公开(公告)号：CN101549755A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200910011683.X

申请日：2009-05-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 张青春 ,  林尔儒 ,  张开 ,  陈述平 ,  刘淳

IPC: B64C33/02

Abstract: 一种扑翼飞行器的平直型可折叠机翼，属于扑翼飞行器技术领域，包括蒙皮和机翼构架，机翼构架对称分布，机翼构架上粘接蒙皮，蒙皮具有蝙蝠外形，其中机翼构架包括扭簧结构、杆件和连接杆，扭簧结构的一端分为五段，分别为前臂段、上臂段、体侧段、大腿段和小腿段，这五段之间有四个折弯，分别为肘部、肩部、胯部和膝部，扭簧结构的弹簧部位为腕部，腕部和肩部之间的折弯为肘部，肘部与腕部相连的是前臂段，肘部和肩部相连的是上臂段，肘部低于肩部和腕部；本发明的有益效果是：在能具有现有平直型机翼特点的同时也具有折叠型机翼的可折叠特征，并能通过机翼面积的改变依靠面积差实现扑翼飞行器的转弯飞行。

公开(公告)号：CN201442653U

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：CN200920013894.2

申请日：2009-05-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 林尔儒 ,  张青春 ,  张开 ,  孟祥飞 ,  陈述平 ,  刘淳

IPC: B64C33/02

Abstract: 拉线式扑翼飞行器转向驱动机构，涉及扑翼飞行器技术领域，包括伺服电动机、信号接收装置、折叠翼拉线和转向铰链，其中伺服电动机固定在扑翼飞行器机身上，伺服电动机通过导线与信号接收装置连接，信号接收装置放在扑翼飞行器的机舱内，扑翼飞行器机身两侧各设有一个转向铰链，伺服电动机轴与连杆的中心相连，连杆的两端各连有一根折叠翼拉线，每根折叠翼拉线通过该侧的转向铰链与扑翼飞行器可折叠翼的转动部分相连。本实用新型能实现可折叠翼的折叠，不会增加机翼的重量，且基本不影响机翼的空气动动学特性，而且能分别实现左右两机翼的折叠，以便使扑翼飞行器能左转或右转。