公开(公告)号：CN105675349A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610011345.6

申请日：2016-01-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 黄永刚 ,  李锐 ,  姜彬慧 ,  李亮 ,  汪振东

IPC: G01N1/12

CPC classification number: G01N1/12

Abstract: 本发明涉及一种掘进式抛置型自稳定泥沙采样器。本发明包括稳定驱动系统和掘进采样系统，稳定驱动系统包括稳定翼、稳定翼内设置驱动叶轮、万向盘、万向环、固定架、连接环，固定架内部分别设置电机、电池和依次相连的电机支架、球铰、摆动臂、重锤，固定架中间设置有定位孔的定位盘，摆动臂从定位孔内穿过，驱动叶轮与电机相连，万向盘与固定架通过万向环转动连接；掘进采样系统包括采样筒、掘进环刀和自锁针，采样筒上下两端分别与连接环、掘进环刀相连，环形分布的自锁针外端固定在采样筒与掘进环之间。本发明对采样层扰动小、使用方便、成本低、灵活性好，保证下沉和掘进过程保持垂直向下的姿态，可通过抛置实现自行深水采样。

公开(公告)号：CN105675349B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201610011345.6

申请日：2016-01-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 黄永刚 ,  李锐 ,  姜彬慧 ,  李亮 ,  汪振东

IPC: G01N1/12

Abstract: 本发明涉及一种掘进式抛置型自稳定泥沙采样器。本发明包括稳定驱动系统和掘进采样系统，稳定驱动系统包括稳定翼、稳定翼内设置驱动叶轮、万向盘、万向环、固定架、连接环，固定架内部分别设置电机、电池和依次相连的电机支架、球铰、摆动臂、重锤，固定架中间设置有定位孔的定位盘，摆动臂从定位孔内穿过，驱动叶轮与电机相连，万向盘与固定架通过万向环转动连接；掘进采样系统包括采样筒、掘进环刀和自锁针，采样筒上下两端分别与连接环、掘进环刀相连，环形分布的自锁针外端固定在采样筒与掘进环之间。本发明对采样层扰动小、使用方便、成本低、灵活性好，保证下沉和掘进过程保持垂直向下的姿态，可通过抛置实现自行深水采样。