：2018-04-10
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及一种盾构机刀盘的模拟试验台及其使用方法，包括：刀盘、蜗轮蜗杆结构、底座、储刀仓以及机械手安装仓，其中，刀盘通过安装板转动安装于底座上，储刀仓以及机械手安装仓均安装于底座上，蜗轮蜗杆结构安装于底座边部、1/4刀盘盘面的一侧，蜗轮蜗杆结构中蜗轮轴与安装板的轴同轴固接在一起，蜗轮蜗杆结构上设有手轮，该手轮与蜗轮蜗杆结构中的蜗杆轴向固定连接；方法为：固定滚刀刀箱；转动刀盘；刀盘的固定；换刀机器人的安装；模拟换刀，给换刀机器人输入位置信息，验证其轨迹规划与运动精度。本发明模拟试验台采用蜗轮蜗杆结构一体化，避免出现单独的小零件，便于安装操作，结构简单，容易加工，满足强度要求，符合实际工程应用。
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公开(公告)号：CN110883761B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201911126650.X
申请日：2019-11-18
申请人： 东北大学
发明人： 李海洋
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种六自由度运动解耦柔顺机构，包括输出模块、X轴直线运动柔性支链、X轴旋转运动柔性支链、Y轴直线运动柔性支链、Y轴旋转运动柔性支链、Z轴直线运动柔性支链及Z轴旋转运动柔性支链；输出模块用于外接负载，输出模块采用刚性结构，通过X轴直线运动柔性支链、X轴旋转运动柔性支链、Y轴直线运动柔性支链、Y轴旋转运动柔性支链、Z轴直线运动柔性支链及Z轴旋转运动柔性支链相互独立的向输出模块分别只施加对应方向上的驱动力，使输出模块沿X轴、Y轴、Z轴方向直线运动，以及使输出模块绕X轴、Y轴、Z轴方向旋转运动；X轴/Y轴/Z轴直线运动柔性支链结构相同；X轴/Y轴/Z轴旋转运动柔性支链结构相同。
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公开(公告)号：CN108564282B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810332446.2
申请日：2018-04-13
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明涉及一种用于可靠性评估的截尾寿命数据取舍方法，包括以下步骤：确定用于表征机电产品寿命的Weibull分布函数中形状参数β；确定用于表征机电产品寿命的Weibull分布函数中位置参数γ；确定用于表征机电产品寿命的Weibull分布函数中尺度参数η；通过形状参数β、位置参数γ以及尺度参数η写出产品寿命分布具体表达形式，进而计算得到机电产品寿命均值、标准差和变异系数的值；根据机电产品寿命均值、标准差和变异系数的值，对截尾试验数据进行取舍。本发明基于抽样思想，提出在形状参数已知的情形下，对轴承进行可靠性评估的新方法，采用三参数威布尔分布进行拟合及参数估计，得到更高的精度，更能反映产品可靠性的实际情况。
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