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公开(公告)号：CN118082998A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410529529.6
申请日：2024-04-29
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及轮足式机器人技术领域，特别涉及一种适用于泥泞路面的轮足装置以及自动跟随运输机器人，其中适用于泥泞路面的轮足装置包含：安装板、一对车轮、传动箱、传动模块、制动模块、承载支架与驱动电机；传动箱设置在安装板的一侧；一对车轮设置在安装板与传动箱之间；传动模块设置在传动箱上并与安装板相连，传动模块与一对车轮相连，用于驱动一对车轮转动；承载支架固定设置在传动箱上；驱动电机固定设置在承载支架上并与传动模块相连，用于驱动传动模块运行；制动模块设置在安装板上，制动模块位于一对车轮之间。本发明解决了现有技术中的轮足机器人存在轮式模式与足式模式各需一个电机作为动力源进行驱动的缺陷，具有实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN118082998B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410529529.6
申请日：2024-04-29
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及轮足式机器人技术领域，特别涉及一种适用于泥泞路面的轮足装置以及自动跟随运输机器人，其中适用于泥泞路面的轮足装置包含：安装板、一对车轮、传动箱、传动模块、制动模块、承载支架与驱动电机；传动箱设置在安装板的一侧；一对车轮设置在安装板与传动箱之间；传动模块设置在传动箱上并与安装板相连，传动模块与一对车轮相连，用于驱动一对车轮转动；承载支架固定设置在传动箱上；驱动电机固定设置在承载支架上并与传动模块相连，用于驱动传动模块运行；制动模块设置在安装板上，制动模块位于一对车轮之间。本发明解决了现有技术中的轮足机器人存在轮式模式与足式模式各需一个电机作为动力源进行驱动的缺陷，具有实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN115564798A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211032207.8
申请日：2022-08-26
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/254 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V20/40
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的智能机器人视觉跟踪方法，包括如下步骤：机器人通过云台CCD摄像机获得原始图像，机器人进行采集图像、数字图像、预处理图像和动态目标的识别，通过云台CCD摄像机进行连续拍摄，通过对连续图像帧序列中的运动目标进行检测，提取其特征，并标注标签，完成目标识别。该基于深度学习的智能机器人视觉跟踪方法，通过在MeanShift目标跟踪算法的基础上来实现顺序迭代实现动态目标的跟踪，形成的CamShift目标跟踪算法可以在动态环境下机器人对运动目标的识别与跟踪，实现了动态图像目标识别功能，高了系统跟踪的准确性和实时性，并通过机器人自主学习动态目标的运动。
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公开(公告)号：CN114043486A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111498556.4
申请日：2021-12-09
申请人： 东北大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 一种基于云服务的分布式SLAM机器人控制策略及系统，它涉及一种SLAM机器人系统。它首先SLAM机器人开启自身数据采集模块，通过自身的数据采集模块实时采集信息，SLAM机器人向与云服务端发出服务请求，云服务端接受SLAM机器人发出的服务请求后在其存储与内部的镜像仓库中查找之前已经开发完成的应用的镜像，同时向云服务端的容器缓冲区返回查找结果，并进行下一步的部署工作，而容器缓冲区通过前一步返回的镜像位置获取镜像，进而执行部署工作，部署成功后，云服务端将部署的网络地址返回给SLAM机器人，SLAM机器人获上述的网络地址，并与云服务端建立通信连接。本发明解决了SLAM机器人与云服务端间的数据交互问题，实现了服务机器人与云端协同计算和工作。
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