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公开(公告)号：CN102860570A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210388111.5
申请日：2012-10-15
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本发明涉及一种酸枣取核机，包括破碎器和分离器；破碎器倾斜安装在分离器的上方；破碎器内设有做旋转运动的棒式破碎转子；分离器中设有做旋转运动的包括分离甩盘和分离搅拌器的分离转子；在分离器下方设有皮肉出槽和枣核出槽。本发明的有益效果是：破碎器采用破碎棒结构替代螺旋辐板结构，显著提高了酸枣的破碎效率，降低了能耗，并提高了枣肉和枣核的分离效果，便于枣肉和枣核的分类收集和处理，使用高速旋转的分离甩盘和分离搅拌器，大量减少了用水量，并有利于实现水的循环利用和环境保护。
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公开(公告)号：CN102860570B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210388111.5
申请日：2012-10-15
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本发明涉及一种酸枣取核机，包括破碎器和分离器；破碎器倾斜安装在分离器的上方；破碎器内设有做旋转运动的棒式破碎转子；分离器中设有做旋转运动的包括分离甩盘和分离搅拌器的分离转子；在分离器下方设有皮肉出槽和枣核出槽。本发明的有益效果是：破碎器采用破碎棒结构替代螺旋辐板结构，显著提高了酸枣的破碎效率，降低了能耗，并提高了枣肉和枣核的分离效果，便于枣肉和枣核的分类收集和处理，使用高速旋转的分离甩盘和分离搅拌器，大量减少了用水量，并有利于实现水的循环利用和环境保护。
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公开(公告)号：CN114948606A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210702018.0
申请日：2022-06-20
申请人： 东北大学秦皇岛分校
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及康复训练领域，具体为一种人机相容型肘腕康复机器人。肘处屈\伸主动运动单元的顶部通过法兰盘一与肘处内旋\外旋主动运动单元的前臂架传动连接，肘处内旋\外旋主动运动单元通过右臂内侧与肘处被动运动单元的限位块一连接，肘处内旋\外旋主动运动单元分别通过左臂、右臂与腕处外展\内收主动运动单元的左伸缩板、右伸缩板连接，腕处外展\内收主动运动单元通过安装孔与腕处屈\伸主动运动单元的转动轴传动连接，腕处屈\伸主动运动单元通过转动轴与腕处被动运动单元的限位块二传动连接。本发明通过在人机连接处增加一些被动运动副，通过被动自由副的运动使得机器关节与人体关节不须严格对齐就能满足人机相容型要求。
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公开(公告)号：CN116650283A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310677238.7
申请日：2023-06-08
申请人： 东北大学秦皇岛分校
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及康复辅助训练机械领域，具体为一种臂腕混合式上肢康复机器人。平面运动模块通过运动平台底部的上连接耳与翻转运动模块的电动推杆连接，平面运动模块的一侧底部通过轴承座与翻转运动模块上配套的旋转轴、第五轴承、第八轴承铰接，电动推杆升降驱动平面运动模块绕旋转轴摆动，完成肘关节屈曲/伸展；外骨骼腕部模块通过腕关节基座安装于平面运动模块的末端执行器上，用于手掌握住的握柄安装于外骨骼腕部模块的内外旋构件上，通过外骨骼腕部模块使腕关节完成内旋/外旋、掌屈/背屈、挠偏/尺偏，末端执行器具有2自由度，通过与外骨骼腕部模块的配合同时对患者整个上肢进行康复训练，实现多样的康复动作，满足不同患者的康复需求。
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公开(公告)号：CN112741756A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011483751.5
申请日：2020-12-16
申请人： 东北大学秦皇岛分校
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开一种自调节式手腕康复机器人，具有前臂支撑单元、手腕内外旋单元、手腕桡尺偏单元和手腕屈伸单元，其中前臂支撑单元的连接板与手腕内外旋单元的内外旋连接块使用螺栓固定连接，手腕内外旋单元的右连接臂与手腕桡尺偏单元的下连接臂通过内外旋转轴铰接，手腕桡尺偏单元的桡尺偏转轴与手腕屈伸单元的滚珠花键套滑动连接。本发明通过摩擦轮进行传动，传动过程中可以调节摩擦轮接触面之间的压力来调节传动过程中传递力矩的大小；通过手腕桡尺偏单元的桡尺偏转轴与手腕屈伸单元的滚珠花键套上下滑动，实现人体手臂与手腕康复机器人的上下偏差补偿；通过手腕屈伸单元中滑块与导柱之间相对滑动，实现人体手臂与手腕康复机器人的前后偏差补偿；通过气动夹紧手柄与屈伸转轴的相对转动实现人体手腕与手腕康复机器人的角度偏差的补偿。该手腕康复机器人不仅能调整传动力矩的大小，还能通过部件间的相对滑动实现偏差补偿。在带动患者手腕康复运动时，可以释放与人体腕关节训练无关的力或力矩，使人体康复训练时的舒适度提高，更有利于患者的康复。
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公开(公告)号：CN205952397U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620818199.3
申请日：2016-07-29
申请人： 东北大学秦皇岛分校
IPC分类号： B65B27/10
摘要： 本实用新型公开了一种打包机，属于打包设备技术领域。它包括：进料机构(1)，在进料机构间歇供料装置(2)，间歇供料装置(2)的下部设有轴向封口装置(4)。在靠近进料机构(1)的一侧，堆料机构(6)上固定有牵引装置(3)。在远离进料机构(1)的一侧，堆料机构(6)上固定有径向封口装置(5)。该打包机能够根据管材的实际长度直接打包，避免过多缠绕塑料膜。通过间歇供料装置(2)、牵引装置(3)和封口装置的设置，提高了自动化程度，工作方式简单、操作环节较少、打包封口方便，提高了工作效率，降低了打包成本。(1)与堆料机构(6)之间设有带有时间继电器的
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公开(公告)号：CN204352544U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201520022211.5
申请日：2015-01-13
申请人： 东北大学秦皇岛分校
IPC分类号： A63H17/36
摘要： 本实用新型公开了一种行进轨迹可调的无碳小车，包括车体(20)、齿轮驱动装置(21)和转向装置(22)，转向装置(22)包括行进轨迹调节装置(23)、转向杆(15)、前轮轴(16)和前轮(17)，行进轨迹调节装置(23)设置在齿轮驱动装置(21)上，转向杆(15)的一端插接在前轮轴(16)上，另一端活动连接在行进轨迹调节装置(23)上，前轮轴(16)设置在车体(20)上，前轮(17)设置在前轮轴(16)上。本实用新型将重力势能转化为动能，结构简单，运行平稳，能够按照不同的曲线路径前进，可控性强。
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公开(公告)号：CN207707809U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721535072.1
申请日：2017-11-10
申请人： 东北大学秦皇岛分校
IPC分类号： A47J43/26
摘要： 本实用新型涉及一种坚果夹，尤其是一种封闭式可拆卸坚果夹。包括转动手柄、上端盖、封闭桶、下端盖、压头，所述封闭桶上端与上端盖螺纹连接，下端与下端盖螺纹连接，所述转动手柄穿过上端盖的中心，其下端与压头上端螺纹连接，所述压头放置于上端盖、封闭桶、下端盖形成的封闭空间内。有益效果：结构简单、操作方便，可以拆卸，可以对坚果进行定位，可以适用于不同结构形状、不同大小尺寸的各类坚果，夹碎坚果时坚果外壳及果仁不会四处飞溅掉落地上，夹持力大小可以控制，果仁不容易被夹碎。
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公开(公告)号：CN214941763U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120116383.4
申请日：2021-01-15
申请人： 东北大学秦皇岛分校
IPC分类号： E04D13/10
摘要： 一种便携式屋顶除雪装置，包括行走小车、升降伸缩杆、棘轮铰链关节、电动推杆、除雪框及滑布；升降伸缩杆竖直设置，升降伸缩杆底端固定连接在行走小车上，棘轮铰链关节一端通过第一转接件与升降伸缩杆顶端相固连，棘轮铰链关节另一端通过第二转接件与电动推杆后端相固连，电动推杆前端与除雪框的上层边框中部相固连，滑布一端连接在除雪框的下层边框上，滑布另一端为自由端。本实用新型具有结构简单、轻便小巧的特点，被除雪框切割下的积雪可在重力作用下沿着滑布快速滑下屋顶，能够便捷高效的清除屋顶上的积雪，方便各个年龄层的人员使用；通过棘轮铰链关节可满足电动推杆的多级角度调节，方便对不同角度屋顶上的积雪进行清扫。
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公开(公告)号：CN208036135U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820413002.7
申请日：2018-03-26
申请人： 东北大学秦皇岛分校
摘要： 本实用新型涉及一种模块化多功能车顶帐篷，包括底架、开合机构以及外壳，其中底架底部通过下梁支撑，并由底脚通过螺栓固定在车顶；外壳一端与底架转动连接，以可开关方式扣合在底架上，电动开合机构安装于底架和外壳之间；折叠遮阳棚容装在外壳与底架形成的空间内。本实用新型将车顶帐篷、车顶箱和车载遮阳棚三种功能集成于一体，行车时可作为行李箱使用，停车时可作为帐篷使用，而且拥有大面积的遮阳棚，相比以往各独立安装的装备更加方便实用。
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