公开(公告)号：CN118348516A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410561232.8

申请日：2024-05-08

申请人： 东北大学秦皇岛分校

发明人： 郭戈 ,  李增勃 ,  刘佳庚 ,  高振宇 ,  柳妍希 ,  董佳成

IPC分类号： G01S13/06 ,  G01S13/86 ,  G01S19/45 ,  G01S19/46 ,  G01S19/37 ,  G06F18/25 ,  G06F18/23213 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

摘要： 本发明提供一种基于智能交通系统的多车辆协同定位装置及方法，涉及车辆定位技术领域。通过雷达、激光雷达、摄像头等感知探测模块获得与协同单元之间的相对状态信息，通过车辆自组网将自身状态信息共享，并引入智能交通系统中位置固定且精确已知的路旁单元(RSU)来为车辆提供位置信息。并且，提出了一种鲁棒卡尔曼滤波算法与一种协同单元优选算法来保证协同单元的可靠性。通过融合自身状态信息以及经协同单元优选算法所筛选的可靠协同单元状态信息，从而实现精确鲁棒的车辆定位。