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公开(公告)号：CN111570527A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441170.9
申请日：2020-05-22
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种全连续热轧薄带线卷取机切换过程中导板的控制方法。在全连续热轧薄带生产线中，带钢头部经过轧机轧制、飞剪剪切、卷取机卷钢、轧机抛钢的过程中，经常出现跑偏现象，如果控制方法不当，可引起塔型、错层、折边等问题，本发明提出一种在线自动控制方法，结合相应的电气元器件，可以实现对卷取机前侧导板的自动控制，同时对两侧两次短行程、传动侧压力控制的控制时序进行了调整，可以有效辅助夹送辊顺利将带钢带入卷取机，减少了塔型、错层、折边等问题，保证了带钢的卷型，提升了生产过程中的成品率。
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公开(公告)号：CN102500629B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110374048.5
申请日：2011-11-22
申请人： 东北大学
IPC分类号： B21B38/00
摘要： 一种测量传动系统转动惯量的方法，属于轧制过程自动控制技术领域，传动装置控制电机启动，电机带动卷取机工作；低速运转电机使传动机械设备处于热运转状态，所述的传动机械设备包括电机、减速机和卷取机；计算传动机械设备的摩擦转矩：绘制转速-摩擦转矩曲线；设置输出转矩限幅M0，测试传动机械设备的转动惯量；分别计算得到几组转动惯量，去掉其中的奇异点取剩下几组的平均值作为最终传动机械设备的转动惯量，本发明方法在大多传动调试环境下均能方便的实现，且不需要成本上的投入，精确得到了传动机械设备转动惯量后可以大幅度提高张力控制精度并提高轧制过程的稳定性，可以广泛推广到板带箔轧制厂中。
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公开(公告)号：CN117428015A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311385016.4
申请日：2023-10-23
申请人： 东北大学
摘要： 本发明的一种加热炉入炉板坯定位的控制方法，在推钢机同侧沿入炉辊道正向运行方向依次设置三个激光测距仪，通过第一激光测距仪的检得信号启动入炉辊道的减速控制过程，通过第二、第三激光测距仪的检测信号来实现板坯的自动定位。本发明的方法对于冷坯、弯坯能够达到和热坯一样的定位精度，从而避免了刮蹭炉壁烧嘴的现象，缩短了板坯入炉的时间，同时也节约了成本。
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公开(公告)号：CN111570528B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010441183.6
申请日：2020-05-22
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及轧钢自动控制技术领域，提供一种全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线的标定方法，包括下述步骤：步骤1：根据夹送辊的摆动示意图，结合上夹送辊磁尺的读数及其他位置参数，计算上夹送辊相对于其回转中心的摆角；步骤2：计算上夹送辊中心到下夹送辊中心的横向距离；步骤3：计算上夹送辊中心到下夹送辊中心的纵向距离；步骤4：结合横向距离、纵向距离、上下夹送辊的直径，计算上夹送辊、下夹送辊之间的辊缝。本发明省时、省力，且能够提高全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线标定的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111570531B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010442056.8
申请日：2020-05-22
申请人： 东北大学
摘要： 本发明为一种全连续热轧薄带线轧机在线换辊的控制方法，属于轧钢自动化领域，在全连续热轧薄带生产线中，轧机由于轧辊磨损等原因需要定期换辊，为保证连续轧制不停机，轧机需要各设备配合进行在线换辊，而在线换辊涉及侧导板、入口夹送辊、出口夹送辊、轧机支撑辊轴端挡板、阶梯垫、弯辊、蹿辊、活套等诸多设备，本方法为一键自动在线换辊，各不干涉的设备可以同时自动动作，大大减少了换辊的时间和人工在线换辊的失误率，此方法已经在某全连续生产线中得到应用，换辊效率得到了厂方的认可，能够满足厂方对在线换辊的各种要求。
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公开(公告)号：CN111570530A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010442009.3
申请日：2020-05-22
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及轧钢自动控制领域，提供一种全连续热轧薄带线卷前夹送辊的控制方法，包括：步骤1：废料进入废料斗准备。步骤2：带钢头部跟踪到位时2#下夹送辊打到轧制位，2#上夹送辊摆到初始辊缝。步骤3：2#卷取机建张后2#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到轧制位；2#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊摆到初始辊缝，2#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到初始辊缝；1#卷取机建张后1#上夹送辊切换为压力闭环控制，1#下夹送辊打到切换位。步骤4：1#卷取机卷重到达后飞剪剪切，1#上夹送辊切换为位置闭环控制并摆到大辊缝。轧机连轧时转步骤2。本发明能够提高卷前夹送辊控制精度，保证卷型和高速切换的稳定。
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公开(公告)号：CN111570528A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441183.6
申请日：2020-05-22
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及轧钢自动控制技术领域，提供一种全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线的标定方法，包括下述步骤：步骤1：根据夹送辊的摆动示意图，结合上夹送辊磁尺的读数及其他位置参数，计算上夹送辊相对于其回转中心的摆角；步骤2：计算上夹送辊中心到下夹送辊中心的横向距离；步骤3：计算上夹送辊中心到下夹送辊中心的纵向距离；步骤4：结合横向距离、纵向距离、上下夹送辊的直径，计算上夹送辊、下夹送辊之间的辊缝。本发明省时、省力，且能够提高全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线标定的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117225906A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311332224.8
申请日：2023-10-16
申请人： 东北大学
摘要： 本发明的一种热轧薄带线卷取机前双侧导板的控制方法，在热轧薄带线卷取机前依次设置第一导板、第一夹送辊、飞剪、第二夹送辊、第二导板和第三夹送辊；第一导板前设置第一热金属检测器，第一导板和第一夹送辊之间设置第二热金属检测器，第二夹送辊和第二导板之间设置第三热金属检测器，第二导板和第三夹送辊之间设置第四热金属检测器；本发明控制方法能通过第一导板提前将带头顺利对中，从而使飞剪顺利剪切，又能通过双导板的控制减少带钢的塔形、折边、跑偏等问题的产生，在实际生产中，提升了下线钢卷卷形质量，同时也提高了带钢成品的成材率。
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公开(公告)号：CN111570529A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441193.X
申请日：2020-05-22
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供了一种全连续热轧薄带线断带的紧急情况卷取机自动的控制方法，首先根据断带位置的不同，将断带类型分为三种情况：当第一块钢没有进入2#卷取机之前断带；带钢已经进入2#卷取机，断带后需要进入1#卷取机卷钢；带钢已经进入1#卷取机，断带后需要进入2#卷取机卷钢；断带后手动挽救需同时操作多个设备，很难保证成功干预，本方法通过安装的相关元器件，根据具体情况，采用具体的控制方法实现不同情况下的一键紧急处理方法，避免了断带而全线停机造成的不必要经济损失，也减少了因为断带而停车导致的处理废钢时间，同时规避了再启车组织生产的时间浪费，不但能提高生产线的生产效率，还能有效回避生产安全问题。
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公开(公告)号：CN110180900A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910552424.1
申请日：2019-06-25
申请人： 东北大学
IPC分类号： B21B37/16
摘要： 本发明提出一种厚规格窄带钢厚度控制方法，属于轧制自动控制技术领域，包括：采集PDI数据；计算轧件运行速度；计算轧件通过轧线特定位置的时间及对应的采样点数目；根据采样点数目确定轧件厚度的计算方式；计算轧件扭转造成的测量偏差；使用测量偏差补偿测厚仪的实测数据，得到补偿后的测厚仪的实测数据；使用补偿后的厚度测量值进行厚度控制，完成轧制过程。本发明在现有系统基础上，仅通过对数据分析和处理，即可以实现厚规格窄带钢的厚度测量，无须对现有控制系统进行修改，能够保证厚度的测量精度，安全可靠，为厚度自动控制系统的正常投用提供了良好的基础。
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