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公开(公告)号：CN110803204A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911106843.9
申请日：2019-11-13
申请人： 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
摘要： 本发明提供一种保持高速列车运行稳定性的在线控制系统及方法，涉及高铁调度技术领域。该系统及方法首先设置高速列车运行过程的限制参数，然后获取列车运行过程中列车作业时间实际信息，进而确定发生作业时间扰动的列车、扰动发生的所在进路序号、扰动量大小和时间扰动类型；再分析确定所有受扰动影响的列车；根据高速列车运行实际信息、时间扰动类型和扰动影响的列车，分析确定扰动产生的列车作业时间冲突情况，进而对列车作业时间冲突导致的调度计划异常延误进行预报，确定列车作业时间冲突导致调度计划的异常程度；最后根据调度计划异常延误预报结果，对调度计划进行在线调整，消除调度计划中出现的列车作业时间冲突情况。
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公开(公告)号：CN113415323A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110884980.6
申请日：2021-08-03
申请人： 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁路沈阳局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速铁路列车阶段调整方法与系统，涉及高速铁路列车智能调度技术领域。获取列车调度相关的静态线路信息和动态晚点信息；以受突发事件影响列车总晚点时间最小为目标，考虑高速铁路列车调度中的约束条件，根据获取的信息建立高速铁路列车行车调度模型，包括目标函数和约束条件；根据高速铁路列车行车调度模型，利用改进蚁群算法确定受突发事件影响列车在受突发事件影响的每个车站的具体到发时刻，进而得到初始列车阶段调整计划；列车调度员参考初始列车阶段调整计划确定最终列车阶段调整计划。在列车因突发事件发生晚点时有效减少晚点列车晚点时间和晚点列车数量，为调度员在高铁列车调度和阶段计划调整时提供可供参考的可行方案。
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公开(公告)号：CN113581261B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111042662.1
申请日：2021-09-07
申请人： 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
摘要： 本发明公开了一种高速铁路阶段调整计划的综合性能评估系统，涉及高速铁路阶段调整计划评估技术领域。该系统提供了真实的高铁路网运行环境，当一个新生成的列车运行调整计划参与整体路网中的车辆运行仿真后，便可以根据仿真结束后统计的列车总晚点时间、列车晚点增量和受影响的列车晚点数量综合评估该列车运行调整计划是否为该情况下最优列车运行调整计划，由此也可评价生成此列车运行调整计划的调度方法的好坏，并不针对个体调度方法，更具普适性，且当调度方法为调度员人工制定时，此评估系统可作为调度员培训系统，通过对调度员制订的列车运行调整计划进行综合评价，提高调度员制订列车运行调整计划的水平和能力，辅助调度员更好地进行决策。
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公开(公告)号：CN113650653A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110885252.7
申请日：2021-08-03
申请人： 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种交互式高速铁路列车运行仿真系统，属于高速铁路列车运行仿真技术领域。该系统包括仿真交互接口模块、仿真内核模块、运行曲线生成模块、列车运行控制模块和运行场景显示与控制模块。仿真交互接口模块为仿真内核模块提供与外部调度算法进行数据交互的接口，可以满足调度算法的远程仿真验证，提高了仿真计算效率；仿真内核模块根据仿真倍速设定值进行快速仿真；运行曲线生成模块用于生成列车速度位置曲线；列车运行控制模块根据列车运行曲线进行列车运行控制，运行场景显示与控制模块用于人机交互，包括控制仿真进行及列车状态显示。该系统实现了对调度算法的快速验证，解决了现有列车运行仿真系统时效性低、交互能力差的问题。
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公开(公告)号：CN110803204B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911106843.9
申请日：2019-11-13
申请人： 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
摘要： 本发明提供一种保持高速列车运行稳定性的在线控制方法，涉及高铁调度技术领域。该方法首先设置高速列车运行过程的限制参数，然后获取列车运行过程中列车作业时间实际信息，进而确定发生作业时间扰动的列车、扰动发生的所在进路序号、扰动量大小和时间扰动类型；再分析确定所有受扰动影响的列车；根据高速列车运行实际信息、时间扰动类型和扰动影响的列车，分析确定扰动产生的列车作业时间冲突情况，进而对列车作业时间冲突导致的调度计划异常延误进行预报，确定列车作业时间冲突导致调度计划的异常程度；最后根据调度计划异常延误预报结果，对调度计划进行在线调整，消除调度计划中出现的列车作业时间冲突情况。
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公开(公告)号：CN110341763B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910652984.4
申请日：2019-07-19
申请人： 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
摘要： 本发明提供一种快速恢复高铁列车准点运行的智能调度方法，涉及高铁动态调度技术领域。该系统包括应用服务器，通信服务器，数据库服务器，接口服务器，数据采集器，运行图工作站，中心控制工作站，多个车站工作站，转换器，智能优化器；采用该系统进行调度的方法，从数据库服务器的静态数据库中获取某区段列车的初始参数，通过数据采集器实时采集列车运行相关的动态参数；针对突发事件造成列车晚点事件，通过智能优化器建立列车调整模型，并利用粒子群算法根据列车计划运行图以及线路的基本信息调整列车实绩运行图，得到列车阶段计划，进而对列车运行进行智能调度。本发明方法减少了人工调整计划方案的次数以及提高了调整的效率。
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公开(公告)号：CN113415322B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110884976.X
申请日：2021-08-03
申请人： 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC分类号： B61L27/14 , G06F30/27 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于Q学习的高速列车运行调整方法与系统，涉及高铁动态调度技术领域。不仅准确描述列车运行调整过程的状态、动作和策略以及以满足列车晚点时间最小为目标函数的奖励函数，通过交互学习方式得到突发事件下晚点列车动态调整方案辅助调度员做决策，而且从高铁路网资源的时空供给和约束两个角度，设计并搭建了支持机‑机交互的路网运行仿真模块，不仅可以仿真正常运营及典型突发事件引起的晚点的运行场景，而且可以快速地接收调度方案自动生成的调度指令模拟列车运行，刻画了高铁路网的动态变化过程，校验调度方案的可行性。最后输入真实的运行场景数据得到调度方案，验证该方法与系统的有效性，为列车动态运行调整方法提供了新的解决思路。
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公开(公告)号：CN113581261A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111042662.1
申请日：2021-09-07
申请人： 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种高速铁路阶段调整计划的综合性能评估系统，涉及高速铁路阶段调整计划评估技术领域。该系统提供了真实的高铁路网运行环境，当一个新生成的列车运行调整计划参与整体路网中的车辆运行仿真后，便可以根据仿真结束后统计的列车总晚点时间、列车晚点增量和受影响的列车晚点数量综合评估该列车运行调整计划是否为该情况下最优列车运行调整计划，由此也可评价生成此列车运行调整计划的调度方法的好坏，并不针对个体调度方法，更具普适性，且当调度方法为调度员人工制定时，此评估系统可作为调度员培训系统，通过对调度员制订的列车运行调整计划进行综合评价，提高调度员制订列车运行调整计划的水平和能力，辅助调度员更好地进行决策。
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公开(公告)号：CN113415322A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110884976.X
申请日：2021-08-03
申请人： 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC分类号： B61L27/00 , G06F30/27 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种基于Q学习的高速列车运行调整方法与系统，涉及高铁动态调度技术领域。不仅准确描述列车运行调整过程的状态、动作和策略以及以满足列车晚点时间最小为目标函数的奖励函数，通过交互学习方式得到突发事件下晚点列车动态调整方案辅助调度员做决策，而且从高铁路网资源的时空供给和约束两个角度，设计并搭建了支持机‑机交互的路网运行仿真模块，不仅可以仿真正常运营及典型突发事件引起的晚点的运行场景，而且可以快速地接收调度方案自动生成的调度指令模拟列车运行，刻画了高铁路网的动态变化过程，校验调度方案的可行性。最后输入真实的运行场景数据得到调度方案，验证该方法与系统的有效性，为列车动态运行调整方法提供了新的解决思路。
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公开(公告)号：CN113650653B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110885252.7
申请日：2021-08-03
申请人： 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC分类号： B61L27/60
摘要： 本发明公开了一种交互式高速铁路列车运行仿真系统，属于高速铁路列车运行仿真技术领域。该系统包括仿真交互接口模块、仿真内核模块、运行曲线生成模块、列车运行控制模块和运行场景显示与控制模块。仿真交互接口模块为仿真内核模块提供与外部调度算法进行数据交互的接口，可以满足调度算法的远程仿真验证，提高了仿真计算效率；仿真内核模块根据仿真倍速设定值进行快速仿真；运行曲线生成模块用于生成列车速度位置曲线；列车运行控制模块根据列车运行曲线进行列车运行控制，运行场景显示与控制模块用于人机交互，包括控制仿真进行及列车状态显示。该系统实现了对调度算法的快速验证，解决了现有列车运行仿真系统时效性低、交互能力差的问题。
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