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公开(公告)号：CN112991275B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110201379.2
申请日：2021-02-23
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开一种井下电视图像方位矫正方法，在原有井下电视的基础上增加了带有红、绿、蓝三条等距细线、长度刻度以及可相互连接的透明有机玻璃套管，以及图像矫正算法。具体方法为：先将套管相互连接并下放至钻孔底部，直至套管总长度超过钻孔深度，再将井下电视的摄像头置于套管内下放并进行拍摄；拍摄完成后，以图像中的三条彩色细线及长度刻度为修正基准，对原始图像进行预处理、图像特征区域识别、构建变换模型进行图像修正。从而得到与真实钻孔表面十分接近的图像。
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公开(公告)号：CN113267136A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110478107.7
申请日：2021-04-30
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明属于矿山生产竖井变形监测领域，公开了一种矿山生产竖井全范围变形监测的激光扫描装置及方法，包括：根据矿山基建时获取的井筒设计半径建立参考井筒圆柱体模型，在竖井中安装激光系统，随矿山生产过程中罐笼的升降完成对竖井井筒轮廓点云数据的持续采集；对采集到的点云数据进行理论分析，通过计算井筒点云与参考井筒圆柱体进行基于圆柱体投影的水平距离测量的径向差值变化，再通过局部收敛与变形分析，从整体到局部解算井筒不同位置的变形量。本发明解决了在不中断竖井生产情况下(罐笼不断升降)进行竖井井筒全范围变形实时监测的难题，有助于及时检查生产竖井的安全隐患，为矿山的安全生产提供有力保障。
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公开(公告)号：CN112991275A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110201379.2
申请日：2021-02-23
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开一种井下电视图像方位矫正方法，在原有井下电视的基础上增加了带有红、绿、蓝三条等距细线、长度刻度以及可相互连接的透明有机玻璃套管，以及图像矫正算法。具体方法为：先将套管相互连接并下放至钻孔底部，直至套管总长度超过钻孔深度，再将井下电视的摄像头置于套管内下放并进行拍摄；拍摄完成后，以图像中的三条彩色细线及长度刻度为修正基准，对原始图像进行预处理、图像特征区域识别、构建变换模型进行图像修正。从而得到与真实钻孔表面十分接近的图像。
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公开(公告)号：CN114113335B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111503248.6
申请日：2021-12-10
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于岩土工程测试技术领域，具体涉及一种基于声发射/微震监测的岩石耗散能时空分布量化方法，包括：获取岩石/岩体破坏过程的声发射/微震信息；基于声发射/微震数据进行矩张量反演；基于反演结果对裂纹形成过程中形成的动能、表面能、摩擦能进行量化计算并对量化结果进行修正计算，在声发射数据驱动下利用云图形式表现的空间分布。本发明能有效的量化分析岩石破坏过程中耗散能的时空分布规律，与以往的耗散能计算方法相比不引入裂纹尺寸，使计(56)对比文件Knapp, Sibylle等.Conceptual Frameworkof Energy Dissipation DuringDisintegration in Rock Avalanches.《FRONTIERS IN EARTH SCIENCE》.2021,第08卷第1-9页.
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公开(公告)号：CN114910564A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210597826.5
申请日：2022-05-30
申请人： 东北大学
IPC分类号： G01N29/30
摘要： 本发明的一种声发射/微震传感器校准系数量化方法，包括如下步骤：进行落球试验及建立落球试验三维数值模型；对建立的三维数值模型施加边界条件，并模拟球体下落、撞击岩石并在岩石中激发应力波的传播过程；分别提取落球试验以及数值模拟结果中声发射/微震传感器对应位置处的应力波初动振幅确定各声发射/微震传感器的校准系数。本发明结合物理试验及数值模拟，同时解算出应力波在岩石中传播的衰减程度及各传感器的校准系数，消除了因传感器与岩壁耦合效果不同带来的误差，有利于提高声发射/微震波的采集精度，为反演岩石内部裂纹大小与演化规律提供更加精确的基础参数。
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公开(公告)号：CN114113335A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111503248.6
申请日：2021-12-10
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于岩土工程测试技术领域，具体涉及一种基于声发射/微震监测的岩石耗散能时空分布量化方法，包括：获取岩石/岩体破坏过程的声发射/微震信息；基于声发射/微震数据进行矩张量反演；基于反演结果对裂纹形成过程中形成的动能、表面能、摩擦能进行量化计算并对量化结果进行修正计算，在声发射数据驱动下利用云图形式表现的空间分布。本发明能有效的量化分析岩石破坏过程中耗散能的时空分布规律，与以往的耗散能计算方法相比不引入裂纹尺寸，使计算过程更加简洁，减少因裂纹尺寸量化结果不准确带来的误差，为从能量角度探究岩石的变形破坏机理提供了新思路。
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