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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109259980B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811045875.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明为一种手功能综合康复训练平台，包括检测箱部分、控制箱部分、手臂固定平台和手部康复训练箱部分四部分组成。通过4个不同方位照相机获取病人手掌各关节长短、不同部位的最大弯曲程度等不同方面的图片信息，对图片信息处理后初始化各运动康复爪的初始角度，再选择不同训练处方来选择具体手部各个关节训练等级策略，实现对不同长度手不同伤残程度的病人治疗通过2个电动推杆调节手臂固定平台和康复训练箱的距离，来满足不同长度手臂的患者的需求。本发明的一种手部指关节康复平台，通过医生向计算机录入不同的训练配方，方便患者康复需求，有效减少医生亲手给患者做康复训练的次数和工作量。
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公开(公告)号：CN109692826A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910177548.6
申请日：2019-03-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种芯片在线分拣平台，主要包括控制器、机械臂、工业相机、电动推杆、吸盘、芯片、芯片盒、传送带、供气装置、气管、气管连接器、空气压缩机、传送带、光电对射开关、分拣盒、工控机和分拣平台架等。本发明提出的芯片在线分拣平台，将芯片至于芯片盒并通过在传送带上传动，光电对射开关在检测到芯片时发出信号给控制器，控制器向工业相机发出控制信号进行拍照，工控机获取照片并进行图像处理，然后工控机发出控制信号给控制器，控制器控制传送带运动状态、机械臂运动位置和角度以及控制吸盘吸取需要分拣出来的芯片；吸盘吸取芯片后，机械臂继续运动至分拣盒处，然后吸盘放下芯片，然后机械臂返回初始位置，至此完成分拣操作。所述的芯片在线分拣平台可用于在获取生产芯片后进行检测、识别和分拣操作，亦可同一流水线多组同时工作加快芯片的识别速度和分拣效率，具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN110888436A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911155358.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种灾后救援六足机器人自主探测系统及方法，涉及机器人技术应用领域，本系统包括控制模块、感知模块、执行模块以及监控模块；六足机器人采用改进人工势场法进行自主探测，在未检测到灾后伤员时，GPS与惯性测量单元设定值作为六足机器人移动的目标点；在检测到灾后伤员时，六足机器人更改传感器优先级，将灾后伤员位置作为六足机器人移动的目标点。六足机器人通过神经网络算法融合超声波与红外光电开关数据进而实现六足机器人的避障与越障，采用卡尔曼滤波算法融合GPS与惯性测量单元数据完成六足机器人的自主定位与导航，结合红外热释电传感器的合理布置完成对灾后伤员的感知与定位，实现六足机器人的自主探测功能。
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公开(公告)号：CN109934215A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910177549.0
申请日：2019-03-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，提供一种身份证识别方法，包括以下步骤，获取待检测身份证图片、改进自适应彩色平面插值去模糊、主成元分析提取人脸、离散余弦变换去噪、最大类间差自适应阈值分割分割去身份证纹理、感兴趣区域提取来分离黑白证件照和黑白无照片证件、文本区域标记以及获取文本信息。实践证明本发明的实际识别效果很好准确率高，是一种不错的身份证识别方法。
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公开(公告)号：CN109934215B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910177549.0
申请日：2019-03-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，提供一种身份证识别方法，包括以下步骤，获取待检测身份证图片、改进自适应彩色平面插值去模糊、主成元分析提取人脸、离散余弦变换去噪、最大类间差自适应阈值分割分割去身份证纹理、感兴趣区域提取来分离黑白证件照和黑白无照片证件、文本区域标记以及获取文本信息。实践证明本发明的实际识别效果很好准确率高，是一种不错的身份证识别方法。
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